本实用新型专利技术公开了一种管道内对口器及其行走轮调整机构。行走轮调整机构，包括主架体及其上装配的主轴，主轴上沿轴向导向移动套装有导套，导套上顶装有用于压动导套在主轴上沿轴向移动的调整弹簧，导套上还连接有用于向导套施加与调整弹簧反向的压动力的保持弹簧。本实用新型专利技术中调整弹簧和保持弹簧在导套上施加相互反向的弹性力，以通过这对相互反向的弹性力约束导套在主轴上的位置，这样在通过调整弹簧的刚性变化调节导套在主轴上的位置时，保持弹簧始终保持对导套压紧，使得导套保持在预定位置，从而解决了现有技术中导套不能稳定在主轴上的预定位置的问题，提高了导套调整的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种管道内对口器及其行走轮调整机构。
技术介绍
目前，管道焊接施工时，根据焊接工艺要求，管道的外壁需要一定的错边量，管道的管口错边量通常不大于1.5mm，这就要求管道内对口器与管道同心，这就需要根据管道壁厚尺寸要求，对安装在管道内对口器的多个行走轮做中心相对位置的调整。现在的调整方式是:根据管道壁厚预计一尺寸作为实际测量结果，并以此预计尺寸分别调整四个行走轮，估计行走轮调整到位后锁紧;然后继续实际测量结果，再次分别调整四个行走轮并锁紧，这样反复多次才能调整出内对口器行走轮的准确位置。这种调整方式不但费时费力，而且调整到尺寸后，螺栓锁紧时会对行走轮产生位移，又要继续调整，造成调整位置很难锁定。中国专利文献CN203730915 U公开了一种“小型管道气动内对口器用的行走调整机构”，包括缸筒形的主架体及其内同轴装配的主轴，主轴的两端固定在主架体上，主轴上沿轴向导向移动套装有轴向导套，轴向导套上铰接有短连杆，短连杆的另一端铰接在长连杆的中部，长连杆的一端转动装配有行走轮、另一端铰接有径向调整螺母，径向调整螺母螺纹连接在沿主轴径向延伸的径向螺柱上，径向螺柱的两端分别绕主轴的径向转动装配在主轴和主架体上，并在径向螺杆和轴向导套之间装配有套装在主轴上的隔套，在轴向导套的远离隔套的一端顶装有弹簧，弹簧的另一端顶装有轴向调整螺母，轴向调整螺母螺纹连接在主轴的外周上固定的固定螺套的外周上，以通过轴向调整螺母调整轴向导套的位置，实现短连杆的摆动;通过径向螺柱调整径向调整螺母的位置，实现长连杆的摆动，再通过长、短连杆的摆动对行走轮的位置进行调整。但因轴向导套的两端分别通过弹簧和隔套限位，而隔套的长度尺寸固定，所以在轴向导套和径向螺柱之间的距离大于隔套的长度尺寸后，隔套将失去对轴向导套限位的作用，此时只能通过短连杆作用在轴向导套上的作用力平衡弹簧施加在轴向导套上的压力，以保持轴向导套在主轴上的位置，而短连杆施加在轴向导套上的作用力，受行走轮行进过程中的管道壁面平整程度、长连杆和短连杆所处曲柄滑块机构的稳定性等因素影响是不稳定的，因而在隔套失去对轴向导套的限位后，轴向导套很难保持在预定位置，这就使得管道内对口器与管道出现不同心的现象，导致管道对接精度降低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种行走轮调整机构，旨在解决现有技术中导套不能稳定在主轴上的预定位置的问题。同时，本技术还提供了一种使用该行走轮调整机构的管道内对口器。为了实现以上目的，本技术中行走轮调整机构的技术方案如下:行走轮调整机构，包括主架体及其上装配的主轴，主轴上沿轴向导向移动套装有导套，导套上顶装有用于压动导套在主轴上沿轴向移动的调整弹簧，导套上还连接有用于向导套施加与调整弹簧反向的压动力的保持弹簧。保持弹簧连接在导套和主架体之间。保持弹簧为顶装在导套和主架体之间、并套装在主轴的外周上的圆柱螺旋弹簧。主架体上设有分别与主轴两端配合的螺纹孔和导向孔，螺纹孔处于调整弹簧的远离导套的一端、并与主轴螺纹连接，导向孔供主轴绕轴向转动、并沿轴向与主轴导向移动配合，且主轴的外周上凸设有挡止在调整弹簧的背向导套的一端的挡止凸肩。导套的外周上绕切向铰接有长连杆，长连杆上铰接有短连杆，短连杆的一端铰接在长连杆的中部、另一端铰接在主架体上，长连杆的远离导套的一端转动装配有行走轮，且长连杆、短连杆、导套在主轴和主架体组成的机架上形成曲柄滑块机构。本技术中管道内对口器的技术方案如下:管道内对口器，包括行走轮调整机构，行走轮调整机构包括架体及其上装配的主轴，主轴上沿轴向导向移动套装有导套，导套上顶装有用于压动导套在主轴上沿轴向移动的调整弹簧，导套上还连接有用于向导套施加与调整弹簧反向的压动力的保持弹簧。保持弹簧连接在导套和主架体之间。保持弹簧为顶装在导套和主架体之间、并套装在主轴的外周上的圆柱螺旋弹簧。主架体上设有分别与主轴两端配合的螺纹孔和导向孔，螺纹孔处于调整弹簧的远离导套的一端、并与主轴螺纹连接，导向孔供主轴绕轴向转动、并沿轴向与主轴导向移动配合，且主轴的外周上凸设有挡止在调整弹簧的背向导套的一端的挡止凸肩。导套的外周上绕切向铰接有长连杆，长连杆上铰接有短连杆，短连杆的一端铰接在长连杆的中部、另一端铰接在主架体上，长连杆的远离导套的一端转动装配有行走轮，且长连杆、短连杆、导套在主轴和主架体组成的机架上形成曲柄滑块机构。本技术中调整弹簧和保持弹簧在导套上施加相互反向的弹性力，以通过这对相互反向的弹性力约束导套在主轴上的位置，这样在通过调整弹簧的刚性变化调节导套在主轴上的位置时，保持弹簧始终保持对导套压紧，使得导套保持在预定位置，从而解决了现有技术中导套不能稳定在主轴上的预定位置的问题，提高了导套调整的稳定性。【附图说明】图1是本技术的管道内对口器的实施例中行走轮调整机构的结构示意图。【具体实施方式】本技术中管道内对口器的实施例:如图1所示，包括机架及其上设置的行走轮调整机构、涨紧机构，机架在行走轮调整机构的带动下，带动涨紧机构在管道内沿轴向行走，直至涨紧机构被移动到指定位置后，通过涨紧机构涨紧在管道的内壁上，进行作业。机架及其上的涨紧机构均与普通管道内对口器相同，在此不再赘述。行走轮调整机构包括固定在机架上的缸筒状的主架体及其上装配的主轴I。主架体包括在前后方向上同轴相对设置的调整挡盘2和定心挡盘6，调整挡盘2和定心挡盘6的边缘之间桥接固定有架体7，架体7在调整挡盘2的周向上延伸，并在架体7上设有若干个在周向上间隔均布的避让缺口，这些避让缺口可避让行走轮、以供行走轮从主架体中伸出。调整挡盘2的中心开设有同轴布置的调整螺孔，定心挡盘6的中心开设有同轴布置的定心导向孔，定心导向孔和调整螺孔同轴布置、且均为穿孔。主轴I具有螺纹连接在调整螺孔中的螺柱段、处于调整挡盘2和定心挡盘6之间的主干段和沿轴向导向移动插装在定心导向孔中的尾段，其中主干段的外周上凸设有处于靠近螺柱段的一端的环形的挡止凸肩，挡止凸肩与主干段同轴布置;尾段不但可在定心导向孔中沿轴向导向移动，而且可绕轴向在定心当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
行走轮调整机构，包括主架体及其上装配的主轴，主轴上沿轴向导向移动套装有导套，导套上顶装有用于压动导套在主轴上沿轴向移动的调整弹簧，其特征在于，导套上还连接有用于向导套施加与调整弹簧反向的压动力的保持弹簧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴健，王站成，苗家轩，刘方杰，吴凤英，王国臣，杜慧勇，刘建新，李民，陈相彪，高跃光，何毅仁，李锦秀，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：新型
国别省市：河南;41
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