一种叠片机及叠片方法技术

本发明专利技术属于电芯叠片技术领域，尤其涉及一种叠片机及叠片方法，包括换位机构和若干叠片机构；所述换位机构上对称设有若干所述叠片机构，所述换位机构驱动所述叠片机构在叠片工位和下料工位切换，使得若干所述叠片机构在所述换位机构上交叉换位；工作时，所述换位机构驱动所述叠片机构在叠片工位和下料工位切换，使得若干所述叠片机构在所述换位机构上交叉换位，来缩短电芯下料辅助时间，中途不需要中断叠片工作，最大限度缩短叠片中断时间，提高机器的稼动率，大大提成产能，从而降低加工成本。从而降低加工成本。从而降低加工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种叠片机及叠片方法


[0001]本专利技术属于电芯叠片
，尤其涉及一种叠片机及叠片方法。

技术介绍

[0002]随着国家大力推动新能源发展，各行各业对电芯的需求日益增长，传统的电芯生产设备的产能已经满足目前众多客户的需求，而叠片机是电池制造领域中重要的设备，是锂电池自动化生产的关键设备之一。现有叠片机的工作流程一般为，叠片台在叠片过程中是在工位一和工位二之间来回运动进行叠片，当一个电芯叠片完成后需要工作人员或机械手对其进行下料操作后，才能进行下一个电芯叠片，中途中断叠片工作的时间在15～20秒，严重影响机器的稼动率(“稼动率”英文称作activation或utilization，是指设备在所能提供的时间内为了创造价值而占用的时间所占的比重)，产量低下，无法保证产量。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种摇摆式叠片台旋转换位叠片装置，旨在解决现有技术中叠片完成后需要工作人员或机械手辅助下料，中途中断工作，损失大量时间，严重影响机器的稼动率，生产率低下，无法保证产量的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术实施例提供的一种叠片机，包括换位机构和若干叠片机构；所述换位机构上对称设有若干所述叠片机构，所述换位机构驱动所述叠片机构在叠片工位和下料工位切换，使得若干所述叠片机构在所述换位机构上交叉换位。
[0005]可选地，所述叠片机构包括机械手与所述换位机构连接的支撑板，所述支撑板上活动连接一叠片台，所述叠片台于所述支撑板上上下移动，所述叠片台上设置有若干压刀；
[0006]所述压刀包括左压刀和右压刀，所述左压刀和所述右压刀于所述叠片台上上下运动，用于压紧电芯极片；
[0007]所述机械手用于放置电芯正极和电芯负极于所述叠片台上；
[0008]所述换位机构上方设置有隔膜送料机构，所述隔膜送料机构于所述叠片机构上方水平方向往复运动。
[0009]可选地，所述隔膜送料机构包括送料导辊和驱动所述送料导辊往复运动的驱动机构。
[0010]可选地，所述叠片机构包括机械手摇摆组件和叠片台；所述摇摆组件安装于所述换位机构，所述叠片台安装于所述摇摆组件，所述叠片台上设置有若干压刀，每一所述压刀通过一上下驱动组件驱动其相对所述叠片台上下移动；
[0011]所述压刀包括左压刀和右压刀，所述左压刀和所述右压刀于所述叠片台上上下运动，用于压紧电芯极片；
[0012]所述机械手用于放置电芯正极和电芯负极于所述叠片台上；
[0013]所述叠片台正上方设置有隔膜送料机构。
[0014]可选地，所述摇摆组件包括第一转轴和第一电机；所述第一转轴转动连接于所述
换位机构，所述第一电机安装于所述换位机构并驱动所述第一转轴转动；所述叠片台安装于所述第一转轴。
[0015]可选地，所述换位机构为转动件，所述转动件设置于所述固定座前后两端，一旋转轴穿过所述转动件，所述旋转轴于所述固定座内转动。
[0016]可选地，所述转动件为滚动轴承，所述滚动轴承包括外圈和内圈，所述外圈与所述固定座固定连接，所述内圈与所述旋转轴连接。
[0017]可选地，所述换位机构包括固定座、旋转板和旋转驱动组件；所述旋转板转动连接于所述固定座，所述旋转驱动组件安装于所述固定座并驱动所述旋转板转动；两所述摇摆叠片机构对称安装于所述旋转板。
[0018]可选地，所述换位机构为输送轨道，所述输送轨道为跑道型轨道；至少两所述叠片机构固定连接在所述输送轨道上，并对称分布，且所述叠片机构随所述输送轨道同步运动。
[0019]一种叠片方法，所述叠片机包括换位机构、隔膜送料机构、若干叠片机构和机械手，所述隔膜送料机构包括送料导辊，所述叠片机构对称设置于所述送料机构上；
[0020]所述叠片机构包括叠片台，所述叠片台上设置有若干压刀，所述压刀于所述叠片台上上下活动；所述隔膜送料机构于所述叠片台上方水平方向往复运动，所述叠片方法包括以下步骤：
[0021]S100：所述机械手夹持极片放置于所述叠片台上；
[0022]S200：所述压刀压紧极片；
[0023]所述送料导辊由右向左运动带动隔膜覆盖极片；
[0024]所述机械手夹持极片放置于隔膜上；
[0025]所述压刀压紧极片；
[0026]所述送料导辊由左向右运动带动隔膜覆盖极片；
[0027]所述机械手夹持极片放置于隔膜上；
[0028]S300：重复步骤S100-S200，直至叠片达到设定层数；
[0029]S400：所述换位机构驱动所述叠片台从叠片工位换位至下料工位，然后下料完成叠片的电芯，同时待叠片的所述叠片台换位至叠片工位；
[0030]S500：循环重复S100-S400。
[0031]与现有技术相比，本专利技术实施例提供的叠片机具有如下技术效果之一：
[0032]工作时，所述换位机构驱动所述叠片机构在叠片工位和下料工位切换，使得若干所述叠片机构在所述换位机构上交叉换位，来缩短电芯下料辅助时间，中途不需要中断叠片工作，最大限度缩短叠片中断时间，提高机器的稼动率，大大提成产能，从而降低加工成本。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本专利技术实施例一提供的叠片机的第一状态结构示意图。
[0035]图2为本专利技术实施例一提供的叠片机的第二状态结构示意图。
[0036]图3为本专利技术实施例一提供的叠片机的俯视图。
[0037]图4为本专利技术实施例一提供的叠片机的第二结构示意图。
[0038]图5为本专利技术实施例一提供的叠片机的第三结构示意图。
[0039]图6为本专利技术实施例一提供的叠片机的第四结构示意图。
[0040]图7为本专利技术实施例二提供的叠片机的第一状态结构示意图。
[0041]图8为本专利技术实施例二提供的叠片机的第二状态结构示意图。
[0042]图9为本专利技术实施例二提供的叠片机的俯视图。
[0043]图10为本专利技术实施例二提供的叠片机的第五结构示意图。
[0044]图11为本专利技术实施例三提供的叠片机的叠片方法的流程图。
[0045]其中，图中各附图标记：
[0046]固定座100，换位机构200，滚动轴承210，外圈211，内圈212，固定板213、旋转轴214，输送轨道220，叠片机构300，支撑板310，叠片台320，左压刀331，右压刀332，隔膜送料机构400，送料导辊410，隔膜420，安装座510，旋转板520，轴承530，旋转驱动组件540，第二转轴541，摇摆叠片机构600，摇摆组件610，第一转轴611，叠片台620，压刀630，叠片区域640本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叠片机，其特征在于，包括换位机构和若干叠片机构；所述换位机构上对称设有若干所述叠片机构，所述换位机构驱动所述叠片机构在叠片工位和下料工位切换，使得若干所述叠片机构在所述换位机构上交叉换位。2.根据权利要求1所述的叠片机，其特征在于：所述叠片机构包括机械手与所述换位机构连接的支撑板，所述支撑板上活动连接一叠片台，所述叠片台于所述支撑板上上下移动，所述叠片台上设置有若干压刀；所述压刀包括左压刀和右压刀，所述左压刀和所述右压刀于所述叠片台上上下运动，用于压紧电芯极片；所述机械手用于放置电芯正极和电芯负极于所述叠片台上；所述换位机构上方设置有隔膜送料机构，所述隔膜送料机构于所述叠片机构上方水平方向往复运动。3.根据权利要求2所述的叠片机，其特征在于：所述隔膜送料机构包括送料导辊和驱动所述送料导辊往复运动的驱动机构。4.根据权利要求1所述的叠片机，其特征在于：所述叠片机构包括机械手、摇摆组件和叠片台；所述摇摆组件安装于所述换位机构，所述叠片台安装于所述摇摆组件，所述叠片台上设置有若干压刀，每一所述压刀通过一上下驱动组件驱动其相对所述叠片台上下移动；所述压刀包括左压刀和右压刀，所述左压刀和所述右压刀于所述叠片台上上下运动，用于压紧电芯极片；所述机械手用于放置电芯正极和电芯负极于所述叠片台上；所述叠片台正上方设置有隔膜送料机构。5.根据权利要求4所述的叠片机，其特征在于：所述摇摆组件包括第一转轴和第一电机；所述第一转轴转动连接于所述换位机构，所述第一电机安装于所述换位机构并驱动所述第一转轴转动；所述叠片台安装于所述第一转轴。6.根据权利要求1-3任意一项所述的叠片机，其特征在于：所述换位机构为转动件，所述转动件设置于所述固定座...

【专利技术属性】
技术研发人员：温在东，
申请(专利权)人：温在东，
类型：发明
国别省市：