【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水果采摘装置,特别指一种太阳能和油混合动力智能水果采摘车。
技术介绍
80年代以来,我国的水 果生产突飞猛进,树种结构、品种结构以及区域布局都有了较大改变,同时我国的水果消费结构出现了一些变化,在食品消费结构中,随着主食消费比重的缓慢下降和副食消费比重的上升,水果消费在食物消费中的比重也在逐步上升。国内对水果产品日益增长的需要,推动水果产业蓬勃发展,我国大部分面积都为山丘,种植在山地上的果树占绝大部分,而许多果树的树茎高大,收获季节采摘水果时工人往往够不上水果,高空采摘安全系数低,而且人工采摘的效率很低,成本高,目前市场上适用于山地地形、穿梭方便、安全且能源清洁的专业水果采摘车还未出现。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对
技术介绍
中存在的缺陷和问题加以改进和创新,提供一种操作方便、实用高效、环保节能、安全的太阳能和油混合动力智能水果采摘车。本专利技术的技术方案是构造一种包括车体、设置在车体上的太阳能工作动力机构、液压升举机构、智能采摘机构、可移动电子显示控制机构、和驱动行走机构的太阳能和油混合动力智能水果采摘车,其中 上述的车体为菱形结构,其内设置 ...
【技术保护点】
一种太阳能和油混合动力智能水果采摘车,其特征在于包括车体、设置在车体上的太阳能工作动力机构、液压升举机构、智能采摘机构、可移动电子显示控制机构和驱动行走机构,其中:所述的车体为菱形结构,其内设置菱形结构的车架(11),车体的前后端分别设置一个车轮(1),车体中间设置两个车轮(1);所述的太阳能工作动力机构包括设置在车体外壳(12)上的太阳能板(14)、与太阳能板(14)连接的电池组及电气控制系统(6)、与电池组及电气控制系统(6)连接的液压系统(5)及与液压系统(5)连接的液压油箱(7);所述的液压升举机构设置在车体顶部,包括与车顶固定连接的采摘旋转平台(17),与采摘旋转 ...
【技术特征摘要】
1.一种太阳能和油混合动力智能水果采摘车,其特征在于包括车体、设置在车体上的太阳能工作动力机构、液压升举机构、智能采摘机构、可移动电子显示控制机构和驱动行走机构,其中 所述的车体为菱形结构,其内设置菱形结构的车架(11),车体的前后端分别设置一个车轮(1),车体中间设置两个车轮(I); 所述的太阳能工作动力机构包括设置在车体外壳(12)上的太阳能板(14)、与太阳能板(14 )连接的电池组及电气控制系统(6 )、与电池组及电气控制系统(6 )连接的液压系统(5)及与液压系统(5)连接的液压油箱(7); 所述的液压升举机构设置在车体顶部,包括与车顶固定连接的采摘旋转平台(17),与采摘旋转平台(17)连接的支撑架(16)、设置在支撑架(16)上的升举液压缸(15)及与支撑架(16)连接的采摘平台固定机构(18); 所述的智能采摘机构设置在采摘平台固定机构(18)上,智能采摘机构包括设置在其上的采摘智能机器人工作平台(20)、采摘智能机器人平台行走机构(19)及采摘智能机器人(21); 所述的可移动电子显示控制机构为移动式,分别连接智能采摘机构、液压升举机构和太阳能工作动力机构。2.根据权利要求I所述的太阳能和油混合动力智能水果采摘车,其特征在于所述的驱动行走机构包括油箱、与油箱(10)连接的发动机(9)及与发动机(9)连接的驱动转换器(8),驱动转换...
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