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一种机械手式管道吊装对口器，它包括滑块、滑槽板、机械手手臂、手爪、吊钩及连接板，采用通用的曲柄滑块机构，控制滑块在手臂和滑槽板内的滑道中的运动轨迹。在上止点时，手爪闭合，四根爪的内切圆直径为所安装的管道的直径，能够完成对接管道的对接。在下止...
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