一种船舶钢板用无人机喷涂机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种船舶钢板用无人机喷涂机器人系统，包括：无人机(1)、喷涂枪(2)、供料装置(3)以及控制装置(4)，其中，所述喷涂枪(2)安装于所述无人机(1)的脚架(11)上；供料装置(3)包括地面供料箱(31)以及供料管(32)；控制装置(4)包括，超声波探测器(41)、全景像监控器(42)以及地面控制器(43)；该无人机喷涂机器人系统只需喷涂工作者进行地面控制，而无需再站在高台上进行高空的喷涂作业，不仅大大降低了喷涂工作者的作业强度，而且大大降低危险系数，同时还提高喷涂效率。此外，喷涂机器人系统中的无人机结构简单、空间不受限、机动性好、无需机场跑道、可远程操控，可适用于各种喷涂工况。

An unmanned aerial vehicle spraying robot system for ship steel plate

【技术实现步骤摘要】
一种船舶钢板用无人机喷涂机器人系统
本技术公开涉及涂料喷涂的
，尤其涉及一种船舶钢板用无人机喷涂机器人系统。
技术介绍
在船舶建造过程中，需要对船舶表面、船舶分段表面以及边角等进行喷涂处理，通常采用人工手持喷枪进行人工处理，特别是船舶外表面的喷涂需要工人开高架车高空作业，工人长期站在高架车的操作栏中手持喷枪作业，存在高空眩晕、作业强度高、与作业点近距离喷涂作业易造成中毒的危险。目前研发的爬壁机器人，虽可代替传统的人力，但其船体复杂曲面的表面适应性较差，存在较大的曲面越障、坠落等风险，且爬壁机器人存在移动速度及其工作效率受限等问题。因此，如何研发一种新型的喷涂系统，以很好的解决作业效率、减轻工人劳动强度、降低高空作业风险与涂料危害风险等问题，成为人们亟待解决的问题。
技术实现思路
鉴于此，本技术公开提供了一种船舶钢板用无人机喷涂机器人系统，以至少解决以往喷涂装置存在工作效率低，人工劳动强度高、危险系数大等问题。本技术提供的技术方案，具体为，一种船舶钢板用无人机喷涂机器人系统，该喷涂机器人系统包括：无人机1、喷涂枪2、供料装置3以及控制装置4；所述喷涂枪2安装于所述无人机1的脚架11上；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船舶钢板用无人机喷涂机器人系统，其特征在于，包括：无人机(1)、喷涂枪(2)、供料装置(3)以及控制装置(4)；所述喷涂枪(2)安装于所述无人机(1)的脚架(11)上；所述供料装置(3)包括地面供料箱(31)以及供料管(32)；所述地面供料箱(31)的出料口与所述供料管(32)的进料口连通；所述供料管(32)的出料口与所述喷涂枪(2)的进料口连通；所述控制装置(4)包括，超声波探测器(41)、全景像监控器(42)以及地面控制器(43)；所述超声波探测器(41)固定安装于所述喷涂枪(2)上，用于探测所述喷涂枪(2)距离预喷涂所述船舶钢板的距离；所述全景像监控器(42)固定安装于所述无人机(1...

【技术特征摘要】
1.一种船舶钢板用无人机喷涂机器人系统，其特征在于，包括：无人机(1)、喷涂枪(2)、供料装置(3)以及控制装置(4)；所述喷涂枪(2)安装于所述无人机(1)的脚架(11)上；所述供料装置(3)包括地面供料箱(31)以及供料管(32)；所述地面供料箱(31)的出料口与所述供料管(32)的进料口连通；所述供料管(32)的出料口与所述喷涂枪(2)的进料口连通；所述控制装置(4)包括，超声波探测器(41)、全景像监控器(42)以及地面控制器(43)；所述超声波探测器(41)固定安装于所述喷涂枪(2)上，用于探测所述喷涂枪(2)距离预喷涂所述船舶钢板的距离；所述全景像监控器(42)固定安装于所述无人机(1)上；所述地面控制器(43)的输入端分别与所述超声波探测器(41)的输出端和所述全景像监控器(42)的输出端连接，所述地面控制器(43)的输出端分别与所述无人机(1)的控制端以及所述喷涂枪(2)的控制端连接。2.根据权利要求1所述船舶钢板用无人机喷涂...

【专利技术属性】
技术研发人员：佟天琦，衣正尧，
申请(专利权)人：佟天琦，
类型：新型
国别省市：北京,11