排气机卸管机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种排气机卸管机械手，包括PLC控制系统、基座、电机及摇臂，所述电机设于基座上，电机的主轴通过皮带传动连接一减速器；所述摇臂的一端通过一联轴器与减速器传动连接，摇臂的另一端设有一夹持灯管的机械手，机械手的上部设有一气缸，所述电机，气缸分别与PLC控制系统电连接。本实用新型专利技术结构简单，采用PLC控制气缸动作，可以准确进行卸管，节约了人力。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种荧光灯管制造领域，尤其是涉及一种排气机卸管机械手。
技术介绍
荧光灯或者节能灯在制作过程中，其中有一个重要工序将涂粉管排除空气机杂气，在注入一定量的惰性气体，简称排气。现有的荧光灯自动排气装置为转动圆排车，基本形式将排气灯管放置在转动的额转台上，真空泵固定不转，通过中心盘转动逐一对接各需排气灯管，对各个灯管进行逐一排气。当排气结束后，需要一直有一个工人将灯管从圆排车上卸下，方可进行下一道工序，人工卸管十分不便，工作人员不能离开，而且 还浪费人力，所以，需要开发一种可以配合排气机运作的卸管机械手是十分迫切需要。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单，可以替代人工的排气机卸管机械手。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案一种排气机卸管机械手，包括PLC控制系统、基座、电机及摇臂，所述电机设于基座上，电机的主轴通过皮带传动连接一减速器；所述摇臂的一端通过一联轴器与减速器传动连接，摇臂的另一端设有一夹持灯管的机械手，机械手的上部设有一气缸，所述电机、气缸分别与PLC控制系统电连接。作为优选,所述机械手包括一固定座、固定扣及活动轴，活动轴活动设于固定座上，活动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种排气机卸管机械手，其特征在于：包括PLC控制系统、基座(1)、电机(2)及摇臂(3)，所述电机(2)设于基座(1)上，电机(2)的主轴通过皮带传动连接一减速器(4)；所述摇臂(3)的一端通过一联轴器(5)与减速器(4)传动连接，摇臂(3)的另一端设有一夹持灯管的机械手，机械手的上部设有一气缸(6)，所述电机(2)、气缸(6)分别与PLC控制系统电连接。

【技术特征摘要】
1.一种排气机卸管机械手，其特征在于包括PLC控制系统、基座(I)、电机(2)及摇臂(3)，所述电机(2)设于基座(I)上，电机(2)的主轴通过皮带传动连接一减速器(4);所述摇臂(3)的一端通过一联轴器(5)与减速器(4)传动连接，摇臂(3)的另一端设有一夹持灯管的机械手，机械手的上部设有一气缸(6),所述电机(2)、气缸(6)分...

【专利技术属性】
技术研发人员：张月江，
申请(专利权)人：上虞远东照明有限公司，
类型：实用新型
国别省市：