枸杞智能除草机制造技术

一种枸杞智能除草机包括架体、行走轮、固定除草部、避障除草部、液压系统控制装置和碎土滚筒，两个行走轮配装在架体的左右两侧，固定除草部包括左固定除草部和右固定除草部，避障除草部包括左避障除草部和右避障除草部，左避障除草部安装在架体后端的左侧，右避障除草部安装在架体前端的右侧，碎土滚筒安装在架体的后端，液压系统控制装置的电磁阀控制元器件与牵引机的液压系统配装，电磁阀控制元器件控制液压系统控制装置的各个油路开启，液压系统控制装置控制避障除草部的移动。本发明专利技术提供的除草机采用液压系统控制左右除草的行间距，遇到障碍物可绕过障碍物继续除草，除草的灵活性比较高，适合不同行间距的枸杞植株除草作业。

Chinese wolfberry intelligent weeding machine

A Chinese wolfberry intelligent weeding machine includes a frame, a walking wheel, a fixed weeding department, obstacle avoidance, weeding device and soil crushing roller hydraulic control system, two wheel is arranged in the frame body on both sides of the fixed part comprises a fixed, weeding weeding left part and the right fixed weeding, obstacle avoidance including left to avoid weeding avoidance of obstacle avoidance and the right of weeding weeding, obstacle avoidance weeding unit is mounted on the left frame on the left rear, right obstacle avoidance weeding frame mounted on the front end of the right, rear mounted on the frame body of the drum, the solenoid valve controls the hydraulic system control components and traction machine hydraulic system components. The control oil circuit device control hydraulic system to open the valve control solenoid, mobile device control and obstacle avoidance of weed control in hydraulic system. The spacing of weeding machine provided by the invention is controlled by hydraulic system about weeding obstacle, can bypass the obstacles to weeding, weeding flexibility is relatively high, suitable for Chinese wolfberry plant weeding not peer spacing.

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术涉及农用机械设备领域，特别涉及一种结构简单工作效率比较高的枸杞智能除草机。技术背景：枸杞是一种适用于北方种植的植株，枸杞的果实具有很高的药用价值，枸杞的叶芽也可作为茶叶进行引用，宁夏枸杞是唯一载入《2010年版中国药典》的品种，与琼珍灵芝、长白山人参，东阿阿胶并称为中药四宝。所以在宁夏枸杞被大量的种植。枸杞属于耐旱植物，但是枸杞树在生长的过程中需要定期的清除枸杞树田地里的杂草，以避免杂草吸收田地的养分，阻碍枸杞树的生长。现有技术中，枸杞田地里的杂草采用人工铲除的方式清理，人工铲除虽然不损坏枸杞树的枝干，但是工作效率比较低，人工成本比较高，造成了枸杞种植的成本比较高，现有技术中的机械枸杞除草机只能清除固定行距的杂草，不能清除不同行间距的杂草，且在机械除草过程中，遇到枸杞植株或者障碍物时不能自动避让，需要人工进行避让，所以采用现有技术的机械除草机工作效率也比较低，不能满足高效工作除草作业和不同行间距的枸杞植株的除草作业需求。
技术实现思路
：有鉴于此，有必要提供一种结构比较简单的枸杞智能除草机。一种枸杞智能除草机，包括架体、行走轮、固定除草部、避障除草部、液压系统控制装置和碎土滚筒，两个行走轮配装在架体的左右两侧，固定除草部包括左固定除草部和右固定除草部，左固定除草部包括左固定方管、左连接杆和左除草铲，右固定除草部包括右固定方管、右连接杆和右除草铲，左固定方管固定安装在架体前端的左侧，左连接杆的一端固定在左固定方管上，另一端固定连接左除草铲，右固定方管固定安装在架体后端的右侧，右连接杆的一端固定在右固定方管上，另一端固定连接右除草铲，避障除草部包括左避障除草部和右避障除草部，左避障除草部安装在架体后端的左侧，右避障除草部安装在架体前端的右侧，碎土滚筒安装在架体的后端，液压系统控制装置的电磁阀控制元器件与牵引机的液压系统配装，电磁阀控制元器件控制液压系统控制装置的各个油路开启，液压系统控制装置控制避障除草部的移动。优选的，架体包括牵引架、第一横向方管、竖向连接臂、第二横向方管、第一移动连接臂和第二移动连接臂，竖向连接臂的一端固定焊接在第一横向方管的中部，另一端焊接在第二横向方管的中部，第一移动连接臂的一端从第一横向方管的一端穿过，第二移动连接臂的一端从第二横向方管的一端穿过，牵引架固定焊接在第一横向方管上；左固定方管包括左第一固定方管和左第二固定方管，左连接杆包括左第一连接杆和左第二连接杆，左除草铲包括左第一除草铲和左第二除草铲，右固定方管包括右第一固定方管和右第二固定方管，右连接杆包括右第一连接杆和右第二连接杆，右除草铲包括右第一除草铲和右第二除草铲；第一移动连接臂的左端固定焊接左第一固定方管，左第一连接杆的一端安装在左第一固定方管上，另一端与左第一除草铲固定连接，左第二固定方管焊接在第一横向方管的左侧，左第二连接杆的一端安装在左第二固定方管上，另一端与左第二除草铲固定连接，第一移动连接臂的右端与行走轮固定连接，且配装右避障除草部；第二移动连接臂的左端与另一行走轮固定连接，且与左避障除草部配装，第二移动连接臂的右端固定焊接右第一固定方管，右第一连接杆的一端安装在右第一固定方管上，另一端与右第一除草铲固定连接，右第二固定方管焊接在第二横向方管的右侧，右第二连接杆的一端安装在右第二固定方管上，另一端与右第二除草铲固定连接；液压系统控制装置包括电磁阀控制元器件、第一油缸和第二油缸，第一油缸和第二油缸与电磁阀控制元器件配装，第一油缸的油筒固定安装在第一横向方管上，活塞杆固定安装在第一移动连接臂的右端，第二油缸的油筒固定安装在第二横向方管上，活塞杆固定安装在第二移动连接臂的左端。优选的，左第一连接杆、左第二连接杆、右第一连接杆和右第二连接杆上分别开设数量不少于二的螺孔，螺孔成纵向排列，左第一固定方管、左第二固定方管、右第一固定方管和右第二固定方管上开设螺孔，采用螺钉插入左第一连接杆的一个螺孔和左第一固定方管的螺孔，将左第一连接杆的一端与左第一固定方管固定，通过选择左第一连接杆的不同螺孔与左第一固定方管的螺孔连接，可以调节左第一除草铲的高度，左第二连接杆、左第二固定方管、右第二连接杆、右第二固定方管、右第一连接杆、右第一固定方管的连接方式与左第一连接杆和左第一固定方管的连接方式相同。优选的，液压系统控制装置还包括第三油缸、第四油缸、左电磁阀油路控制开关和右电磁阀油路控制开关，左避障除草部包括左障碍物接触杆、左联动机构、左机械臂和左移动除草铲，右避障除草部包括右障碍物接触杆、右联动机构、右机械臂和右移动除草铲，第三油缸的油筒固定安装在第一移动连接臂的右端，活塞杆与右机械臂配装，右机械臂的下端与右移动除草铲配装，右障碍物接触杆的一端与右联动机构的一端连接，右联动机构的另一端与右电磁阀油路控制开关配装，右电磁阀油路控制开关固定安装在右机械臂上，右电磁阀油路控制开关通过油管分别与牵引机的液压系统和第三油缸配装，第四油缸的油筒固定安装在第二移动连接臂的左端，活塞杆与左机械臂配装，左机械臂的下端与左移动除草铲配装，左障碍物接触杆的一端与左联动机构的一端连接，左联动机构的另一端与左电磁阀油路控制开关配装，左电磁阀油路控制开关固定安装在左机械臂上，左电磁阀油路控制开关通过油管分别与牵引机的液压系统和第四油缸配装；右障碍物接触杆位于右移动除草铲的前方，左障碍物接触杆位于左移动除草铲的前方。优选的，左右两侧行走轮的上方固定焊接左保护盖和右保护盖，左侧行走轮和左避障除草部位于左保护盖的下方，右侧行走轮和右避障除草部位于右保护盖的下方。优选的，架体还包括第一竖向固定臂、第二竖向固定臂、第一弯曲连接板、第二弯曲连接板和U型架，第一竖向固定臂的一端焊接在第二横向方管的左端，另一端与第一弯曲连接板的一端连接，第一弯曲连接板的另一端焊接在U型架的底边的左侧，第二竖向固定臂的一端焊接在第二横向方管的右端，另一端与第二弯曲连接板的一端连接，第二弯曲连接板的另一端焊接在U型架的底边的右侧，U型架的U口的两端分别与碎土滚筒的两端连接。优选的，架体还包括三角连接座和加固连接臂，三角连接座固定焊接在U型架的底边的中间位置，加固连接臂的一端与三角连接座的顶部连接，另一端与牵引架连接。优选的，液压系统控制装置还包括散热风扇，散热风扇与电磁阀控制元器件配装，散热风扇固定安装在架体上。优选的，架体上配装摄像头，用于牵引枸杞智能除草机的牵引机驾驶室内，配装录像机和液晶显示器，摄像头与录像机配装，录像机与液晶显示器配装。本专利技术提供的除草机采用液压系统控制左右除草的行间距，遇到障碍物可以自动避让，绕过障碍物继续除草，除草的灵活性比较高，且除草的效率比较高，适合不同行间距的枸杞植株除草作业，也可用于其他果树等植株的除草作业，本专利技术的制作成本比较低，且除草用时比较短，采用本专利技术大大降低了枸杞的种植成本。附图说明：图1为枸杞智能除草机的结构示意图。图2为枸杞智能除草机的另一视角的结构示意图。图3为枸杞智能除草机的又一视角的结构示意图。图中：碎土滚筒10、左行走轮20、右行走轮21、左固定除草部30、左第一固定方管31、左第二固定方管32、左第一连接杆33、左第二连接杆34、左第一除草铲35、左第二除草铲36、右固定除草部40、右第一固定方管41、右第二固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种枸杞智能除草机，其特征在于：枸杞智能除草机包括架体、行走轮、固定除草部、避障除草部、液压系统控制装置和碎土滚筒，两个行走轮配装在架体的左右两侧，固定除草部包括左固定除草部和右固定除草部，左固定除草部包括左固定方管、左连接杆和左除草铲，右固定除草部包括右固定方管、右连接杆和右除草铲，左固定方管固定安装在架体前端的左侧，左连接杆的一端固定在左固定方管上，另一端固定连接左除草铲，右固定方管固定安装在架体后端的右侧，右连接杆的一端固定在右固定方管上，另一端固定连接右除草铲，避障除草部包括左避障除草部和右避障除草部，左避障除草部安装在架体后端的左侧，右避障除草部安装在架体前端的右侧，碎土滚筒安装在架体的后端，液压系统控制装置的电磁阀控制元器件与牵引机的液压系统配装，电磁阀控制元器件控制液压系统控制装置的各个油路开启，液压系统控制装置控制避障除草部的移动。

【技术特征摘要】
1.一种枸杞智能除草机，其特征在于：枸杞智能除草机包括架体、行走轮、固定除草部、避障除草部、液压系统控制装置和碎土滚筒，两个行走轮配装在架体的左右两侧，固定除草部包括左固定除草部和右固定除草部，左固定除草部包括左固定方管、左连接杆和左除草铲，右固定除草部包括右固定方管、右连接杆和右除草铲，左固定方管固定安装在架体前端的左侧，左连接杆的一端固定在左固定方管上，另一端固定连接左除草铲，右固定方管固定安装在架体后端的右侧，右连接杆的一端固定在右固定方管上，另一端固定连接右除草铲，避障除草部包括左避障除草部和右避障除草部，左避障除草部安装在架体后端的左侧，右避障除草部安装在架体前端的右侧，碎土滚筒安装在架体的后端，液压系统控制装置的电磁阀控制元器件与牵引机的液压系统配装，电磁阀控制元器件控制液压系统控制装置的各个油路开启，液压系统控制装置控制避障除草部的移动。2.如权利要求1所述的枸杞智能除草机，其特征在于：架体包括牵引架、第一横向方管、竖向连接臂、第二横向方管、第一移动连接臂和第二移动连接臂，竖向连接臂的一端固定焊接在第一横向方管的中部，另一端焊接在第二横向方管的中部，第一移动连接臂的一端从第一横向方管的一端穿过，第二移动连接臂的一端从第二横向方管的一端穿过，牵引架固定焊接在第一横向方管上；左固定方管包括左第一固定方管和左第二固定方管，左连接杆包括左第一连接杆和左第二连接杆，左除草铲包括左第一除草铲和左第二除草铲，右固定方管包括右第一固定方管和右第二固定方管，右连接杆包括右第一连接杆和右第二连接杆，右除草铲包括右第一除草铲和右第二除草铲；第一移动连接臂的左端固定焊接左第一固定方管，左第一连接杆的一端安装在左第一固定方管上，另一端与左第一除草铲固定连接，左第二固定方管焊接在第一横向方管的左侧，左第二连接杆的一端安装在左第二固定方管上，另一端与左第二除草铲固定连接，第一移动连接臂的右端与行走轮固定连接，且配装右避障除草部；第二移动连接臂的左端与另一行走轮固定连接，且与左避障除草部配装，第二移动连接臂的右端固定焊接右第一固定方管，右第一连接杆的一端安装在右第一固定方管上，另一端与右第一除草铲固定连接，右第二固定方管焊接在第二横向方管的右侧，右第二连接杆的一端安装在右第二固定方管上，另一端与右第二除草铲固定连接；液压系统控制装置包括电磁阀控制元器件、第一油缸和第二油缸，第一油缸和第二油缸与电磁阀控制元器件配装，第一油缸的油筒固定安装在第一横向方管上，活塞杆固定安装在第一移动连接臂的右端，第二油缸的油筒固定安装在第二横向方管上，活塞杆固定安装在第二移动连接臂的左端。3.如权利要求2所述的枸杞智能除草机，其特征在于：左第一连接杆、左第二连接杆、右第一连接杆和右第二连接杆上分别开设数量不少于二的螺孔，螺孔成纵向排列，左第一固定方管、左第二固定方管、右第一固定方管和右第二固定方管上开设螺孔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：智，万平，李国，张国庆，李锋，周宗和，王孝，王鑫，刘晓丽，杨术明，黎占明，马涛，彭粒，马效林，马廷新，陈磊，任俊林，高强，赵生军，宋智超，杨晓瑜，田巧环，马志俊，马兴华，谈志斌，辛国智，赵建华，陈小婷，张伟亮，吕真，
申请(专利权)人：宁夏智源农业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64