【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，特别涉及一种具有避障救援的无人机及使用方法。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在实际的无人机的应用工作中，在抗震救灾等等危机环境中都有着广泛的应用，在实际的无人机救援工作中，涉及到的场景极为复杂，无人机需要平稳降落，目前的避障救援无人机，底部存在盲区，货物容易磕碰，同时避障过程中极易因为货物重心的不平衡导致坠机，同时还不便于实现自动化场地降落找平结构，场景地面适配性差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种具有避障救援的无人机及使用方法，其具有的压力感测件，可以实现辅助进行地面的感测工作，有效的保证了结构的场景适配能力，可以在不同的降落场景中自动避障降落，避免地面存在沙石等障碍物导致降落容易倾斜磕碰的问题，更加安全。
2、本专利技术提供了一种具有避障救援的无人机及使用方法，具体包括无人机安装件，所述无人机安装件上安装有四个驱动辅助装置；四...
【技术保护点】
1.一种具有避障救援的无人机，包括无人机安装件（1），所述无人机安装件（1）上安装有四个驱动辅助装置（2）；其特征在于，四个所述驱动辅助装置（2）上分别固定安装有插接辅助件（3）；所述四个所述驱动辅助装置（2）上分别固定安装有压力感测件（4）；四个所述压力感测件（4）分别电性连接在无人机安装件（1）上；所述无人机安装件（1）底部固定安装有插接对接件（5）；所述插接对接件（5）上安装有重心牵引控制件（6），且重心牵引控制件（6）固定安装在无人机安装件（1）底部；所述插接对接件（5）上插接有磁吸对接件（7）；所述磁吸对接件（7）上固定安装有承载辅助件（8）；所述无人机安装...
【技术特征摘要】
1.一种具有避障救援的无人机，包括无人机安装件（1），所述无人机安装件（1）上安装有四个驱动辅助装置（2）；其特征在于，四个所述驱动辅助装置（2）上分别固定安装有插接辅助件（3）；所述四个所述驱动辅助装置（2）上分别固定安装有压力感测件（4）；四个所述压力感测件（4）分别电性连接在无人机安装件（1）上；所述无人机安装件（1）底部固定安装有插接对接件（5）；所述插接对接件（5）上安装有重心牵引控制件（6），且重心牵引控制件（6）固定安装在无人机安装件（1）底部；所述插接对接件（5）上插接有磁吸对接件（7）；所述磁吸对接件（7）上固定安装有承载辅助件（8）；所述无人机安装件（1）底部固定安装有避障防护件（9）；所述无人机安装件（1）包括：无人机主体（101）、控制器主体（1011）、安装主梁（102）、插接限位板（103）和定位辅助孔（1031），所述无人机主体（101）上嵌设有控制器主体（1011）；所述无人机主体（101）底部固定安装有安装主梁（102）；所述安装主梁（102）上固定焊接有四个插接限位板（103）；四个所述插接限位板（103）上分别开设有四个定位辅助孔（1031）。
2.根据权利要求1所述的一种具有避障救援的无人机，其特征在于：所述驱动辅助装置（2）包括：驱动辅助安装电机（201）、转动支撑腿（202）和升降电动推杆（203），所述驱动辅助安装电机（201）固定安装在安装主梁（102）上；所述驱动辅助安装电机（201）的输出轴上固定焊接有转动支撑腿（202）；所述转动支撑腿（202）内部固定套装有升降电动推杆（203）；转动支撑腿（202）贴于插接限位板（103）。
3.根据权利要求2所述的一种具有避障救援的无人机，其特征在于：所述插接辅助件（3）包括：插接电动推杆（301）和插接辅助轴（302），所述插接电动推杆（301）固定安装在转动支撑腿（202）上；所述插接电动推杆（301）的输出轴上固定安装有插接辅助轴（302）；所述插接辅助轴（302）端部为锥形结构；所述插接辅助轴（302）插接在定位辅助孔（1031）内。
4.根据权利要求2所述的一种具有避障救援的无人机，其特征在于：所述压力感测件（4）包括：压力感测安装筒（401）、压力传感器（402）和滑动支撑轴（403），所述压力感测安装筒（401）固定安装在升降电动推杆（203）的输出轴上；所述压力感测安装筒（401）内部固定套装有压力传感器（402）；所述压力传感器（402）电性连接控制器主体（1011）；所述滑动支撑轴（403）滑动连接在压力感测安装筒（401）上；所述滑动支撑轴（403）抵压...
【专利技术属性】
技术研发人员：王奕皓，闫家铭，程义，郭交，
申请(专利权)人：徐州飞梦电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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