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本实用新型公开了一种可适用于不同大小管道内的管道清理机器人，包括清理机器人本体，所述清理机器人本体的外表面固定安装有支撑装置，所述支撑装置包括固定块，所述固定块远离清理机器人本体的一侧固定安装有铰接球，所述铰接球铰接在铰接座一侧开设的球形槽...
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