【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种头部系统,尤其涉及一种智能机器人头部系统。
技术介绍
现有的技术中的机器人,使用性能相对较差,灵活性不佳,相对笨重。中国专利201510503884.7,公开一种迎宾机器人,包括底座,安装在底座上的外壳,所述外壳内设置有驱动装置,智能处理系统,智能控制系统,所述驱动装置连接智能处理系统和智能控制系统,所述智能处理系统和智能控制系统连接,所述智能处理系统内设置有多种招待模式,能够识别宾客的性别,高矮,视力,听力,能够对宾客进行粗略身份归类,为不同类型的宾客提供不同类型的语音、音量、提醒提前量和交流模式。智能性与灵活性存在不足。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中存在的不足,提供一种结构紧凑,操作性能出色,仿真程度高的一种智能机器人头部系统。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种智能机器人头部系统,包括头部壳体,所述的头部壳体中设有眼球组件、眼球左右控制组件、眼球上下控制组件、眼皮控制组件、下嘴唇控制组件和脖子转动组件,所述的眼球左右控制组件控制眼球组件进行左右转动,所述的眼球上下控制组件控制眼球组件进行上下转动,所述的眼皮控制组件控制眼球组件中眼皮的上下翻动;所述的眼球组件包括嵌入在头部壳体中的一对眼球,所述的眼球的上部设有可上下翻动的眼皮;所述的眼球上下控制组件包括与头部壳体相固定的支撑架,所述的支撑架中设有眼球上下晃动架,所述的眼球上下晃动架与眼球相活动定位,所述的眼球上下晃动架通过眼球上下舵机控制,所述的眼球上下舵机控制眼球进行上下移动;所述的眼球左右控制组件包括设在支撑架中的眼球左右晃动架,所述的眼球左右晃动架与眼球 ...
【技术保护点】
一种智能机器人头部系统,其特征在于:包括头部壳体(1),所述的头部壳体(1)中设有眼球组件、眼球左右控制组件、眼球上下控制组件、眼皮控制组件、下嘴唇控制组件和脖子转动组件,所述的眼球左右控制组件控制眼球组件进行左右转动,所述的眼球上下控制组件控制眼球组件进行上下转动,所述的眼皮控制组件控制眼球组件中眼皮的上下翻动;所述的眼球组件包括嵌入在头部壳体(1)中的一对眼球(2),所述的眼球(2)的上部设有可上下翻动的眼皮(3);所述的眼球上下控制组件包括与头部壳体(1)相固定的支撑架(4),所述的支撑架(4)中设有眼球上下晃动架(5),所述的眼球上下晃动架(5)与眼球(2)相活动定位,所述的眼球上下晃动架(5)通过眼球上下舵机(6)控制,所述的眼球上下舵机(6)控制眼球(2)进行上下移动;所述的眼球左右控制组件包括设在支撑架(4)中的眼球左右晃动架(7),所述的眼球左右晃动架(7)与眼球(2)呈活动定位,所述的眼球左右晃动架(7)通过眼球左右舵机(8)控制,所述的眼球左右舵机(8)控制眼球(2)进行左右移动;所述的眼皮控制组件包括与眼球(2)相配接的眼皮(3),所述的眼皮(3)通过眼摆杆(10 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人头部系统,其特征在于:包括头部壳体(1),所述的头部壳体(1)中设有眼球组件、眼球左右控制组件、眼球上下控制组件、眼皮控制组件、下嘴唇控制组件和脖子转动组件,所述的眼球左右控制组件控制眼球组件进行左右转动,所述的眼球上下控制组件控制眼球组件进行上下转动,所述的眼皮控制组件控制眼球组件中眼皮的上下翻动;所述的眼球组件包括嵌入在头部壳体(1)中的一对眼球(2),所述的眼球(2)的上部设有可上下翻动的眼皮(3);所述的眼球上下控制组件包括与头部壳体(1)相固定的支撑架(4),所述的支撑架(4)中设有眼球上下晃动架(5),所述的眼球上下晃动架(5)与眼球(2)相活动定位,所述的眼球上下晃动架(5)通过眼球上下舵机(6)控制,所述的眼球上下舵机(6)控制眼球(2)进行上下移动;所述的眼球左右控制组件包括设在支撑架(4)中的眼球左右晃动架(7),所述的眼球左右晃动架(7)与眼球(2)呈活动定位,所述的眼球左右晃动...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈宏福,陈欢欢,金城,李智,
申请(专利权)人:欢乐飞上海机器人有限责任公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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