一种具有自动清洗功能的四轴喷涂机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有自动清洗功能的四轴喷涂机，它涉及喷涂机技术领域。机架上部分别安装有X轴滑轨、Y轴导轨、Z轴导轨，X轴滑轨的末端安装有X轴马达,Y轴导轨的末端安装有Y轴马达,Z轴导轨的末端安装有Z轴马达，电动旋转台安装在Z轴导轨上，立式注射泵安装在电动旋转台的前部，立式注射泵的下端安装有聚拢型喷头,且夹管阀的一端通过进料管与喷涂剂储放瓶连接，夹管阀的另一端通过出料管与聚拢型喷头连接，且喷涂剂储放瓶固定安装在Y轴导轨上部，聚拢型喷头两侧对应设置有第一废液漏斗和第二废液漏斗。Z轴上加了电动旋转台，实现四个自由度的喷涂工作，降低操作人员工作难度，提高喷涂效率。增加了自动清洗功能，提高了清洗效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有自动清洗功能的四轴喷涂机，属于喷涂机

技术介绍
当前喷涂机厂家生产的均为三轴喷涂机，只能满足X、Y、Z轴三个自由度的喷涂工作，对于需要在绕X轴、绕Y轴、绕Z轴自由度上展开喷涂工作的操作人员来说，此三轴喷涂机有极大的限制，而且喷涂后的清洗工作靠人工完成，效率较低。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术要解决的技术问题是提供一种具有自动清洗功能的四轴喷涂机。本专利技术具有自动清洗功能的四轴喷涂机。它包含喷涂剂储放瓶1、进料管2、夹管阀3、电动旋转台4、出料管5、立式注射泵6、聚拢型喷头7、第一废液漏斗8、产品加热座9、第二废液漏斗10、机架11、X轴滑轨12、Y轴导轨13、Z轴导轨14、Y轴马达15、X轴马达16和Z轴马达17，机架11上部的X轴、Y轴和Z轴方向上分别安装有X轴滑轨12、Y轴导轨13、Z轴导轨14，且X轴滑轨12的末端安装有X轴马达16,Y轴导轨13的末端安装有Y轴马达15,Z轴导轨14的末端安装有Z轴马达17，两个相对的X轴滑轨12之间设置有产品加热座9,电动旋转台4安装在Z轴导轨14上，且数个立式注射泵6安装在电动旋转台4的前部，立式注射泵6的下端安装有聚拢型喷头7,立式注射泵6的上部安装有夹管阀3，且夹管阀3的一端通过进料管2与喷涂剂储放瓶1连接，夹管阀3的另一端通过出料管5与聚拢型喷头7连接，且喷涂剂储放瓶1固定安装在Y轴导轨13的上部，聚拢型喷头7的两侧对应设置有第一废液漏斗8和第二废液漏斗10。本专利技术的工作原理为：要喷涂的产品放置在产品加热座9上。喷涂工作开始，首先要寻找合适的喷涂位置，这个过程通过X轴、Y轴、Z轴、绕X轴旋转四自由度机械手来完成，首先X轴马达16控制X轴滑轨12运动到合适的X轴坐标，然后Y轴马达15控制Y轴滑轨13运动到合适的Y轴坐标，Z轴马达17控制Z轴滑轨14运动到合适的Z轴坐标，最后安装在Z轴上的电动旋转台4旋转所要求的角度，完成整个机械手的喷涂位置定位，之后机械手和喷头7协同工作，完成喷涂工作，产品加热座9开始加热，加速喷涂液的凝固，最后各零件回到初始原点，然后完成喷涂工作的进料到喷出过程，具体过程如下：立式注射泵6开始工作，通过进料管2从喷涂剂储放瓶1中吸取喷涂剂，进入到立式注射泵6中，然后推送喷涂剂通过出料管5，进入聚拢型喷头7中雾化喷出，通过调整夹管阀3，可以控制喷涂剂喷出的量，喷涂完成后，设备可以进行自动清洗工作，将喷涂剂储放瓶1中的喷涂液倒出，换成清洗液，然后机械手控制聚拢型喷头7运动到第一废液漏斗8和第二废液漏斗10的上方，开始与喷涂时喷涂液进料到喷出完全一样的过程，完成清洗后，各零件回归原点，完成清洗工作。本专利技术的有益效果：它能克服现有技术的弊端，在目前三轴喷涂机的基础上，在Z轴上加了电动旋转台，可以实现四个自由度的喷涂工作，降低操作人员的工作难度，提高喷涂效率。且此装置增加了自动清洗功能，喷涂完成后，可以加入清洗液自动清洗，避免了人工清洗的麻烦，提高了清洗效率。附图说明：为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1是本专利技术中四轴喷涂机的外形轴测图；图2是本专利技术中四轴喷涂机的俯视图；图3是本专利技术中四轴喷涂机的初始位置图，图中不显示机架；图4是本专利技术中四轴喷涂机的旋转上极限位置图，图中不显示机架；图5是本专利技术中四轴喷涂机的旋转下极限位置图，图中不显示机架。具体实施方式：如图1-5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含喷涂剂储放瓶1、进料管2、夹管阀3、电动旋转台4、出料管5、立式注射泵6、聚拢型喷头7、第一废液漏斗8、产品加热座9、第二废液漏斗10、机架11、X轴滑轨12、Y轴导轨13、Z轴导轨14、Y轴马达15、X轴马达16和Z轴马达17，机架11上部的X轴、Y轴和Z轴方向上分别安装有X轴滑轨12、Y轴导轨13、Z轴导轨14，且X轴滑轨12的末端安装有X轴马达16,Y轴导轨13的末端安装有Y轴马达15,Z轴导轨14的末端安装有Z轴马达17，两个相对的X轴滑轨12之间设置有产品加热座9,电动旋转台4安装在Z轴导轨14上，且数个立式注射泵6安装在电动旋转台4的前部，立式注射泵6的下端安装有聚拢型喷头7,立式注射泵6的上部安装有夹管阀3，且夹管阀3的一端通过进料管2与喷涂剂储放瓶1连接，夹管阀3的另一端通过出料管5与聚拢型喷头7连接，且喷涂剂储放瓶1固定安装在Y轴导轨13的上部，聚拢型喷头7的两侧对应设置有第一废液漏斗8和第二废液漏斗10。本具体实施方式的工作原理为：要喷涂的产品放置在产品加热座9上，喷涂工作开始，首先要寻找合适的喷涂位置，这个过程通过X轴、Y轴、Z轴、绕X轴旋转四自由度机械手来完成，首先X轴马达16控制X轴滑轨12运动到合适的X轴坐标，然后Y轴马达15控制Y轴滑轨13运动到合适的Y轴坐标，Z轴马达17控制Z轴滑轨14运动到合适的Z轴坐标，最后安装在Z轴上的电动旋转台4旋转所要求的角度，完成整个机械手的喷涂位置定位，之后机械手和喷头7协同工作，完成喷涂工作，产品加热座9开始加热，加速喷涂液的凝固，最后各零件回到初始原点，然后完成喷涂工作的进料到喷出过程，具体过程如下：立式注射泵6开始工作，通过进料管2从喷涂剂储放瓶1中吸取喷涂剂，进入到立式注射泵6中，然后推送喷涂剂通过出料管5，进入聚拢型喷头7中雾化喷出，通过调整夹管阀3，可以控制喷涂剂喷出的量，喷涂完成后，设备可以进行自动清洗工作，将喷涂剂储放瓶1中的喷涂液倒出，换成清洗液，然后机械手控制聚拢型喷头7运动到第一废液漏斗8和第二废液漏斗10的上方，开始与喷涂时喷涂液进料到喷出完全一样的过程，完成清洗后，各零件回归原点，完成清洗工作。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自动清洗功能的四轴喷涂机,其特征在于：它包含喷涂剂储放瓶(1)、进料管(2)、夹管阀(3)、电动旋转台(4)、出料管(5)、立式注射泵(6)、聚拢型喷头(7)、第一废液漏斗(8)、产品加热座(9)、第二废液漏斗(10)、机架(11)、X轴滑轨(12)、Y轴导轨(13)、Z轴导轨(14)、Y轴马达(15)、X轴马达(16)和Z轴马达(17)，机架(11)上部的X轴、Y轴和Z轴方向上分别安装有X轴滑轨(12)、Y轴导轨(13)、Z轴导轨(14)，且X轴滑轨(12)的末端安装有X轴马达(16), Y轴导轨(13)的末端安装有Y轴马达(15), Z轴导轨(14)的末端安装有Z轴马达(17)，两个相对的X轴滑轨(12)之间设置有产品加热座(9), 电动旋转台(4)安装在Z轴导轨(14)上，且数个立式注射泵(6)安装在电动旋转台(4)的前部，立式注射泵(6)的下端安装有聚拢型喷头(7), 立式注射泵(6)的上部安装有夹管阀(3)，且夹管阀(3)的一端通过进料管(2)与喷涂剂储放瓶(1)连接，夹管阀(3)的另一端通过出料管(5)与聚拢型喷头(7)连接，且喷涂剂储放瓶(1)固定安装在Y轴导轨(13)的上部，聚拢型喷头(7)的两侧对应设置有第一废液漏斗(8)和第二废液漏斗(10)。...

【技术特征摘要】
1.一种具有自动清洗功能的四轴喷涂机,其特征在于：它包含喷涂剂储放瓶(1)、进料管(2)、夹管阀(3)、电动旋转台(4)、出料管(5)、立式注射泵(6)、聚拢型喷头(7)、第一废液漏斗(8)、产品加热座(9)、第二废液漏斗(10)、机架(11)、X轴滑轨(12)、Y轴导轨(13)、Z轴导轨(14)、Y轴马达(15)、X轴马达(16)和Z轴马达(17)，机架(11)上部的X轴、Y轴和Z轴方向上分别安装有X轴滑轨(12)、Y轴导轨(13)、Z轴导轨(14)，且X轴滑轨(12)的末端安装有X轴马达(16),Y轴导轨(13)的末端安装有Y轴马达(15),Z轴导轨(14)的末端安装有Z轴马达(17)，两个相对的X轴滑轨(12)之间设置有产品加热座(9),电动旋转台(4)安装在Z轴导轨(14)上，且数个立式注射泵(6)安装在电动旋转台(4)的前部，立式注射泵(6)的下端安装有聚拢型喷头(7),立式注射泵(6)的上部安装有夹管阀(3)，且夹管阀(3)的一端通过进料管(2)与喷涂剂储放瓶(1)连接，夹管阀(3)的另一端通过出料管(5)与聚拢型喷头(7)连接，且喷涂剂储放瓶(1)固定安装在Y轴导轨(13)的上部，聚拢型喷头(7)的两侧对应设置有第一废液漏斗(8)和第二废液漏斗(10)。2.按照权利要求1所述的一种具有自...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂文杰，甘新荣，
申请(专利权)人：上海客辉自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31