The utility model discloses a pipeline can be applied to different size of pipe cleaning robot, including cleaning robot, the cleaning robot is fixed on the surface is provided with a supporting device, the supporting device comprises a fixed block, one side of the fixed block away from the cleaning machine is fixed with a hinge ball body. The spherical groove of the hinge ball hinged hinged seat opened in the side of the inner. The utility model support device by setting, to support the cleaning robot in the pipeline, in contact with the inner wall of the pipeline, so that the robot can smoothly move in the pipe, the supporting device is regulated by telescopic device angle adjusting support device through the center point of the robot to the point of contact with the inner wall of the pipe distance the walking device to make the robot can move in pipe, thereby make the robot in the pipeline of different sizes can be smoothly move the effect.
【技术实现步骤摘要】
一种可适用于不同大小管道内的管道清理机器人
本技术涉及管道清理机器人
,具体为一种可适用于不同大小管道内的管道清理机器人。
技术介绍
随着城市化的发展越来越快,下水管道的使用也越来越普及,随之而来的下水管道堵塞的问题也困扰着每一位城市居民,每当下水道发生堵塞的时候都需要请工作人员进行修理,但是因为下水管道过于复杂人工清理相当麻烦,现设计出一种管道清理机器人可以解决因为下水管道复杂人工清理麻烦的问题,但是因为下水管道的大小规格多种多样,因此经常会发生因机器人过小,无法在管道内平稳行驶,或是机器人过大无法进入管道的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可适用于不同大小管道内的管道清理机器人,具备可在不同大小管道内平稳行驶的优点,解决了
技术介绍
中提到的因为下水管道的大小规格多种多样,因此经常会发生因机器人过下,无法在管道内平稳行驶,或是机器人过大无法进入管道的问题的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种可适用于不同大小管道内的管道清理机器人,包括清理机器人本体,所述清理机器人本体的外表面固定安装有支撑装置,所述支撑装置包括固定块,所述固定块远离清理机器人本体的一侧固定安装有铰接球,所述铰接球铰接在铰接套一侧开设的球形槽内,所述铰接套远离铰接球的一端与支撑腿固定连接,所述支撑腿远离铰接槽的一端固定连接有行走装置,且支撑腿的表面套接有固定环,所述固定环的底部固定连接有铰接座,所述铰接座上铰接有铰接杆,所述铰接杆的表面与伸缩装置的一端固定连接。优选的,所述行走装置包括滚轮套,滚轮套一侧的内壁上镶嵌有微型电机,微型电机的输出轴与转杆的一端固定连接,转杆 ...
【技术保护点】
一种可适用于不同大小管道内的管道清理机器人,包括清理机器人本体(1),其特征在于:所述清理机器人本体(1)的外表面固定安装有支撑装置(2),所述支撑装置(2)包括固定块(201),所述固定块(201)远离清理机器人本体(1)的一侧固定安装有铰接球(202),所述铰接球(202)铰接在铰接套(203)一侧开设的球形槽内,所述铰接套(203)远离铰接球(202)的一端与支撑腿(204)固定连接,所述支撑腿(204)远离铰接球(202)的一端固定连接有行走装置(3),且支撑腿(204)的表面套接有固定环(4),所述固定环(4)的底部固定连接有铰接座(5),所述铰接座(5)上铰接有铰接杆(6),所述铰接杆(6)的表面与伸缩装置(7)的一端固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种可适用于不同大小管道内的管道清理机器人,包括清理机器人本体(1),其特征在于:所述清理机器人本体(1)的外表面固定安装有支撑装置(2),所述支撑装置(2)包括固定块(201),所述固定块(201)远离清理机器人本体(1)的一侧固定安装有铰接球(202),所述铰接球(202)铰接在铰接套(203)一侧开设的球形槽内,所述铰接套(203)远离铰接球(202)的一端与支撑腿(204)固定连接,所述支撑腿(204)远离铰接球(202)的一端固定连接有行走装置(3),且支撑腿(204)的表面套接有固定环(4),所述固定环(4)的底部固定连接有铰接座(5),所述铰接座(5)上铰接有铰接杆(6),所述铰接杆(6)的表面与伸缩装置(7)的一端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种可适用于不同大小管道内的管道清理机器人,其特征在于:所述行走装置(3)包括滚轮套(301),滚轮套(301)一侧的内壁上镶嵌有微型电机(302),微型电机(302)的输出轴与转杆(303)的一端固定连接,转杆(303)的另一端与滚轮套(301)另一侧的内...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭欣,
申请(专利权)人:湘潭宏远电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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