【技术实现步骤摘要】
—种电-液内对口器驱动机构
本技术涉及管道内对口器驱动
,特别涉及一种用于山地施工的管道内对口器驱动机构。
技术介绍
随着中国石油管道建设的蓬勃发展,管道山区施工越来越频繁,大口径管道在山区沟下组对焊接一直沿用外对口器组对,但在有坡度管沟内操作笨重的外对口器时难度很大,影响施工的安全质量;而气动内对口器爬坡能力有限,无法满足山区施工要求。所以迫切需要解决内对口器在山区坡道施工时的爬坡能力。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足,提供了一种爬坡能力强的电-液管道内对口器驱动机构。 为实现上述目的,本技术采用的技术方案是: 一种电-液内对口器驱动机构,包括液压支撑缸、行走减速机、马达支撑架和驱动轮;液压支撑缸的两端分别与两个对称设置的马达支撑架的一端连接,马达支撑架的中部与行走减速机连接,另一端与对口器后笼架连接,行走减速机的外侧设有驱动轮。 进一步地,所述的马达支撑架的两端开设通孔,一端通孔与液压支撑缸铰接,另一端通孔与对口器后笼架铰接。 进一步地,所述的驱动轮采用橡胶材质制成。 本技术提供的电-液内对口器驱动机构,具有以下效果: I)采用电机-液压马达作为动力,轮式驱动结构,驱动力更大,能爬上较大坡度,且能在坡上实现精确定位停车。 2)可以伸缩自如,方便管道进出,克服气动对口器爬坡能力不足,比目前山地普遍使用的外对口器效率更高,对口精度更好。 【附图说明】 图1为本技术实施例提供的电-液管道内对口器驱动机构的整体结构图。 图2为本技术实施例提供的图1的左视图。 图3为本技术实施例的马达支撑架示意图。 ...
【技术保护点】
一种电‑液内对口器驱动机构,其特征在于:包括液压支撑缸(1)、行走减速机(2)、马达支撑架(3)和驱动轮(4);所述液压支撑缸(1)的两端分别与两个对称设置的马达支撑架(3)的一端连接,所述马达支撑架(3)的中部与行走减速机(2)连接,另一端与对口器后笼架连接,所述行走减速机(2)的外侧设有所述驱动轮(4)。
【技术特征摘要】
1.一种电-液内对口器驱动机构,其特征在于:包括液压支撑缸(I)、行走减速机(2)、马达支撑架(3)和驱动轮(4);所述液压支撑缸(I)的两端分别与两个对称设置的马达支撑架(3)的一端连接,所述马达支撑架(3)的中部与行走减速机(2)连接,另一端与对口器后笼架连接,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘新生,朱东志,于常福,孙碧君,艾菁,杨丽,周凤,高华彬,汪兰天,崔磊,
申请(专利权)人:中国石油天然气集团公司,中国石油天然气管道局,
类型:新型
国别省市:北京;11
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