电芯卷绕驱动装置及电芯卷绕机制造方法及图纸

本申请公开了一种电芯卷绕驱动装置及电芯卷绕机，包括卷针、转动轴、电机和驱动器。电机的输出端直连转动轴，输出旋转运动。卷针安装在转动轴上，能够在转动轴的带动下旋转。电机与第一导电滑环连接，第一导电滑环用于连接外部电源。该驱动装置采用电机直连转动轴，提高了传递效率，提高了驱动刚度。相较空心轴这种方式刚性更高，能够减少高速卷绕时的抖动。而且电机的编码器与驱动器通过第二导电滑环实现信号的传递，保证了信号传递的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
电芯卷绕驱动装置及电芯卷绕机
本申请涉及电池卷绕设备，尤其是电芯卷绕的驱动装置。
技术介绍
通常的卷绕电机是通过二级传动控制卷针运动。其中，一级传动连接方式是通过电机带动同步轮转动，具体来说，同步轮为两个，分别固定在空心轴的两端。而电机通过同步带传动其中一个同步轮(称为第一同步轮)，从而带动另一端的同步轮(称为第二同步轮)转动。二级传动连接方式是第二同步轮再通过同步带传动转动轴上另外的同步轮，进而带动转动轴转动。卷针安装在转动轴上，随转动轴一起转动。这种二级传动方式的传递机械效率低，而且利用空心轴传动降低了机器传动刚性，高速时机器容易抖动，限制了机器的加速性能。
技术实现思路
本申请提供一种新型的电芯卷绕驱动装置及采用这种电芯卷绕驱动装置的电芯卷绕机。本申请提供的驱动装置，包括卷针、转动轴、电机和驱动器，所述电机的输出端直连转动轴，输出旋转运动；所述卷针安装在转动轴上，能够在转动轴的带动下旋转；所述电机的电源线与第一导电滑环连接，所述第一导电滑环用于连接外部电源；所述电机上装有编码器，所述编码器与驱动器通过第二导电滑环实现信号的传递。作为所述电芯卷绕驱动装置的进一步可选方案，每个卷针单独由对应的电机进行驱动。作为所述电芯卷绕驱动装置的进一步可选方案，所述卷针和电机分别为三个，所述三个卷针成三角形分布。作为所述电芯卷绕驱动装置的进一步可选方案，所述三个电机以能够与卷针一体转动的方式安装设置。本申请提供的电芯卷绕机，包括如上述任一项所述的电芯卷绕驱动装置。本申请的有益效果是：本申请提供的电芯卷绕驱动装置包括卷针、转动轴、电机和驱动器。电机的输出端直连转动轴，输出旋转运动。卷针安装在转动轴上，能够在转动轴的带动下旋转。电机与第一导电滑环连接，第一导电滑环用于连接外部电源。该驱动装置采用电机直连转动轴，提高了传递效率，提高了驱动刚度。相较空心轴这种方式刚性更高，能够减少高速卷绕时的抖动。而且电机的编码器与驱动器通过第二导电滑环实现信号的传递，保证了信号传递的稳定性。附图说明图1为本申请电芯卷绕驱动装置一种实施例的结构示意图；图2为图1所示实施例中三个工位的旋转角度示意图；图3为图1所示实施例中电机与驱动器接线示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。然而，本领域的技术人员可能会意识到其中的一个或多个的具体细节描述可以被省略，或者还可以采用其他的方法、组件或材料。在一些例子中，一些实施方式并没有描述或没有详细的描述。此外，本文中记载的技术特征、技术方案还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。因此，附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。实施例一：本实施例提供一种电芯卷绕驱动装置，用于驱动卷针完成电芯的卷绕工作。请参考图1，该电芯卷绕驱动装置包括卷针100、传动轴200、电机300和驱动器400。该电机300的输出端直连传动轴200，输出旋转运动。卷针100安装在传动轴200上，能够在传动轴200的带动下旋转。驱动器400由PLC控制器(可编程逻辑控制器)进行控制。驱动器400与电机300连接，驱动电机300进行工作。请参考图1和2，本实施例中每个卷针100单独由对应的电机300进行控制。该卷针100和电机300分别为三个，三个卷针100成三角形分布，电机300采用的是伺服电机。该三个电机300以能够与卷针100一体转动的方式安装设置，例如通过轴承等方式实现，以便于在某些情况下需要整个驱动装置整体转动。为此，请参考图3，电机300的动力线通过第一导电滑环600与驱动器400连接。该第一导电滑环600能够实现两个相对转动机构的电力传递。此外，请继续参考图3，本实施例中电机300上装有编码器(图中未示出)，本实施例的编码器与驱动器400之间通过第二导电滑环700连接，从而使得编码器和电机300可以相对驱动器400转动。本电芯卷绕驱动装置把通常卷绕头的二级传动结构变为一级传动，也就是由电机300直接驱动对应卷针100，中间不要任何同步带和同步轮转换，此种方式简洁大方，极大的简化了现有结构，提高了传递效率，提高了驱动刚度。而且相较空心轴这种方式刚性更高，能够减少高速卷绕时的抖动。控制过程简述为：驱动器400发出运动指令给电机300，电机300执行旋转运动控制传动轴200旋转，再控制卷针100旋转，同时通过第二导电滑环700把电机300的编码器位置信号实时反馈回驱动器400。本实施例中，请参考图2，卷针110对应第一工位，卷针120对应第二工位，卷针130对应第三工位。第一工位只进行卷绕电芯动作，第二工位只进行贴胶动作，第三工位只进行下料动作，当第一工位的卷针110完成一次卷绕后整个二级传动机构旋转120°，再进行下一个电芯卷绕。每次贴胶机构把第二工位电芯进行贴胶，下料机构把第三工位电芯进行下料，如此循环。整个装置旋转是以图2箭头所示方向旋转120度停，即卷针110旋转到图中卷针120位置，卷针120旋转到卷针130位置，卷针130旋转到卷针110的位置，这时3个电机300的动力线就通过第一导电滑环600连接外部电源。每次换工位时电机300跟着装置旋转120度，转了一圈又一圈，不断循环。此时，第一导电滑环600和第二导电滑环700可以很好的满足旋转的要求。本实施例中，电机300的动力线利用第一导电滑环600和驱动器连接，编码器和驱动器400之间通过第二导电滑环700连接，以便提高信号完整性，保证机器运行稳定。相对于通常的二级传动方式，本实施例所提供的电芯卷绕驱动装置本不仅可以降成本，而且能够提高卷绕刚性。同时提高卷绕速度和响应速度，无需采用空心轴，直接传动传动轴，可以防止卷绕时抖动。实施例二：本实施例二提供一种电芯卷绕机。该电芯卷绕机采用了如实施例一所示的电芯卷绕驱动装置，因此，相对于通常卷绕机采用的二级传动方式，本电芯卷绕机可以降成本，提高卷绕刚性，提高卷绕速度和响应速度，同时防止卷绕时抖动。以上内容是结合具体的实施方式对本专利技术所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施只局限于这些说明。对于本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电芯卷绕驱动装置,其特征在于，包括卷针、转动轴、电机和驱动器，所述电机的输出端直连转动轴，输出旋转运动；所述卷针安装在转动轴上，能够在转动轴的带动下旋转；所述电机的电源线与第一导电滑环连接，所述第一导电滑环用于连接外部电源；所述电机上装有编码器，所述编码器与驱动器通过第二导电滑环实现信号的传递。

【技术特征摘要】
1.一种电芯卷绕驱动装置,其特征在于，包括卷针、转动轴、电机和驱动器，所述电机的输出端直连转动轴，输出旋转运动；所述卷针安装在转动轴上，能够在转动轴的带动下旋转；所述电机的电源线与第一导电滑环连接，所述第一导电滑环用于连接外部电源；所述电机上装有编码器，所述编码器与驱动器通过第二导电滑环实现信号的传递。2.如权利要求1所述的电芯卷绕驱动装置，其特征在于，每个卷针单独由对应的电机进行驱动。3.如权利要求2所述的电芯卷绕驱动装置，其特征在于，所述卷针和电机分别为三个，所述三个卷针成三角形分布。4.如权利要求3所述的电芯卷绕驱动装置，其特征在于，所述三个电机以能够与卷针一体转动的方式安装设置。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：何卫芳，阳如坤，
申请(专利权)人：深圳吉阳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44