叠片机机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及叠片机技术领域，尤其涉及一种叠片机机械手，支撑梁、支撑座、左内机械手、左外机械手、右内机械手、右外机械手，支撑梁固定于叠片机的基板，支撑座安装于支撑梁的顶端，支撑座的两侧均安装有安装板、导轨和丝杆驱动组件。在使用时，本实用新型专利技术支撑座两侧的丝杆驱动组件分别驱动四组机械手以导轨平移做横向移动，在叠片过程中，四组机械手可以循环交替从叠片机的料盒及二次定位中取出待叠片的锂电池正负极片，并依次压装在叠片台上。因此，从上述技术方案可以看出，本实用新型专利技术采用开放、两面式的安装方式，从而具有占用空间比例小、结构紧凑、操作方便、安装调试方便等特点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

叠片机机械手
本技术涉及叠片机
，尤其涉及一种叠片机机械手。
技术介绍
在锂电池的生产过程中，通常需要使用锂电池叠片机在两个锂电池极片之间添加隔膜来避免锂电池极片粘连。如中国专利号为201120069379. 3的技术专利，公开了一种裡电池半自动置片机，其置片台安装在机架台的台面上，左料盒和右料盒以置片台为中心对称配置，左料盒与右料盒内均放置待叠片的锂电池极片，待叠片的锂电池极片通过吸盘装置(即机械手)从左料盒或右料盒内取出并压装在叠片台上，隔膜卷设置在机架台的上方，通过传动导辊的传动将隔膜卷上卷装的隔膜夹持并压装在两相邻埋电池极片之间。但是，现有技术中叠片机的机械手，其结构通常是左右面对面式安装，支撑结构在两侧，造成机械手被封闭在中间，从而后续的安装、调试操作很不方便，甚至安装于机械手下部的其他结构部件也无法操作。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种结构紧凑、操作方便、安装调试方便的叠片机机械手。为了实现上述目的，本技术提供一种叠片机机械手，包括支撑梁、支撑座、左内机械手、左外机械手、右内机械手、右外机械手，所述支撑梁固定于叠片机的基板，所述支撑座安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叠片机机械手，其特征在于：包括支撑梁、支撑座、左内机械手、左外机械手、右内机械手、右外机械手，所述支撑梁固定于叠片机的基板，所述支撑座安装于所述支撑梁的顶端，所述支撑座的两侧均安装有安装板、导轨和丝杆驱动组件，所述左内机械手和左外机械手安装于所述支撑座左侧的安装板，所述右内机械手和右外机械手安装于所述支撑座右侧的安装板；所述左内机械手与所述右内机械手以所述支撑座为中心对称配置，所述左内机械手、所述右内机械手均靠近所述支撑座的内侧；所述左外机械手与所述右外机械手以所述支撑座为中心对称配置，所述左外机械手、所述右外机械手均靠近所述支撑座的外侧；所述左内机械手和左外机械手通过所述支撑座左侧的丝杆...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：温在东，
申请(专利权)人：温在东，
类型：实用新型
国别省市：