一种管道外对口机制造技术

本发明专利技术属于管道焊接技术领域，公开了一种管道外对口机，包括：固定夹持组件、移动夹持组件、导杆以及平移液压缸；导杆设置在固定夹持组件和移动夹持组件之间；平移液压缸分别与固定夹持组件和移动夹持组件相连；固定夹持组件包括：第一上框架和第一下摆臂；第一下摆臂通过铰轴与第一上框架铰接；移动夹持组件包括：第二上框架和第二下摆臂；第二下摆臂通过铰轴与第二上框架铰接；其中，在进行对口操作时，主管道抵靠在第一上框架内侧，第一下摆臂将主管道压紧在第一上框架内；副管道抵靠在第二上框架内侧，第二下摆臂将主管道压紧在第二上框架内；平移油缸拉动移动加持组件向固定夹持组件移动。本发明专利技术提供了一种可靠性高，调整效率高的管道对口机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及管道焊接
，特别涉及一种管道外对口机。
技术介绍
大通径油气长输管道是一种重要的油气运输方式，建设时需要大量的焊接工作。目前大通径油气长输管道焊接施工前的准备工作主要有，管口校正、组对和焊缝间隙调整。主要采用两种方式完成，一种采用人工方式完成，即采用吊管机与手动外对口器配合，人工操作液压千斤顶或校形螺栓，完成管口的校正、组对和焊缝间隙调整。另一种采用半自动方式完成，即采用吊管机与内对口器配合，内对口器对管口进行自动涨紧校正，管口组对和焊缝间隙调整依靠人工完成。以上方式均管道施工方式中，管道对正粗糙，焊缝间隙不稳定；同时工作量较大，需要的操作空间大且耗时较长，管线焊接施工效率低下，直接影响了管线施工的进度。
技术实现思路
本专利技术提供一种管道外对口机，解决现有技术中管口对正以及焊缝间隙调整操作复杂，效率低下的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种管道外对口机，包括：固定夹持组件、移动夹持组件、导杆以及平移液压缸；所述导杆设置在所述固定夹持组件和所述移动夹持组件之间，所述移动夹持组件可沿所述导杆轴向移动，靠近或者远离所述固定夹持组件；所述平移液压缸分别与所述固定夹持组件和所述移动夹持组件相连，所述平移液压缸可拉动所述移动夹持组件沿所述导杆轴向靠近或者远离所述固定夹持组件；所述固定夹持组件包括：第一上框架和第一下摆臂；所述第一下摆臂通过铰轴与所述第一上框架铰接；所述移动夹持组件包括：第二上框架和第二下摆臂；所述第二下摆臂通过铰轴与所述第二上框架铰接；其中，在进行对口操作时，主管道抵靠在所述第一上框架内侧，所述第一下摆臂将所述主管道压紧在所述第一上框架内；副管道抵靠在所述第二上框架内侧，所述第二下摆臂将所述主管道压紧在所述第二上框架内；所述平移油缸拉动所述移动加持组件向所述固定夹持组件移动。进一步地，所述对口机还包括：校正机构；所述校正机构固定在所述固定夹持组件以及移动加持组件上；其中，当管道处于被夹持状态时，所述校正机构推动所述管道移动，以调节对口位置。进一步地，所述校正机构包括：校正油缸以及校正垫；所述校正垫固定在所述校正油缸的活塞杆端部。进一步地，所述对口机还包括：第一摆动油缸和第二摆动油缸；所述第一摆动油缸底座固定在所述第一上框架上，活塞杆端部固定在所述第一下摆臂上，可拉动所述第一下摆臂相对所述第一上框架摆动；所述第二摆动油缸底座固定在所述第二上框架上，活塞杆端部固定在所述第二下摆臂上，可拉动所述第二下摆臂相对所述第二上框架摆动。进一步地，所述对口机还包括：第一锁止机构和第二锁止机构；所述第一锁止机构设置在所述第一上框架和所述第一下摆臂之间，控制两者的相对摆动；所述第二锁止机构设置在所述第二上框架和所述第二下摆臂之间，控制两者的相对摆动。进一步地，所述对口机还包括：第一限位器和第二限位器；所述第一限位器固定在所述第一上框架上，限制管道的进入深度；所述第二限位器固定在所述第二上框架上，限制管道的进入深度。进一步地，所述导杆包括：第一支导杆、第二支导杆以及第三支导杆；所述第一支导杆和所述第二支导杆对称设置在所述第一上框架和所述第二上框架两侧；所述第三支导杆设置在所述第一上框架和所述第二上框架顶部。进一步地，所述对口机还包括：吊装平板；所述吊装平板固定在所述第一上框架顶部；所述吊装平板上设置吊环。进一步地，所述第一上框架、所述第二上框架、所述第一下摆臂以及所述第二下摆臂与管道接触的一侧内壁为圆弧面结构。进一步地，所述第一下摆臂包括左右两支，分别与所述第一上框架底部两端铰接；所述第二下摆臂包括左右两支，分别与所述第二上框架底部两端铰接。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请实施例中提供的管道外对口机采用固定夹持组件、移动夹持组件实现主管道和待对正管道的固定和定位，大大降低了人工操作的劳动强度和复杂程度；通过导杆以及平移液压缸实现移动和焊缝的调节，自动化程度高，同时调整精度较好；同时，能够同时实现管口校正、组对以及焊缝调整从而大大提升了整体的操作效率，也降低了操作机械设备的复杂程度，大大缩小了所需要的操作空间。进一步的，采用校正机构，能够进一步提升管道的位置调节精度和自动化程度。大大降低了劳动强度，提升操作效率。进一步地，采用上框架和下摆臂的配合模式，实现小操作空间内的管道装卸，紧固操作；同时配合摆动油缸，锁止机构实现自动化操作，大大提升了操作效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的管道外对口机的结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图2的左视图；图4为本专利技术实施例提供的管道外对口机的装配结构示意图。具体实施方式本申请实施例通过提供一种管道外对口机，解决现有技术中管口对正以及焊缝间隙调整操作复杂，效率低下的技术问题；达到了提升管道对口操作自动化程度和效率，降低劳动强度和设备复杂程度。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本专利技术实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。下面将分别介绍所述装置及其工作过程。参见图1和图4，本专利技术实施例提供的一种管道外对口机，包括：固定夹持组件1、移动夹持组件2、导杆以及平移液压缸。所述导杆设置在所述固定夹持组件1和所述移动夹持组件2之间，所述移动夹持组件2可沿所述导杆轴向移动，靠近或者远离所述固定夹持组件1。即，移动加持组件2可在所述导杆的引导下调节两者间的距离，在执行对口、焊缝调节以及焊接操作时，可以解忧控制移动加持组件2的移动，拉动夹持的管道实现上述操作，自动化程度高，同时操作效率相对大幅提高。所述平移液压缸8分别与所述固定夹持组件1和所述移动夹持组件2相连，所述平移液压缸8可拉动所述移动夹持组件2沿所述导杆轴向靠近或者远离所述固定夹持组件1。具体来讲，通过平移液压缸8作为动力源，拉动所述移动夹持组件2移动，其动力充足，满足装配需要。所述固定夹持组件1包括：第一上框架109和第一下摆臂110；所述第一下摆臂110通过铰轴111与所述第一上框架109铰接。即所述第一下摆110可以以所述铰轴111为转轴，相对所述第一上框架109转动，从而实现开合和锁闭操作，从而实现待焊接的主管路20的固定和释放。具体来讲，主管路20需要上装焊接时，第一下摆110处于打开状态，所述主管道20上装抵靠在所述第一上框架109的内侧，而后所述第一下摆110锁闭，从所述主管道20底部施力将其压紧在所述第一上框架109内。相应的，所述移动夹持组件2的结构与所述固定夹持组件1的结构相同；具体包括：包括：第二上框架209和第二下摆臂210；所述第二下摆臂210通过第二铰轴211与所述第二上框架209铰接。即所述第二下摆210可以以所述第二铰轴211为转轴，相对所述第二上框架209转动，从而实现开合和锁闭操作，从而实现待焊接的副管路21的固定和释放。具体来讲，副管路21需要上装焊接时，第二下摆210处于打开状态，所述副管道21上装抵靠在所述第二上框架209的内侧，而后所述第二下摆210锁闭，从所述副管道21底部施力将其压紧在所述第二上框架209内。其中，在进行对口操作时，主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道外对口机，其特征在于，包括：固定夹持组件、移动夹持组件、导杆以及平移液压缸；所述导杆设置在所述固定夹持组件和所述移动夹持组件之间，所述移动夹持组件可沿所述导杆轴向移动，靠近或者远离所述固定夹持组件；所述平移液压缸分别与所述固定夹持组件和所述移动夹持组件相连，所述平移液压缸可拉动所述移动夹持组件沿所述导杆轴向靠近或者远离所述固定夹持组件；所述固定夹持组件包括：第一上框架和第一下摆臂；所述第一下摆臂通过铰轴与所述第一上框架铰接；所述移动夹持组件包括：第二上框架和第二下摆臂；所述第二下摆臂通过铰轴与所述第二上框架铰接；其中，在进行对口操作时，主管道抵靠在所述第一上框架内侧，所述第一下摆臂将所述主管道压紧在所述第一上框架内；副管道抵靠在所述第二上框架内侧，所述第二下摆臂将所述主管道压紧在所述第二上框架内；所述平移油缸拉动所述移动加持组件向所述固定夹持组件移动。

【技术特征摘要】
1.一种管道外对口机，其特征在于，包括：固定夹持组件、移动夹持组件、导杆以及平移液压缸；所述导杆设置在所述固定夹持组件和所述移动夹持组件之间，所述移动夹持组件可沿所述导杆轴向移动，靠近或者远离所述固定夹持组件；所述平移液压缸分别与所述固定夹持组件和所述移动夹持组件相连，所述平移液压缸可拉动所述移动夹持组件沿所述导杆轴向靠近或者远离所述固定夹持组件；所述固定夹持组件包括：第一上框架和第一下摆臂；所述第一下摆臂通过铰轴与所述第一上框架铰接；所述移动夹持组件包括：第二上框架和第二下摆臂；所述第二下摆臂通过铰轴与所述第二上框架铰接；其中，在进行对口操作时，主管道抵靠在所述第一上框架内侧，所述第一下摆臂将所述主管道压紧在所述第一上框架内；副管道抵靠在所述第二上框架内侧，所述第二下摆臂将所述主管道压紧在所述第二上框架内；所述平移油缸拉动所述移动加持组件向所述固定夹持组件移动。2.如权利要求1所述的管道外对口机，其特征在于，所述对口机还包括：校正机构；所述校正机构固定在所述固定夹持组件以及移动加持组件上；其中，当管道处于被夹持状态时，所述校正机构推动所述管道移动，以调节对口位置。3.如权利要求2所述的管道外对口机，其特征在于，所述校正机构包括：校正油缸以及校正垫；所述校正垫固定在所述校正油缸的活塞杆端部。4.如权利要求3所述的管道外对口机，其特征在于，所述对口机还包括：第一摆动油缸和第二摆动油缸；所述第一摆动油缸底座固定在所述第一上框架上，活塞杆端部固定在所述第一下摆臂上，可拉动所述第一下摆臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗刚，颜文星，朱东志，张洪，刁凤东，刘文乐，李颂宏，张英奎，丁英利，刘彦青，吴大伟，
申请(专利权)人：湖北三江航天红阳机电有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42