The invention discloses a method of material surface scraping robot and scraping the material, the material surface scraping robot comprises a main frame, sub frame, scraping mechanism and a lifting mechanism, sub frame slide in the main frame and sub frame inner surface, the lifting mechanism is fixedly connected with the outer connection, scraping scraping mechanism the leveling mechanism on goal wall scraping on the plastering plate, as well as the goal for the two wall scraping processing and finishing the plastering plate. The method of scraping the material is to scrape the target wall surface by the material surface scraping and leveling robot. The advantage of the invention is that the target wall surface is used in peacetime, there is no blind area, no manual two time is needed, the work efficiency is guaranteed and the artificial cost is reduced.
【技术实现步骤摘要】
物料表面刮平机器人及刮平物料的方法
本专利技术涉及物料刮平
,尤其是一种物料表面刮平机器人及刮平物料的方法。
技术介绍
在传统的建筑装修过程中,抹灰工艺具有十分重要的地位,主要包括涂抹和刮平两个过程。以往的人工抹灰方式效率较低并且抹灰效果参差不齐,容易出现空鼓现象,需进行人工返工,大大耽误了工期以及增加人工成本。为此,有人设计了一种抹墙机。这种抹墙机将涂抹、刮平两个步骤一体化,通过一次操作完成整个抹灰流程。它只需要向机器中加入水泥石灰等材料,通过料斗以及料斗板二者同时作用,随着料斗的升降将材料压入墙面并对其进行刮平来完成抹灰工艺。由于现有的抹墙机是采用涂抹、刮平一体化,这样很大程度上限制了机器的抹板的移动范围,无法一次达到工艺要求。为了达到工艺要求,则需要对同一目标墙面进行多次人工刮平及人工补灰操作,实际上大大增加了工作时间,降低工作效率。此外,由于室内操作环境不同,在进行刮平处理时,处理的次数也是具有不确定性,无法按照预估时间完成工作任务,可靠性差。同时,现有抹墙机操作上存在盲区,由于机器自身的结构限制,会导致在进行抹灰工序时,墙面的顶部和底部各自有部分无法作业到位,需要人工收边进行二次处理,极大的降低了工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有技术的不足,提供一种物料表面刮平机器人。本专利技术的一种技术方案:一种物料表面刮平机器人,包括主机架,子机架,刮平机构和升降机构,子机架滑动设于主机架上表面,升降机构的内侧与子机架连接,外侧与刮平机构固定连接,刮平机构包括对目标墙面进行刮平处理的上抹板,以及对目标墙面进行二次刮平处理和收尾的下抹板。一 ...
【技术保护点】
一种物料表面刮平机器人,包括主机架,其特征在于,还包括子机架,刮平机构和升降机构,所述子机架滑动设于主机架上表面,所述升降机构的内侧与子机架连接,外侧与刮平机构固定连接,所述刮平机构包括对目标墙面进行刮平处理的上抹板,以及对目标墙面进行二次刮平处理和收尾的下抹板。
【技术特征摘要】
1.一种物料表面刮平机器人,包括主机架,其特征在于,还包括子机架,刮平机构和升降机构,所述子机架滑动设于主机架上表面,所述升降机构的内侧与子机架连接,外侧与刮平机构固定连接,所述刮平机构包括对目标墙面进行刮平处理的上抹板,以及对目标墙面进行二次刮平处理和收尾的下抹板。2.根据权利要求1所述的物料表面刮平机器人,其特征在于,所述物料表面刮平机器人还包括用于调节升降机构与水平面夹角的倾斜调整机构,所述倾斜调整机构包括第一推杆电机,所述第一推杆电机与子机架固定连接,第一推杆电机的主轴与升降机构的中部固定连接,所述升降机构的底部通过设有的转轴与子机架铰接。3.根据权利要求2所述的物料表面刮平机器人,其特征在于,所述升降机构包括一级导轨、二级导轨和三级导轨,所述一级导轨的中部与第一推杆电机的主轴固定连接,底部与通过设有的转轴与子机架铰接,所述二级导轨与一级导轨滑动连接,所述三级导轨与刮平机构固定连接且与二级导轨滑动连接。4.根据权利要求3所述的物料表面刮平机器人,其特征在于,所述升降机构还包括限位块、限位开关、直流电机、钢丝绳、定向轮和滚筒,所述限位块设于二级导轨顶部,所述限位块用于限制三级导轨的上升并在三级导轨到达二级导轨顶部后带动二级导轨上升,所述限位开关固定设于一级导轨顶部用于限制二级导轨上升;所述定向轮固定在一级导轨的顶部,所述直流电机和滚筒分别与子机架固定连接,所述钢丝绳的一端与三级导轨固定连接,另一端依次绕过定向轮和滚筒后与直流电机主轴固定连接。5.根据权利要求1所述的物料表面刮平机器人,其特征在于,所述物料表面刮平机器人还包括厚度调整机构,所述厚度调整机构包括第二推杆电机,滑块和滑轨,所述滑轨设于主机架上表面,所述滑块与子机...
【专利技术属性】
技术研发人员:正端,张洪海,黄河,孟范杰,徐景阳,张锋,段训玉,邱帆,
申请(专利权)人:深圳广田机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。