锂电池叠片机及其换位叠片装置和叠片方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种锂电池叠片机及其换位叠片装置和叠片方法，该换位叠片装置包括固定机构、移栽机构和成型机构；固定机构的两侧分别设有叠片工位和下料工位；移载机构包括驱动组件和连接组件，连接组件的数量至少为两组，驱动组件用于驱动两组连接组件交替移动至叠片工位和下料工位上；成型机构包括设于连接组件上的叠片台、定位组件、隔膜输送组件，以及裁切组件，叠片台用于装载堆叠成型的极片和隔膜，定位组件的数量为四组，四组定位组件的输出端分别对齐叠片台的上端的四个角。本发明专利技术的有益效果在于：能够在下料过程中进行新的叠片操作，极大地提高了机器稼动率，进而有效地提高了生产效率。

Lithium battery laminating machine and its transposition laminating device and laminating method

【技术实现步骤摘要】
锂电池叠片机及其换位叠片装置和叠片方法
本专利技术属于锂电池生产设备
，尤其涉及一种锂电池叠片机及其换位叠片装置和叠片方法。
技术介绍
叠片机是方形锂电池生产的关键设备之一；传统的叠片机一般由十个机构组成分别是：放料机构、正极料盒、负极料盒、正极二次定位机构、负极二次定位机构、正极送料机构、负极送料机构、叠片台、贴胶机构和下料机构；叠片机其工作原理是将正、负极片装入料盒中，机械手左右运动，在正、负极料盒中拾取极片，经二次定位，交替将正、负极片放在叠片台上；隔膜主动放卷，叠片台带动隔膜左右往复移动形成Z字叠绕。叠片完成后，按照设定长度切断，自动送出人工贴胶。一个叠片台在的叠片过程中是在工位一和工位二之间来回运动进行叠片，当一个电芯叠片完成时需对其进行下料后才能进行下一个电芯叠片，下料工序主要由机械手完成，通过机械手夹持成型叠片并移动至叠片台外侧，整个下料工序所需要的时间在20～30s左右，每次叠片完成后需要等待20～30s左右才能进行下一次叠片，严重影响机器的稼动率，导致生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种锂电池叠片机及其换位叠片装置和叠片方法，旨在解决现有技术中的叠片机的机器稼动率低，影响生产效率的技术问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供的一种换位叠片装置，包括固定机构、移栽机构和成型机构；所述固定机构的两侧分别设有叠片工位和下料工位；所述移载机构包括驱动组件和连接组件，所述连接组件的数量至少为两组，所述驱动组件用于驱动两组所述连接组件交替移动至所述叠片工位和所述下料工位上；所述成型机构包括设于所述连接组件上的叠片台、用于压紧极片和隔膜的定位组件、用于输送隔膜至所述叠片台上的隔膜输送组件，以及用于裁切隔膜的裁切组件，所述叠片台用于装载堆叠成型的极片和隔膜，所述定位组件的数量为四组，四组所述定位组件的输出端分别对齐所述叠片台的上端的四个角。可选地，所述固定机构包括筒体和转动板，所述转动板的数量为两个，两个所述转动板分别转动连接在所述筒体的内腔两端，所述筒体的相对侧壁上分别设有第一穿槽和第二穿槽，所述驱动组件的输出端连接于两个所述转动板之间。可选地，所述驱动组件包括转轴和用于驱动所述转轴旋转的驱动电机，所述转轴的两端分别与所述转动板转动连接且所述转轴位于所述筒体的轴线上，两个所述连接组件均设于所述转轴上。可选地，所述驱动组件包括转轴和驱动电机，所述转轴的两端分别与所述转动板固定连接且所述转轴与所述筒体的轴线上，所述驱动电机通过传动机构与一所述转动板驱动连接，两个所述连接组件均设于所述转轴上。可选地，所述叠片工位和所述下料工位呈上下对称设置，所述转轴沿所述筒体的长度方向设置，所述连接组件包括伸缩部和支撑板，所述支撑板固定设于所述转轴上，所述伸缩部设于所述支撑板上，所述叠片台设于所述伸缩部的输出端，所述伸缩部用于驱动所述叠片台移动，使所述叠片台穿过所述第一穿槽或第二穿槽而移动至所述叠片工位或下料工位上。可选地，所述叠片工位和所述下料工位呈左右对称地设于所述固定机构的两侧，该换位叠片装置还包括旋转机构，所述旋转机构位于所述叠片工位和所述下料工位之间，所述连接组件的数量为两个，两个所述连接组件对称地设于所述旋转机构的输出端，所述连接组件的自由端能够延伸至所述叠片工位或所述下料工位上，所述叠片台设于所述连接组件上，所述驱动组件的输出端与所述旋转机构驱动连接以驱动所述旋转机构的输出端旋转以带动两个所述连接组件移动。可选地，所述定位组件包括压片、直线模组和升降器，所述升降器设于所述直线模组的输出端，所述压片设于所述升降器的输出端，所述直线模组用于驱动所述升降器靠近所述叠片台，所述升降器用于驱动压片往所述叠片台的方向移动以使所述压片压紧堆叠在所述叠片台上的极片。本专利技术实施例提供的换位叠片装置的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在叠片完成后，驱动组件驱动两个分别位于叠片工位和下料工位的连接组件的位置交换，使两个叠片台的位置交换，成型叠片从叠片工位移动至下料工位；相较于现有技术中的叠片机构采用单个叠片台进行叠片操作，相邻的两次叠片工序之间需要花费大量时间进行下料，存在机器的稼动率低，导致生产效率低的技术问题，本专利技术实施例提供的换位叠片装置采用双叠片台的结构，使下料过程和叠片过程互不干扰，只需要花费极短的叠片台位置交换时间，即可在下料过程中进行新的叠片操作，极大地提高了机器稼动率，进而有效地提高了生产效率。为了实现上述目的，本专利技术实施例还提供一种锂电池叠片机，包括正极片输送装置、负极片输送装置、下料装置和上述的换位叠片装置，所述正极片输送装置和所述负极片输送装置的输出端分别与所述换位叠片装置连接，所述下料装置用于对所述换位叠片装置输出的裸电芯进行下料操作。本专利技术实施例提供的锂电池叠片机的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于该锂电池叠片机采用了上述的换位叠片装置，而该换位碟片装置的工作原理：在叠片完成后，驱动组件驱动两个分别位于叠片工位和下料工位的连接组件的位置交换，使两个叠片台的位置交换，成型叠片从叠片工位移动至下料工位；相较于现有技术中的叠片机构采用单个叠片台进行叠片操作，相邻的两次叠片工序之间需要花费大量时间进行下料，存在机器的稼动率低，导致生产效率低的技术问题，本专利技术实施例提供的锂电池叠片机采用双叠片台的结构，使下料过程和叠片过程互不干扰，只需要花费极短的叠片台位置交换时间，即可在下料过程中进行新的叠片操作，极大地提高了机器稼动率，进而有效地提高了生产效率。为了实现上述目的，本专利技术实施例还提供一种根据上述的锂电池叠片机的叠片方式，包括以下步骤：S100：正极叠片输送装置把正极片放置在所述叠片台，右侧两个所述压片同时动作把所述正极片压紧；所述隔膜输送组件由右向左运动带动隔膜覆盖住放置在所述叠片台上的正极片；负极叠片输送装置把负极片放置在所述隔膜上，左侧两个所述压片同时动作把所述负极片压紧，所述隔膜输送组件由左向右运动带动隔膜覆盖住负极片；所述步骤S100连续循环执行多次，直至叠至设定的叠片层数后停止；S200：所述裁切组件裁切所述隔膜；S300：所述驱动组件驱动两组分别位于所述叠片工位和所述下料工位的所述连接组件移动，使位于所述叠片工位和所述下料工位的叠片台的位置交换；S400：下料装置将移动至所述下料工位的叠片台的成型叠片进行下料操作；所述正极片输送装置、所述负极片输送装置和所述隔膜输送组件在移动至所述叠片工位的叠片台上进行叠片操作。本专利技术实施例提供的锂电池叠片机的叠片方法的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：相较于现有技术中的叠片机构采用单个叠片台进行叠片操作，相邻的两次叠片工序之间需要花费大量时间进行下料，存在机器的稼动率低，导致生产效率低的技术问题，本专利技术实施例提供的叠片方法中，下料步骤和叠片步骤互不干扰，只需要花费极短的叠片台位置交换时间，即可在下料过程中进行新的叠片操作，极大地提高了机器稼动率，进而有效地提高了生产效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换位叠片装置，其特征在于，包括：/n固定机构，所述固定机构的两侧分别设有叠片工位和下料工位；/n移载机构，包括驱动组件和连接组件，所述连接组件的数量至少为两组，所述驱动组件用于驱动每两组所述连接组件交替移动至所述叠片工位和所述下料工位上；/n成型机构，包括设于所述连接组件上的叠片台、用于压紧极片和隔膜的定位组件、用于输送隔膜至所述叠片台上的隔膜输送组件以及用于裁切隔膜的裁切组件，所述叠片台用于装载堆叠成型的极片和隔膜，所述定位组件的数量为四组，四组所述定位组件的输出端分别对齐所述叠片台的上端的四个角。/n

【技术特征摘要】
1.一种换位叠片装置，其特征在于，包括：
固定机构，所述固定机构的两侧分别设有叠片工位和下料工位；
移载机构，包括驱动组件和连接组件，所述连接组件的数量至少为两组，所述驱动组件用于驱动每两组所述连接组件交替移动至所述叠片工位和所述下料工位上；
成型机构，包括设于所述连接组件上的叠片台、用于压紧极片和隔膜的定位组件、用于输送隔膜至所述叠片台上的隔膜输送组件以及用于裁切隔膜的裁切组件，所述叠片台用于装载堆叠成型的极片和隔膜，所述定位组件的数量为四组，四组所述定位组件的输出端分别对齐所述叠片台的上端的四个角。


2.根据权利要求1所述的换位叠片装置，其特征在于：所述固定机构包括筒体和转动板，所述转动板的数量为两个，两个所述转动板分别转动连接在所述筒体的内腔两端，所述筒体的相对侧壁上分别设有第一穿槽和第二穿槽，所述驱动组件的输出端连接于两个所述转动板之间。


3.根据权利要求2所述的换位叠片装置，其特征在于：所述驱动组件包括转轴和用于驱动所述转轴旋转的驱动电机，所述转轴的两端分别与所述转动板转动连接，且所述转轴位于所述筒体的轴线上，各所述连接组件均设于所述转轴上。


4.根据权利要求2所述的换位叠片装置，其特征在于：所述驱动组件包括转轴和驱动电机，所述转轴的两端分别与两个所述转动板固定连接，且所述转轴与所述筒体的轴线上，所述驱动电机通过传动机构与其中一所述转动板驱动连接，各所述连接组件均设于所述转轴上。


5.根据权利要求3或4所述的换位叠片装置，其特征在于：所述叠片工位和所述下料工位呈上下对称设置，所述转轴沿所述筒体的长度方向设置，所述连接组件包括伸缩部和支撑板，所述支撑板固定设于所述转轴上，所述伸缩部设于所述支撑板上，所述叠片台设于所述伸缩部的输出端，所述伸缩部用于驱动所述叠片台移动，以使所述叠片台穿过所述第一穿槽或所述第二穿槽而移动至所述叠片工位或所述下料工位上。


6.根据权利要求1所述的换位叠片装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：温在东，
申请(专利权)人：温在东，
类型：发明
国别省市：广东;44