机械手式管道吊装对口器制造技术

一种机械手式管道吊装对口器，它包括滑块、滑槽板、机械手手臂、手爪、吊钩及连接板，采用通用的曲柄滑块机构，控制滑块在手臂和滑槽板内的滑道中的运动轨迹。在上止点时，手爪闭合，四根爪的内切圆直径为所安装的管道的直径，能够完成对接管道的对接。在下止点，手爪张开，其张开幅度大于管道直径，便于吊装施工。本实用新型专利技术充分利用了管道吊装现场的动力资源，与简单的人工操作配合，在管道自重的作用下，快速实现管道对接，减少了焊接的返工率，有效地降低了成本，提高了施工效率，适用于各个大型工程管道吊装作业用的管道焊接工作。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种用于管道作业的机械手式管道吊装对ロ器。
技术介绍
目前，在工程中使用的内，外径对ロ器为专业生产商生产，用于管道焊接工程的辅具，按动カ来源可以分为手动，气动，液压三类。手动对ロ器应用于管径较小的管道对接，力量较小；气动对ロ器和液压对ロ器需要提供额外的动カ设备。且专业生产商生产的对ロ器，多用于海底施工，油气管道等对接精密度要求相当高的管道工程中。对于市政工程供水 与污水处理这样工程，对ロ的要求只要达到施工标准即可的来说，用这些对ロ器进行管道对ロ会影响工程进度，不能有效地提升工程进度。
技术实现思路
为了克服在管道工程中使用现有的对ロ器不能有效地提升工程进度的不足，本技术的目的在于提供一种机械手式管道吊装对ロ器，该对ロ器可以在吊装过程中，通过简单的人工操作，利用管道的自重力完成管道对ロ，构造简单，制造和使用方便，可快速实现管道对接，有效提升工程进度。本技术解决其技术问题所采用的技术方案如下一种机械手式管道吊装对ロ器，所述的管道吊装对ロ器包括滑块、滑槽板、机械手手臂、手爪、吊钩及连接板，所述的滑块安装在吊钩的下端，机械手手臂包括左手臂和右手臂，左手臂、右手臂分别对称安装在滑块的中心线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手式管道吊装对ロ器，其特征在干所述的管道吊装对ロ器包括滑块(6)、滑槽板(7)、机械手手臂、手爪(11)、吊钩(8)及连接板(5)，所述的滑块(6)安装在吊钩(8)的下端，机械手手臂包括左手臂(4)和右手臂(3)，左手臂(4)、右手臂(3)分别对称安装在滑块(6)的中心线的左右两边；所述的滑槽板(7)与连接板(5)相连接，滑块(6)穿设在滑槽板(7)中心线上的直线槽(12)中，连接板(5)两边通过销钉(9)与左手臂(4)、右手臂(3)分别铰接；左手臂(4)、右手臂(3)的内侧下部分别装有左手指(I)、右手指(2)，左手指(I)和右手指(2)的内侧固定装有手爪(11)。2.根据权利要求I所述的机械手式管道吊装对ロ器，其特征在干在左手臂(4)、右手臂(3)的上部各开有ー滑槽(10)，左手臂(4)、右手臂(3)和滑槽板(7)安装后，滑槽板(7)上的直线槽(12)与左、右手臂上的滑槽(10)迭加形...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长沙，张云华，
申请(专利权)人：中建工业设备安装有限公司，
类型：实用新型
国别省市：