一种太阳能智能除草机及方法技术

本发明专利技术公开了一种太阳能智能除草机及方法，包括主体、太阳能板、控制器、避障传感器、蓄电池、十字刀片和清扫滚轮；主体为下端无封口的立方体结构，主体的上盖板表面贴附有太阳能板；主体前端的内侧壁上设置有控制器，控制器的上方安装有蓄电池；主体前端的外侧对称设置有两个避障传感器；主体的上盖板内侧中轴线上设置有十字刀片；十字刀片两侧的主体内侧壁上均设置有清扫滚轮。本发明专利技术所述的除草机将太阳能板和锂离子蓄电池作为除草机的动力来源，解决了传统除草机受限于电线长度和反复添加燃油带来的操作不便、环境污染、作业半径小、作业时间短的问题。本发明专利技术通过控制器和避障传感器的配合，使除草机自动壁障，无需人操作，解放人力资源。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业生产
，特别涉及一种太阳能智能除草机及方法。
技术介绍
田间杂草的发生不但会直接导致与农作物争水、争肥、争光，侵占田地上部和地下部空间，影响作物的光合作用，干扰农作物生长；同时杂草也是作物病虫害的中间寄主，传播病虫害；还会降低农作物的产量和品质；所以，做好田间除草工作很重要。除草剂存在大量的化学物质，使用除草剂除草，田地会有除草剂残留，除草剂在人体内不断积累，短时间内虽不会引起人体出现明显急性中毒症状，但可产生慢性危害，如：破坏神经系统的正常功能，干扰人体内激素的平衡，影响男性生育力，免疫缺陷症。农药慢性危害降低人体免疫力，从而影响人体健康，致使其它疾病的患病率及死亡率上升。除草机是田间作业和庭院除草作业中一种常用的机械设备。传统的除草机需要人手扶除草机对杂草进行清除作业，这种除草方式，工作人员的劳动强度大，且效率低下；传统除草机通常将交流电机或者是柴油机作为动力来源，在作业过程中，交流电机受限于电线的长度和电源的位置，操作极其不便利；柴油机受限于柴油的供应，不能长时间工作，而且还产生空气污染。本专利技术提供了一种太阳能智能除草机，以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种太阳能智能除草机及方法，以解决现有技术中的除草机除草方式工作强度大、效率低，受动力来源限制等问题。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种太阳能智能除草机，包括主体、太阳能板、控制器、避障传感器、蓄电池、十字刀片和清扫滚轮；主体为下端无封口的立方体结构，主体的上盖板表面贴附有太阳能板；主体前端的内侧壁上设置有控制器，控制器的上方安装有蓄电池；主体前端的外侧对称设置有两个避障传感器；主体的上盖板内侧中轴线上设置有十字刀片；十字刀片两侧的主体内侧壁上均设置有清扫滚轮。进一步的，清扫滚轮包括支架、转轴和毛刷；两个支架固定设置在主体中部内侧壁上，转轴能够旋转的设置在两个支架之间，转轴上包裹有一圈毛刷。进一步的，清扫滚轮的一端设置有清扫电机，清扫电机与转轴连接；两个清扫滚轮的旋转方向相反，且毛刷的刷动方向为沿主体内侧壁向下。进一步的，十字刀片通过除草电机固定在主体的上盖板内侧；十字刀片的个数大于等于2。进一步的，主体的内侧，十字刀片与蓄电池之间设置有驱动电机，驱动电机的两端的电机轴上均设置有主动轮。进一步的，主体后端的侧壁上设置有万向轮；十字刀片与万向轮之间设置有储草箱。进一步的，储草箱在十字刀片的一端壁面上设置有进草口；储草箱在与进草口相对一端的壁面上设置有两个对称的出气口，出气口上设置有滤网，滤网上安装有抽风机。进一步的，蓄电池为锂离子蓄电池。进一步的，一种基于太阳能智能除草机的除草方法，所述太阳能智能除草机包括主体、太阳能板、控制器、避障传感器、蓄电池、十字刀片和清扫滚轮；主体为下端无封口的立方体结构，主体的上盖板表面贴附有太阳能板；主体前端的内侧壁上设置有控制器，控制器的上方安装有蓄电池；主体前端的外侧对称设置有两个避障传感器；主体的上盖板内侧中轴线上设置有十字刀片；十字刀片两侧的主体内侧壁上均设置有清扫滚轮；主体的内侧，十字刀片与蓄电池之间设置有驱动电机，驱动电机的两端的电机轴上均设置有主动轮；主体后端的侧壁上设置有万向轮；十字刀片与万向轮之间设置有储草箱；储草箱在十字刀片的一端壁面上设置有进草口；储草箱在与进草口相对一端的壁面上设置有两个对称的出气口，出气口上设置有抽风机；所述太阳能智能除草机的除草方法，包括以下步骤：1)将除草机安装有太阳能板的一面朝上放置，太阳能板接受太阳的照射，开始给蓄电池充电，同时控制器启动驱动电机，除草机在驱动电机的带动下主动轮转动，除草机开始移动；2)控制器启动除草电机和清扫电机，十字刀片和清扫滚轮开始转动；同时，控制器启动储草箱上的抽风机，使储草箱内持续处于低压状态；3)十字刀片将草斩断，同时被旋转中的毛刷卷起，然后从进草口吸进储草箱中；4)当遇到障碍物时，主体前端的避障传感器,将信号传递给控制器，控制器关闭除草电机、清扫电机和抽风机，同时控制万向轮转向，驱动电机反转，实现避障；避障完成后，控制器重新打开除草机的除草电机、清扫电机和抽风机，继续除草。与现有技术相比，本专利技术有以下技术效果：本专利技术所述的除草机将太阳能板和锂离子蓄电池作为除草机的动力来源，解决了传统除草机受限于电线长度和反复添加燃油带来的操作不便、环境污染、作业半径小、作业时间短的问题。本专利技术通过控制器和避障传感器的配合，使除草机自动壁障，无需人操作，解放人力资源。本专利技术的十字刀片两侧设置有清扫滚轮，后端设置有储草箱，清扫滚轮与十字刀片配合，将斩断的草扬起，方便储草箱收集斩断的草。本专利技术采用的蓄电池为锂离子蓄电池，相较于普通铅酸蓄电池，具有重量轻、容量大和循环次数多的优势，使得除草机的机身重量大大减轻，机动性更强。附图说明图1为本专利技术所述除草机的仰视图；图2为本专利技术所述除草机的俯视图。其中：1、主体；2、太阳能板；3、控制器；4、避障传感器；5、蓄电池；6、清扫滚轮；7、十字刀片；8、驱动电机；9、主动轮；11、除草电机；12、清扫电机；13、支架；14、转轴；15、进草口；16、滤网；17、抽风机；18、万向轮；19、毛刷；20、储草箱。具体实施方式以下根据附图对本专利技术进一步说明：如图1和图2所示，一种太阳能智能除草机，包括主体1、太阳能板2、控制器3、避障传感器4、蓄电池5、十字刀片7和清扫滚轮6；主体1为下端无封口的立方体结构，主体1的上盖板表面贴附有太阳能板2；主体1前端的内侧壁上设置有控制器3，控制器3的上方安装有蓄电池5；主体1前端的外侧对称设置有两个避障传感器4；主体1的上盖板内侧中轴线上设置有十字刀片7；十字刀片7两侧的主体1内侧壁上均设置有清扫滚轮6。清扫滚轮6包括支架13、转轴14和毛刷19；两个支架13固定设置在主体1中部内侧壁上，转轴14能够旋转的设置在两个支架13之间，转轴14上包裹有一圈毛刷19。清扫滚轮6的一端设置有清扫电机12，清扫电机12与转轴14连接；两个清扫滚轮6的旋转方向相反，且毛刷19的刷动方向为沿主体1内侧壁向下。十字刀片7通过除草电机11固定在主体1的上盖板内侧；十字刀片的个数大于等于2。主体1的内侧，十字刀片7与蓄电池5之间设置有驱动电机8，驱动电机8的两端的电机轴上均设置有主动轮9。主体1后端的侧壁上设置有万向轮18；十字刀片7与万向轮之间设置有储草箱20。储草箱20在十字刀片7的一端壁面上设置有进草口15；储草箱20在与进草口15相对一端的壁面上设置有两个对称的出气口，出气口上设置有滤网16，滤网16上安装有抽风机17；蓄电池5为锂离子蓄电池。本专利技术的工作原理为：1)将除草机安装有太阳能板2的一面朝上放置，太阳能板接受太阳的照射，开始给蓄电池5充电，同时控制器3启动驱动电机8，除草机在驱动电机8的带动下主动轮9转动，除草机开始移动；2)控制器3启动除草电机11和清扫电机12，十字刀片7和清扫滚轮6开始转动；同时，控制器3启动储草箱20上的抽风机17，使储草箱20内持续处于低压状态；3)十字刀片7将草斩断，同时被旋转中的毛刷卷起，然后从进草口15吸进储草箱20中；4)当遇到障碍物时，主体1前端的避障传感器4,将信号传递给控制器3，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能智能除草机，其特征在于，包括主体(1)、太阳能板(2)、控制器(3)、避障传感器(4)、蓄电池(5)、十字刀片(7)和清扫滚轮(6)；主体(1)为下端无封口的立方体结构，主体(1)的上盖板表面贴附有太阳能板(2)；主体(1)前端的内侧壁上设置有控制器(3)，控制器(3)的上方安装有蓄电池(5)；主体(1)前端的外侧对称设置有两个避障传感器(4)；主体(1)的上盖板内侧中轴线上设置有十字刀片(7)；十字刀片(7)两侧的主体(1)内侧壁上均设置有清扫滚轮(6)。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能智能除草机，其特征在于，包括主体(1)、太阳能板(2)、控制器(3)、避障传感器(4)、蓄电池(5)、十字刀片(7)和清扫滚轮(6)；主体(1)为下端无封口的立方体结构，主体(1)的上盖板表面贴附有太阳能板(2)；主体(1)前端的内侧壁上设置有控制器(3)，控制器(3)的上方安装有蓄电池(5)；主体(1)前端的外侧对称设置有两个避障传感器(4)；主体(1)的上盖板内侧中轴线上设置有十字刀片(7)；十字刀片(7)两侧的主体(1)内侧壁上均设置有清扫滚轮(6)。2.根据权利要求1所述的一种太阳能智能除草机，其特征在于，清扫滚轮(6)包括支架(13)、转轴(14)和毛刷(19)；两个支架(13)固定设置在主体(1)中部内侧壁上，转轴(14)设置在两个支架(13)之间，转轴(14)上包裹有一圈毛刷(19)。3.根据权利要求2所述的一种太阳能智能除草机，其特征在于，清扫滚轮(6)的一端设置有清扫电机(12)，清扫电机(12)与转轴(14)连接；两个清扫滚轮(6)的旋转方向相反，且毛刷(19)的刷动方向为沿主体(1)内侧壁向下。4.根据权利要求1所述的一种太阳能智能除草机，其特征在于，十字刀片(7)通过除草电机(11)固定在主体(1)的上盖板内侧；十字刀片的个数大于等于2。5.根据权利要求1所述的一种太阳能智能除草机，其特征在于，主体(1)的内侧，十字刀片(7)与蓄电池(5)之间设置有驱动电机(8)，驱动电机(8)的两端的电机轴上均设置有主动轮(9)。6.根据权利要求1所述的一种太阳能智能除草机，其特征在于，主体(1)后端的侧壁上设置有万向轮(18)；十字刀片(7)与万向轮之间设置有储草箱(20)。7.根据权利要求6所述的一种太阳能智能除草机，其特征在于，储草箱(20)在十字刀片(7)的一端壁面上设置有进草口(15)；储草箱(20)在与进草口(15)相对一端的壁面上设置有两个对称的出气口，出气口上设置有滤网(16)，滤网(16)上安装有抽风机(17)。8.根据权利要求(1)所述的一种太阳能智能除草机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：武忠伟，
申请(专利权)人：武忠伟，
类型：发明
国别省市：陕西;61