【技术实现步骤摘要】
本技术涉及微型变压器生产线中的装置，具体涉及一种微型变压器的抓取运输装置。
技术介绍
微型变压器广泛应用于各种电子设备，其生产需要经过多道加工工序。因此在相邻加工平台间需要对微型变压器进行跨位、跨平台运输。但是受加工平台结构和空间的限制，一般的皮带运输方式不能满足微型变压器跨位运输的要求，因此目前一般采用工人手动拾取转移的方式，劳动强度高、效率低。·
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种微型变压器抓取机械手，以高效、稳定地实现微型变压器的跨位、跨平台运输。本技术所述的微型变压器抓取机械手，包括支架、滑台气缸、双杆气缸和平行气爪，滑台气缸包括滑台、滑杆和位于滑杆两端的滑块，滑台气缸通过滑块沿水平方向安装在支架上，双杆气缸沿竖直方向安装在滑台气缸的滑台上，该双杆气缸的滑块朝下，平行气爪沿竖直方向安装在双杆气缸的滑块上。本技术工作时，支架搭接在两个相邻的加工平台间，滑台气缸上的滑台移动至支架的一端，平行气爪由双杆气缸带动下降，待平行气爪夹紧前一加工平台上的微型变压器后，双杆气缸又带动平行气爪上升，然后滑台移动至支架的另一端，平行气爪再由双杆气缸带动下降，将微型变压器放至...
【技术保护点】
微型变压器抓取机械手，其特征是：包括支架（1）、滑台气缸、双杆气缸（3）和平行气爪（4），滑台气缸包括滑台（2）、滑杆（5）和位于滑杆两端的滑块（6），滑台气缸通过滑块沿水平方向安装在支架上，双杆气缸沿竖直方向安装在滑台气缸的滑台上，该双杆气缸的滑块（7）朝下，平行气爪沿竖直方向安装在双杆气缸的滑块上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邓隆平，齐大德，傅伟，梁经勇，杨孝平，刘兵，
申请(专利权)人：伍尔特电子重庆有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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