一种对口器制造技术

本实用新型专利技术涉及管道施工领域，公开了一种对口器，以解决现有技术中无法对对口器的下坡速度进行控制的技术问题。该对口器包括：前机笼；中机架，与所述前机笼固定连接；后气缸，与所述中机架固定连接；角度传感器，设置于所述中机架；行走驱动机构，设置于所述中机架；速度传感器，设置于所述中机架；控制系统，设置于所述前机笼，与所述角度传感器、所述行走驱动机构、所述速度传感器相连。达到了能够对对口器的下坡速度进行智能控制的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及管道施工领域，尤其涉及一种对口器。
技术介绍
通常情况下，自动焊施工环境都是平原地段，很少将自动焊设备用于山地、丘陵额管道施工中。对口器是管道自动焊施工配套设备的一种，主要完成两根钢管在焊缝处的对口任务，它是管道焊接施工的关键工序之一。其中，针对平原地段的管道施工，对口器不会存在加速运行的情况，故而速度给定值确定后，对口器的运行速度就是固定的。因此，如果需要控制对口器停止运行，就能够及时控制对口器停止，不存在安全隐患。然而，由于自动焊设备还可用于山地、丘陵额管道施工中，进而对口器需要在在坡度的管道中运行，在这种情况下，对口器是加速运动，由于对口器自身重量较重，例如：达1.5吨，如果不对对口器下坡过程中的速度进行控制的话，那么对口器会因为自身的重力加速下行，从而造成安全隐患，对设备本身与操作人员都将非常不利。
技术实现思路
本技术提供一种对口器，以解决现有技术中无法对对口器的下坡速度进行控制的技术问题。本技术实施例提供一种对口器，包括:前机笼；中机架，与所述前机笼固定连接；后气缸，与所述中机架固定连接；角度传感器，设置于所述中机架，用于采集获得所述对口器下坡时坡度大小对应的角度值；行走驱动机构，设置于所述中机架，用于基于速度设置值控制所述对口器运动；速度传感器，设置于所述中机架，用于采集获得所述对口器下坡的实际速度值；控制系统，设置于所述前机笼，与所述角度传感器、所述行走驱动机构、所述速度传感器相连，用于获得所述角度值和所述实际速度值；以及确定在所述角度值下，所述对口器运动的基准速度值；以及判断所述实际速度值是否与所述基准速度值的第一预设比例相同，并在所述实际速度值与所述基准速度值的第一预设比例不同时，对所述速度设置值进行调整。可选的，还包括：刹车系统，设置于所述中机架并与所述控制系统相连。本技术有益效果如下：由于在本技术实施例中，提供了一种对口器，包括：前机笼；中机架，与所述前机笼固定连接；后气缸，与所述中机架固定连接；角度传感器，设置于所述中机架；行走驱动机构，设置于所述中机架；速度传感器，设置于所述中机架；控制系统，设置于所述前机笼，与所述角度传感器、所述行走驱动机构、所述速度传感器相连。其中，在所述对口器下坡时，通过所述角度传感器采集获得坡度大小对应的角度值，并将所述角度值发送至所述控制系统；所述控制系统确定在所述角度值下，所述对口器运动的基准速度值；并且设置所述对口器的运动速度为速度设置值，进而使所述行走控制系统基于所述速度设置值控制所述对口器运动；所述角度传感器采集获得所述对口器的实际速度值，并将所述实际速度值发送至所述控制系统；所述控制系统判断所述实际速度值是否与所述基准速度值的第一预设比例相同，并在所述实际速度值与所述基准速度值的第一预设比例不同时，对所述速度设置值进行调整。也即是，可以将对口器的下坡速度控制在基准速度值的第一预设比例内，从而达到了能够对对口器的下坡速度进行智能控制的技术效果。附图说明图1为本技术实施例中对口器的结构图；图2为本技术实施例中对口器下坡速度智能控制方法的流程图。具体实施方式本技术提供一种对口器，以解决现有技术中无法对对口器的下坡速度进行控制的技术问题。本申请实施例中的技术方案为解决上述的技术问题，总体思路如下：提供了一种对口器，包括：前机笼；中机架，与所述前机笼固定连接；后气缸，与所述中机架固定连接；角度传感器，设置于所述中机架；行走驱动机构，设置于所述中机架；速度传感器，设置于所述中机架；控制系统，设置于所述前机笼，与所述角度传感器、所述行走驱动机构、所述速度传感器相连。其中，在所述对口器下坡时，通过所述角度传感器采集获得坡度大小对应的角度值，并将所述角度值发送至所述控制系统；所述控制系统确定在所述角度值下，所述对口器运动的基准速度值；并且设置所述对口器的运动速度为速度设置值，进而使所述行走控制系统基于所述速度设置值控制所述对口器运动；所述角度传感器采集获得所述对口器的实际速度值，并将所述实际速度值发送至所述控制系统；所述控制系统判断所述实际速度值是否与所述基准速度值的第一预设比例相同，并在所述实际速度值与所述基准速度值的第一预设比例不同时，对所述速度设置值进行调整。也即是，可以将对口器的下坡速度控制在基准速度值的第一预设比例内，从而达到了能够对对口器的下坡速度进行智能控制的技术效果。为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本技术技术方案做详细的说明，应当理解本技术实施例以及实施例中的具体特征是对本技术技术方案的详细的说明，而不是对本技术技术方案的限定，在不冲突的情况下，本技术实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。第一方面，本技术提供一种对口器，请参考图1，包括：前机笼10；中机架11，与所述前机笼10固定连接，例如：前机笼10与中机架11之间通过螺栓相连；后气缸12，与所述中机架11固定连接；角度传感器3，设置于所述中机架11，用于采集获得所述对口器下坡时坡度大小对应的角度值；行走驱动机构1，设置于所述中机架11，用于基于速度设置值控制所述对口器运动；速度传感器4，设置于所述中机架11，用于采集获得所述对口器下坡的实际速度值；控制系统5，设置于所述前机笼10，与所述角度传感器3、所述行走驱动机构1、所述速度传感器4相连，用于获得所述角度值和所述实际速度值；以及确定在所述角度值下，所述对口器运动的基准速度值；以及判断所述实际速度值是否与所述基准速度值的第一预设比例相同，并在所述实际速度值与所述基准速度值的第一预设比例不同时，对所述速度设置值进行调整。其具体工作原理为：在所述对口器下坡时，通过所述角度传感器3采集获得坡度大小对应的角度值，并将所述角度值发送至所述控制系统5；所述控制系统5确定在所述角度值下，所述对口器运动的基准速度值；并且设置所述对口器的运动速度为速度设置值，进而使所述行走控制系统5基于所述速度设置值控制所述对口器运动；所述角度传感器3采集获得所述对口器的实际速度值，并将所述实际速度值发送至所述控制系统5；所述控制系统5判断所述实际速度值是否与所述基准速度值的第一预设比例相同，并在所述实际速度值与所述基准速度值的第一预设比例不同时，对所述速度设置值进行调整。可选的，所述第一预设比例具体为：70％～80％。可选的，所述控制系统5具体用于：判断所述实际速度值是否小于所述基准速度值的70％，在所述实际运行速率值小于所述基准速度值的70％时，提高所述速度设置值；或判断所述实际速度值是否大于所述基准速度值的80％，在所述实际运行速率值大于所述基准速度值的80％时，降低所述速度设置值。可选的，所述对口器还包括：刹车系统2，设置于所述中机架11并与所述控制系统5相连；所述控制系统5还用于：在所述速度设置值降低至小于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对口器，其特征在于，包括:前机笼；中机架，与所述前机笼固定连接；后气缸，与所述中机架固定连接；角度传感器，设置于所述中机架，用于采集获得所述对口器下坡时坡度大小对应的角度值；行走驱动机构，设置于所述中机架，用于基于速度设置值控制所述对口器运动；速度传感器，设置于所述中机架，用于采集获得所述对口器下坡的实际速度值；控制系统，设置于所述前机笼，与所述角度传感器、所述行走驱动机构、所述速度传感器相连，用于获得所述角度值和所述实际速度值；以及确定在所述角度值下，所述对口器运动的基准速度值；以及判断所述实际速度值是否与所述基准速度值的第一预设比例相同，并在所述实际速度值与所述基准速度值的第一预设比例不同时，对所述速度设置值进行调整。

【技术特征摘要】
1.一种对口器，其特征在于，包括:
前机笼；
中机架，与所述前机笼固定连接；
后气缸，与所述中机架固定连接；
角度传感器，设置于所述中机架，用于采集获得所述对口器下坡时坡度大小对应的角度值；
行走驱动机构，设置于所述中机架，用于基于速度设置值控制所述对口器运动；
速度传感器，设置于所述中机架，用于采集获得所述对口器下坡的实际速度值；
控制系统，设置于所述前机笼，与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，王新升，马志锋，张华，张锋，皮亚东，梁天军，尹铁，李政坤，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团公司，中国石油天然气管道局，
类型：新型
国别省市：北京;11