一种带伸缩挂钩定位精准强度高的三旋翼无人机，包括降落架、控制器、红外感应器、伸缩气缸、挂钩、连接杆、连接钢筋、电机和螺旋桨，所述螺旋桨固定在电机的转轴上，所述相邻的两个电机之间通过连接杆相连，所述每个连接杆下方均有降落架，所述控制器通过连接钢筋与对应电机相连，所述控制器底部有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆的端部固定有挂钩，所述控制器底部固定有红外感应器，所述红外感应器等角度绕控制器的中心线一周。本实用新型专利技术无人机底部有一个可伸缩的挂钩，这样降落不会受影响，并且有三个红外感应器绕挂钩一周，因此吊挂物品通过红外定位精准，并且有3个旋翼稳定性高整体强度高。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种带伸缩挂钩定位精准强度高的三旋翼无人机，包括降落架、控制器、红外感应器、伸缩气缸、挂钩、连接杆、连接钢筋、电机和螺旋桨，所述螺旋桨固定在电机的转轴上，所述相邻的两个电机之间通过连接杆相连，所述每个连接杆下方均有降落架，所述控制器通过连接钢筋与对应电机相连，所述控制器底部有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆的端部固定有挂钩，所述控制器底部固定有红外感应器，所述红外感应器等角度绕控制器的中心线一周。本技术无人机底部有一个可伸缩的挂钩，这样降落不会受影响，并且有三个红外感应器绕挂钩一周，因此吊挂物品通过红外定位精准，并且有3个旋翼稳定性高整体强度高。【专利说明】一种带伸缩挂钩定位精准强度高的三旋翼无人机
本技术涉及一种带伸缩挂钩定位精准强度高的三旋翼无人机，主要涉及运输用无人机领域。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控或自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着科技的不断进步，无人机技术的发展越来越成熟，运用越来越广泛，不但可用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等军事任务，还可自己作为靶机，也可用于民用，如边境巡逻、核辐射探测、航空摄影、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控等。 旋翼式无人机由于具有飞行稳定性好等一系列优点，被越来越多的用于运输、监控等多个领域，利用无人机使用挂钩对物件进行运输，虽然运输相对方便，但是挂钩会的无人机降落产生影响，并且为了运输方便需要保证无人机定位精准，强度高。
技术实现思路
针对以上问题，本技术设计一种带伸缩挂钩定位精准强度高的三旋翼无人机，该无人机底部有一个可伸缩的挂钩，这样降落不会受影响，并且有三个红外感应器绕挂钩一周，因此吊挂物品通过红外定位定位精准，并且有3个旋翼稳定性高整体强度高，为达此目的，本技术提供一种带伸缩挂钩定位精准强度高的三旋翼无人机，包括降落架、控制器、红外感应器、伸缩气缸、挂钩、连接杆、连接钢筋、电机和螺旋桨，所述电机有3个，所述螺旋桨固定在电机的转轴上等角度绕电机的转轴的中心线一周，所述相邻的两个电机之间通过连接杆相连，所述每个连接杆下方均有降落架，所述连接钢筋等角度绕控制器的中心线一周，所述控制器通过连接钢筋与对应电机相连，所述连接钢筋中空，所述控制器的连接线穿过连接钢筋与对应电机相连，所述控制器底部有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆的端部固定有挂钩，所述控制器底部固定有红外感应器，所述红外感应器等角度绕控制器的中心线一周。 作为本技术的进一步改进，所述降落架底部贴有弹性贴片，为了减轻无人机降落时候的震动，可在降落架底部贴弹性贴片。 作为本技术的进一步改进，所述红外感应器有3个，由于本技术有3个旋翼因此红外感应器3个控制最佳。 本技术设计一种带伸缩挂钩定位精准强度高的三旋翼无人机，该无人机底部有一个可伸缩的挂钩，降落时候可收起至降落架内进而不影响降落，并且底部有三个红外感应器绕挂钩一周，因此吊挂物品时候定位更为精准，并且使用3个旋翼这样使用三角连接强度更高。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术示意图； 图中的构件为: 1、降落架；2、控制器；3、红外感应器； 4、伸缩气缸；5、挂钩；6、连接杆； 7、连接钢筋；8、电机；9、螺旋桨。 【具体实施方式】 以下结合附图和实施例对技术做详细的说明: 本技术设计一种带伸缩挂钩定位精准强度高的三旋翼无人机，该无人机底部有一个可伸缩的挂钩，这样降落不会受影响，并且有三个红外感应器绕挂钩一周，因此吊挂物品通过红外定位定位精准，并且有3个旋翼稳定性高整体强度高。 作为本技术一种实施例，本技术提供一种带伸缩挂钩定位精准强度高的三旋翼无人机，包括降落架1、控制器2、红外感应器3、伸缩气缸4、挂钩5、连接杆6、连接钢筋7、电机8和螺旋桨9，所述电机8有3个，所述螺旋桨9固定在电机8的转轴上等角度绕电机8的转轴的中心线一周，所述相邻的两个电机8之间通过连接杆6相连，所述每个连接杆6下方均有降落架1，所述连接钢筋7等角度绕控制器2的中心线一周，所述控制器2通过连接钢筋7与对应电机8相连，所述连接钢筋7中空，所述控制器2的连接线穿过连接钢筋7与对应电机8相连，所述控制器2底部有伸缩气缸4，所述伸缩气缸4的伸缩杆的端部固定有挂钩5，所述控制器2底部固定有红外感应器3，所述红外感应器3等角度绕控制器2的中心线一周。 作为本技术一种最佳具体实施例，本技术提供示意图如图1所示的一种带伸缩挂钩定位精准强度高的三旋翼无人机，包括降落架1、控制器2、红外感应器3、伸缩气缸4、挂钩5、连接杆6、连接钢筋7、电机8和螺旋桨9，所述电机8有3个，所述螺旋桨9固定在电机8的转轴上等角度绕电机8的转轴的中心线一周，所述相邻的两个电机8之间通过连接杆6相连，所述每个连接杆6下方均有降落架I，所述降落架I底部贴有弹性贴片，为了减轻无人机降落时候的震动，可在降落架底部贴弹性贴片，所述连接钢筋7等角度绕控制器2的中心线一周，所述控制器2通过连接钢筋7与对应电机8相连，所述连接钢筋7中空，所述控制器2的连接线穿过连接钢筋7与对应电机8相连，所述控制器2底部有伸缩气缸4，所述伸缩气缸4的伸缩杆的端部固定有挂钩5，所述控制器2底部固定有红外感应器3，所述红外感应器3有3个，由于本技术有3个旋翼因此红外感应器3个控制最佳，所述红外感应器3等角度绕控制器2的中心线一周。 以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作任何其他形式的限制，而依据本技术的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本技术所要求保护的范围。【权利要求】1.一种带伸缩挂钩定位精准强度高的三旋翼无人机，包括降落架(1)、控制器(2)、红外感应器(3)、伸缩气缸(4)、挂钩(5)、连接杆(6)、连接钢筋(7)、电机(8)和螺旋桨(9)，其特征在于:所述电机(8)有3个，所述螺旋桨(9)固定在电机(8)的转轴上等角度绕电机(8)的转轴的中心线一周，所述相邻的两个电机(8)之间通过连接杆(6)相连，所述每个连接杆(6)下方均有降落架(1)，所述连接钢筋(7)等角度绕控制器(2)的中心线一周，所述控制器(2 )通过连接钢筋(7 )与对应电机(8 )相连，所述连接钢筋(7 )中空，所述控制器(2 )的连接线穿过连接钢筋(7)与对应电机(8)相连，所述控制器(2)底部有伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)的伸缩杆的端部固定有挂钩(5)，所述控制器(2)底部固定有红外感应器(3)，所述红外感应器(3)等角度绕控制器(2)的中心线一周。2.根据权利要求1所述的一种带伸缩挂钩定位精准强度高的三旋翼无人机，其特征在于:所述降落架(I)底部贴有弹性贴片。3.根据权利要求1所述的一种带伸缩挂钩定位精准强度高的三旋翼无人机，其特征在于:所述红外感应器(3)有3个。【文档编号】B64C27/08GK204223179SQ201420699643【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月20日 优先权日:2014年11月20日 【专利技术者】诸谧琳, 高群, 周炯桦 申请人:金陵科技学院本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带伸缩挂钩定位精准强度高的三旋翼无人机，包括降落架（1）、控制器（2）、红外感应器（3）、伸缩气缸（4）、挂钩（5）、连接杆（6）、连接钢筋（7）、电机（8）和螺旋桨（9），其特征在于：所述电机（8）有3个，所述螺旋桨（9）固定在电机（8）的转轴上等角度绕电机（8）的转轴的中心线一周，所述相邻的两个电机（8）之间通过连接杆（6）相连，所述每个连接杆（6）下方均有降落架（1），所述连接钢筋（7）等角度绕控制器（2）的中心线一周，所述控制器（2）通过连接钢筋（7）与对应电机（8）相连，所述连接钢筋（7）中空，所述控制器（2）的连接线穿过连接钢筋（7）与对应电机（8）相连，所述控制器（2）底部有伸缩气缸（4），所述伸缩气缸（4）的伸缩杆的端部固定有挂钩（5），所述控制器（2）底部固定有红外感应器（3），所述红外感应器（3）等角度绕控制器（2）的中心线一周。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：诸谧琳，高群，周炯桦，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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