一种多功用智能遥控可升降除草机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多功用智能遥控可升降除草机，它包括车身支撑板，为整车车体提供固定连接作用，车身支撑板上装有电瓶和两个驱动电机，驱动电机1通过传动链1驱动圆滚耕犁式锄草刀做旋滚运动，车身支撑板上固定有两个液压缸，液压缸使锄草刀做升降运动，驱动电机2通过传动链2驱动后车轮运动，车体前方的车身支撑板上连接信号接收装置和信号转换装置，将信号传递给转向装置，转向装置通过转向杆连接前车轮。它解决了农作物较低时，传统除草机无法进入的问题，同时也解决了一个除草机只能割除一个高度的问题，本实用新型专利技术提供了一种既可以用于田地中深度清除杂草的除草机，基于其可升降功能，又可以用于修剪草坪，具有较大的实际应用价值。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于农林业机械
，涉及一种多功用智能遥控可升降除草机，具体的说，通过两个液压缸控制中间传动轴的上下移动，可以实现车体任意升降，特别适用于解决矮丛植物种植场地的除草问题以及草坪的修剪问题。
技术介绍
当前我国需要倡导发展的是生态农业，除草剂的使用会破坏土壤，抑制农作物生长，特别是在果实形成期，除草剂的破坏性更是尤为明显，不利于土壤的长期使用。如果不使用除草剂除草，我国大部分地区仍将处于人力劳作状态，所以设计一种智能遥控除草机势在必行。目前存在的智能除草机大部分都搭载CPU、摄像头等造价较高的设备，不利于在我国大范围推广，本技术提供了一种用于解决矮丛植物种植场地的除草问题以及草坪的修剪问题、并且价格合理，适合推广的智能除草机。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：解决并优化了以往除草机用途单一、车体环境要求较高等问题，同时也解决了一个除草机只能割除一个高度的问题。本技术的技术方案如下：1. 一种多功用智能遥控可升降除草机，主要由车身支撑板、驱动电机、电瓶、传动轴、圆滚耕犁式锄草刀、信号接收装置、信号转换装置、转向装置组成，其特征在于：车身支撑板为整车车体，起固定支撑作用，所述车身支撑板上连接电瓶，所述车身支撑板上连接驱动电机1，所述驱动电机1连接小链轮1，所述小链轮1通过传动链1连接大链轮1，所述大链轮1安装在传动轴1上，所述传动轴1上装有圆滚耕犁式锄草刀，所述传动轴1两侧分别安装有固定在所述车身支撑板的倒U型支架1、倒U型支架2，所述车身支撑板上固定液压缸1、液压缸2，所述液压缸1、液压缸2连接传动轴1；所述车身支撑板上连接驱动电机2，所述驱动电机2连接大链轮2，所述大链轮2通过传动链2连接小链轮2，所述小链轮2通过传动轴2连接后车轮1、后车轮2；所述车身支撑板上安装转向装置，所述转向装置上连接转向杆 1，所述转向杆 1连接前车轮1，所述转向装置上连接转向杆 2，所述转向杆 2连接前车轮2；所述车身支撑板上连接信号接收装置，所述车身支撑板上连接信号转换装置。2.一种多功用智能遥控可升降除草机，其特征在于：所述圆滚耕犁式锄草刀上均匀分布6排刀柄，每排刀柄上安装3个锄草刀，共18个锄草刀。3.一种多功用智能遥控可升降除草机，其特征在于：所述传动轴1可以通过液压缸1、液压缸2在倒U型支架1、倒U型支架2内孔上下移动。有益效果：提供了一种既可以用于田地中深度清除杂草的除草机，基于其可升降功能，又可以用于修剪草坪，具有较大的实际应用价值。附图说明图1为本技术的结构示意轴测图。图2为技术的主视图。图3为技术的俯视图。图4为技术的左视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：如图1、图2、图3、图4，一种多功用智能遥控可升降除草机，主要由车身支撑板、驱动电机、电瓶、传动轴、圆滚耕犁式锄草刀、信号接收装置、信号转换装置、转向装置组成，其特征在于：车身支撑板（1）为整车车体，起固定支撑作用，所述车身支撑板（1）上连接电瓶（8），所述车身支撑板（1）上连接驱动电机1（16），所述驱动电机1（16）连接小链轮1（25），所述小链轮1（25）通过传动链1（17）连接大链轮1（19），所述大链轮1（19）安装在传动轴1（18）上，所述传动轴1（18）上装有圆滚耕犁式锄草刀（23），所述传动轴1（18）两侧分别安装有固定在所述车身支撑板（1）的倒U型支架1（7）、倒U型支架2（22），所述车身支撑板（1）上固定液压缸1（20）、液压缸2（25），所述液压缸1（20）、液压缸2（25）连接传动轴1（18）；所述车身支撑板（1）上连接驱动电机2（6），所述驱动电机2（6）连接大链轮2（5），所述大链轮2（5）通过传动链2（4）连接小链轮2（2），所述小链轮2（2）通过传动轴2（24）连接后车轮1（3）、后车轮2（21）；所述车身支撑板（1）上安装转向装置（13），所述转向装置（13）上连接转向杆 1（11），所述转向杆 1（11）连接前车轮1（12），所述转向装置（13）上连接转向杆 2（14），所述转向杆 2（14）连接前车轮2（15）；所述车身支撑板（1）上连接信号接收装置（10），所述车身支撑板（1）上连接信号转换装置（9）。所述圆滚耕犁式锄草刀（23）上均匀分布6排刀柄，每排刀柄上安装3个锄草刀，共18个锄草刀。所述传动轴1（18）可以通过液压缸1（20）、液压缸2（25）在倒U型支架1（7）、倒U型支架2（22）内孔上下移动。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功用智能遥控可升降除草机，主要由车身支撑板、驱动电机、电瓶、传动轴、圆滚耕犁式锄草刀、信号接收装置、信号转换装置、转向装置组成，其特征在于：车身支撑板（1）为整车车体，起固定支撑作用，所述车身支撑板（1）上连接电瓶（8），所述车身支撑板（1）上连接驱动电机1（16），所述驱动电机1（16）连接小链轮1（25），所述小链轮1（25）通过传动链1（17）连接大链轮1（19），所述大链轮1（19）安装在传动轴1（18）上，所述传动轴1（18）上装有圆滚耕犁式锄草刀（23），所述传动轴1（18）两侧分别安装有固定在所述车身支撑板（1）的倒U型支架1（7）、倒U型支架2（22），所述车身支撑板（1）上固定液压缸1（20）、液压缸2（25），所述液压缸1（20）、液压缸2（25）连接传动轴1（18）；所述车身支撑板（1）上连接驱动电机2（6），所述驱动电机2（6）连接大链轮2（5），所述大链轮2（5）通过传动链2（4）连接小链轮2（2），所述小链轮2（2）通过传动轴2（24）连接后车轮1（3）、后车轮2（21）；所述车身支撑板（1）上安装转向装置（13），所述转向装置（13）上连接转向杆 1（11），所述转向杆 1（11）连接前车轮1（12），所述转向装置（13）上连接转向杆 2（14），所述转向杆 2（14）连接前车轮2（15）；所述车身支撑板（1）上连接信号接收装置（10），所述车身支撑板（1）上连接信号转换装置（9）。...

【技术特征摘要】
1.一种多功用智能遥控可升降除草机，主要由车身支撑板、驱动电机、电瓶、传动轴、圆滚耕犁式锄草刀、信号接收装置、信号转换装置、转向装置组成，其特征在于：车身支撑板（1）为整车车体，起固定支撑作用，所述车身支撑板（1）上连接电瓶（8），所述车身支撑板（1）上连接驱动电机1（16），所述驱动电机1（16）连接小链轮1（25），所述小链轮1（25）通过传动链1（17）连接大链轮1（19），所述大链轮1（19）安装在传动轴1（18）上，所述传动轴1（18）上装有圆滚耕犁式锄草刀（23），所述传动轴1（18）两侧分别安装有固定在所述车身支撑板（1）的倒U型支架1（7）、倒U型支架2（22），所述车身支撑板（1）上固定液压缸1（20）、液压缸2（25），所述液压缸1（20）、液压缸2（25）连接传动轴1（18）；所述车身支撑板（1）上连接驱动电机2（6），所述驱动电机2（6）连接大链轮2（5），...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋秀凛，高安泽，葛江华，陈晓奇，陈云壮，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23