一种电-液内对口器驱动机构制造技术

技术编号:10940359 阅读:83 留言:0更新日期:2015-01-21 20:05
本实用新型专利技术公开了一种电-液内对口器驱动机构,包括液压支撑缸、行走减速机、马达支撑架和驱动轮;液压支撑缸的两端分别与两个对称设置的马达支撑架的一端连接,马达支撑架的中部与行走减速机连接,另一端与对口器后笼架连接,行走减速机的外侧设有驱动轮。本实用新型专利技术采用电-液压作为动力,轮式驱动结构,驱动力更大,能爬上较大坡度,且能在坡上实现精确定位停车。

【技术实现步骤摘要】
—种电-液内对口器驱动机构
本技术涉及管道内对口器驱动
,特别涉及一种用于山地施工的管道内对口器驱动机构。
技术介绍
随着中国石油管道建设的蓬勃发展,管道山区施工越来越频繁,大口径管道在山区沟下组对焊接一直沿用外对口器组对,但在有坡度管沟内操作笨重的外对口器时难度很大,影响施工的安全质量;而气动内对口器爬坡能力有限,无法满足山区施工要求。所以迫切需要解决内对口器在山区坡道施工时的爬坡能力。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足,提供了一种爬坡能力强的电-液管道内对口器驱动机构。 为实现上述目的,本技术采用的技术方案是: 一种电-液内对口器驱动机构,包括液压支撑缸、行走减速机、马达支撑架和驱动轮;液压支撑缸的两端分别与两个对称设置的马达支撑架的一端连接,马达支撑架的中部与行走减速机连接,另一端与对口器后笼架连接,行走减速机的外侧设有驱动轮。 进一步地,所述的马达支撑架的两端开设通孔,一端通孔与液压支撑缸铰接,另一端通孔与对口器后笼架铰接。 进一步地,所述的驱动轮采用橡胶材质制成。 本技术提供的电-液内对口器驱动机构,具有以下效果: I)采用电机-液压马达作为动力,轮式驱动结构,驱动力更大,能爬上较大坡度,且能在坡上实现精确定位停车。 2)可以伸缩自如,方便管道进出,克服气动对口器爬坡能力不足,比目前山地普遍使用的外对口器效率更高,对口精度更好。 【附图说明】 图1为本技术实施例提供的电-液管道内对口器驱动机构的整体结构图。 图2为本技术实施例提供的图1的左视图。 图3为本技术实施例的马达支撑架示意图。 图4为图3马达支撑架俯视图。 图5为本技术实施例的驱动轮示意图。 图6为图5驱动轮剖面图。 【具体实施方式】 参见图1-6,本技术实施例提供的一种电-液内对口器驱动机构,包括液压支撑缸1、行走减速机2、马达支撑架3和驱动轮4 ;液压支撑缸I的两端分别与两个对称设置的马达支撑架3的一端连接,马达支撑架3的中部与行走减速机2连接,另一端与对口器后笼架连接,行走减速机2的外侧设有驱动轮4。其中,马达支撑架3的两端开设通孔,一端通孔采用螺栓与液压支撑缸I铰接,另一端通孔采用螺栓与对口器后笼架铰接。驱动轮4采用橡胶材质制成,这样不仅不伤管道内防腐层,而且增大了与管壁的摩擦力。 山地施工应用本驱动机构时,由于马达支撑架3采用螺栓与对口器后笼架铰接,对口器在管中行走(不论在钢管中上坡、下坡或走水平路段时)时,液压支撑缸I撑起带动马达支撑架3,马达支撑架3向两边展开,压力作用下使驱动轮4紧贴管壁。电机-液压马达提供液压动力,液压驱动行走减速机2带动驱动轮4紧贴管壁滚动,驱动轮4带动对口器向前行走,实现了管道中大角度爬坡能力,达到35°,完全满足现场山地施工要求。 最后所应说明的是,以上【具体实施方式】仅用以说明本技术的技术方案而非限制,尽管参照实例对本技术进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电‑液内对口器驱动机构,其特征在于:包括液压支撑缸(1)、行走减速机(2)、马达支撑架(3)和驱动轮(4);所述液压支撑缸(1)的两端分别与两个对称设置的马达支撑架(3)的一端连接,所述马达支撑架(3)的中部与行走减速机(2)连接,另一端与对口器后笼架连接,所述行走减速机(2)的外侧设有所述驱动轮(4)。

【技术特征摘要】
1.一种电-液内对口器驱动机构,其特征在于:包括液压支撑缸(I)、行走减速机(2)、马达支撑架(3)和驱动轮(4);所述液压支撑缸(I)的两端分别与两个对称设置的马达支撑架(3)的一端连接,所述马达支撑架(3)的中部与行走减速机(2)连接,另一端与对口器后笼架连接,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘新生朱东志于常福孙碧君艾菁杨丽周凤高华彬汪兰天崔磊
申请(专利权)人:中国石油天然气集团公司中国石油天然气管道局
类型:新型
国别省市:北京;11

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