An intelligent venue (100), including: (110) platform; at least one field load reading head (101), (110) arranged on the platform, the platform (110) on the mobile robot (200) using short-range wireless communication field and load reading head (101) for information exchange. The mobile robot (200) set the read head (201), Airborne Intelligent venues (100) set load reading head (101), (201) to the airborne reader through short distance wireless communication with the field load reading head (101) for information exchange, which can receive field load (read head 101) the information in the field or to load the read head (101) to send information, thus can improve the mobile robot (200) in the game against the intelligent and interesting. Moreover, through short distance wireless communication for information exchange, the speed of information transmission is fast, the anti-interference is strong, and the power consumption is low, so as to avoid the influence of the information interaction as much as possible.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】智能比赛场地、移动机器人、比赛系统及控制方法
本专利技术涉及移动机器人比赛技术,尤其涉及一种智能比赛场地、移动机器人、比赛系统及控制方法。
技术介绍
近年来,随着科技的进步,各种智能设备层出不穷。其中,移动机器人也逐渐走进了人们的视野。移动机器人综合采用了计算机、自动化、机电一体化、人工智能等技术,其核心为人工智能技术,目的是使移动机器人具备人类特征,如行走、感官、思维、判断等能力。为了促进移动机器人的研究发展,国际上组织了各种移动机器人对抗比赛,如何提高移动机器人在对抗比赛中的智能化和趣味化成为亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的多个方面提供一种智能比赛场地、移动机器人、比赛系统及控制方法,用于提高移动机器人在对抗比赛中的智能化和趣味化。本专利技术第一方面提供一种智能比赛场地,包括:平台;至少一个场载读头,设置在平台上,所述平台上的移动机器人采用短距离无线通信方式与所述场载读头进行信息交互。本专利技术第二方面提供一种移动机器人,包括:移动机器人本体;机载读头,设置在所述移动机器人本体上,所述机载读头用于与智能比赛场地中的场载读头采用短距离无线通信方式进行信息交互。本专利技术第三方面提供一种移动机器人比赛系统,包括:智能比赛场地,所述智能比赛场地包括平台和至少一个场载读头,所述场载读头设置在平台上,所述平台上的移动机器人采用短距离无线通信方式与所述场载读头进行信息交互;移动机器人,所述移动机器人包括移动机器人本体和机载读头,所述机载读头设置在所述移动机器人本体上,所述机载读头用于与智能比赛场地中的场载读头采用短距离无线通信方式进行信息交互。本专利技术第 ...
【技术保护点】
一种智能比赛场地,其特征在于,包括:平台;至少一个场载读头,设置在平台上,所述平台上的移动机器人采用短距离无线通信方式与所述场载读头进行信息交互。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种智能比赛场地,其特征在于,包括:平台;至少一个场载读头,设置在平台上,所述平台上的移动机器人采用短距离无线通信方式与所述场载读头进行信息交互。2.根据权利要求1所述的智能比赛场地,其特征在于,所述平台上还设置有电子标签,所述电子标签中存储有比赛场地信息。3.根据权利要求1所述的智能比赛场地,其特征在于,所述平台包括以下区域中的至少一个:准备区域、开始区域和对战区域,其中,所述准备区域的场载读头用于获取符合比赛规则的移动机器人的队伍信息和标识信息,并向服务器发送所述队伍信息和所述标识信息,所述开始区域的场载读头用于向所述开始区域中的移动机器人同时下发用于开始比赛的触发指令,所述对战区域的场载读头用于与比赛中的移动机器人的交互对战信息。4.根据权利要求3所述的智能比赛场地,其特征在于,所述准备区域的平台上设置有称重装置,用于获取移动机器人的重量,并将所述重量发送至所述准备区域的场载读头。5.根据权利要求4所述的智能比赛场地,其特征在于,所述准备区域中还设置有图像识别系统,所述图像识别系统用于获取移动机器人的规格信息,并将所述规格信息发送至所述场载读头。6.根据权利要求5所述的智能比赛场地,其特征在于,所述场载读头还用于获取比赛规则,并根据所述移动机器人的重量和所述规格信息判断移动机器人是否符合比赛规则。7.根据权利要求5所述的智能比赛场地,其特征在于,所述规格信息包括以下信息中的至少一种:尺寸、类型、被打击点的安装位置。8.根据权利要求3所述的智能比赛场地,其特征在于,所述对战区域还包括以下装置中的至少一种:用于喷雾的喷雾器、用于发光的发光器。9.根据权利要求8所述的智能比赛场地,其特征在于,所述对战区域中的电子标签中包括以下信息中的至少一种:地理位置信息、据点信息、特效信息,其中所述特效信息用于触发所述喷雾器或发光器。10.根据权利要求1-9中任一项所述的智能比赛场地,其特征在于,所述场载读头为以下装置的至少一种:射频读头、WiFi读头、无线载波UWB读头、蓝牙读头。11.根据权利要求10所述的智能比赛场地,其特征在于,所述短距离无线通信方式的通信范围小于或等于200米。12.一种移动机器人,其特征在于,包括:移动机器人本体;机载读头,设置在所述移动机器人本体上,所述机载读头用于与智能比赛场地中的场载读头采用短距离无线通信方式进行信息交互。13.根据权利要求12所述的移动机器人,其特征在于,所述机载读头还用于读取所述智能比赛场地中的电子标签中的信息,所述电子标签中存储有比赛场地信息。14.根据权利要求13所述的移动机器人,其特征在于,所述比赛场地信息至少包括以下信息中的一种:地理位置信息、据点信息、特效信息,其中所述特效信息用于触发所述智能比赛场地信息中的所述喷雾器或发光器。15.根据权利要求12所述的移动机器人,其特征在于,所述移动机器人还包括射击装置,所述射击装置设置在所述移动机器人本体上。16.根据权利要求15所述的移动机器人,其特征在于,所述机载读头还用于获取所述移动机器人的比赛信息,并将所述移动机器人的比赛信息发送至位于同一智能比赛场地中的目标移动机器人以使所述目标移动机器人根据所述比赛信息执行预设操作,所述比赛信息至少包括所述射击装置的信息以及所述移动机器人所在的队伍信息。17.根据权利要求16所述的移动机器人,其特征在于,所述机载读头与智能比赛场地中的场载读头采用短距离无线通信方式进行交互的信息包括以下信息中的至少一种:移动机器人的队伍信息、标识信息、开始比赛的触发指令、所述比赛信息。18.根据权利要求16所述的移动机器人,其特征在于,所述机载读头还用于向服务器发送所述比赛信息。19.根据权利要求12所述的移动机器人,其特征在于,所述机载读头为以下装置的至少一种:射频读头、WiFi读头、无线载波UWB读头、蓝牙读头。20.根据权利要求15所述的移动机器人,其特征在于,所述射击装置的信息包括以下信息中的至少一种:移动机器人本体的朝向、射击装置的射击口相对于移动机器人本体的朝向、射击装置的发射时间。21.根据权利要求15所述的移动机器人,其特征在于,还包括:检测装置,设置在所述移动机器人本体上,用于检测所述移动机器人本体受到的打击信息。22.根据权利要求21所述的移动机器人,其特征在于,所述打击信息包括以下信息的至少一种:打击时间、打击力度、被打击点的标识信息。23.根据权利要求22所述的移动机器人,其特征在于,所述机载读头还用于获取所述打击信息,并将所述打击信息发送至服务器。24.根据权利要求12-23中任一项所述的移动机器人,其特征在于,所述移动机器人本体上设置有车轮。25.根据权利要求12-23中任一项所述的移动机器人,其特征在于,所述机载读头还用于接收所述目标移动机器人发送的所述目标移动机器人的比赛信息。26.根据权利要求25所述的移动机器人,其特征在于,还包括:处理装置,用于根据所述目标移动机器人的比赛信息执行预设操作。27.一种移动机器人比赛系统,其特征在于,包括:智能比赛场地,所述智能比赛场地包括平台和至少一个场载读头,所述场载读头设置在平台上,所述平台上的移动机器人采用短距离无线通信方式与所述场载读头进行信息交互;移动机器人,所述移动机器人包括移动机器人本体和机载读头,所述机载读头设置在所述移动机器人本体上,所述机载读头用于与智能比赛场地中的场载读头采用短距离无线通信方式进行信息交互。28.根据权利要求27所述的移动机器人比赛系统,其特征在于,所述平台上还设置有电子标签,所述电子标签中存储有比赛场地信息。29.根据权利要求27所述的移动机器人比赛系统,其特征在于,所述平台包括以下区域中的至少一个:准备区域、开始区域和对战区域,其中,所述准备区域的场载读头用于获取符合比赛规则的移动机器人的队伍信息和标识信息,并向服务器发送所述队伍信息和所述标识信息,所述开始区域的场载读头用于向所述开始区域中的移动机器人同时下发用于开始比赛的触发指令,所述对战区域的场载读头用于与比赛中的移动机器人的交互对战信息。30.根据权利要求29所述的移动机器人比赛系统,其特征在于,所述准备区域的平台上设置有称重装置,用于获取移动机器人的重量,并将所述重量发送至所述准备区域的场载读头。31.根据权利要求30所述的移动机器人比赛系统,其特征在于,所述准备区域中还设置有图像识别系统,所述图像识别系统用于获取移动机器人的规格信息,并将所述规格信息发送至所述场载读头。32.根据权利要求31所述的移动机器人比赛系统,其特征在于,所述场载读头还用于获取比赛规则,并根据所述移动机器人的重量和所述规格信息判断移动机器人是否符合比赛规则。33.根据权利要求31所述的移动机器人比赛系统,其特征在于,所述规格信息包括以下信息中的至少一种:尺寸、类型、被打击点的安装位置。34.根据权利要求29所述的移动机器人比赛系统,其特征在于,所述对战区域还包括以下装置中的至少一种:用于喷雾的喷雾器、用于发光的发光器。35.根据权利要求34所述的移动机器人比赛系统,其特征在于,所述对战区域中的电子标签中包括以下信息中的至少一种:地理位置信息、据点信息、特效信息,其中所述特效信息用于触发所述喷雾器或发光器。36.根据权利要求27-35中任一项所述的移动机器人比赛系统,其特征在于,所述场载读头为以下装置的至少一种:射频读头、WiFi读头、无线载波UWB读头、蓝牙读头。37.根据权利要求36所述的移动机器人比赛系统,其特征在于,所述短距离无线通信方式的通信范围小于或等于200米。38.根据权利要求27所述的移动机器人比赛系统,其特征在于,所述机载读头还用于读取所述智能比赛场地中的电子标签中的信息,所述电子标签中存储有比赛场地信息。39.根据权利要求38所述的移动机器人比赛系统,其特征在于,所述比赛比赛场地信息至少包括以下信息中的一种:地理位置信息、据点信息、特效信息,其中所述特效信息用于触发所述智能比赛场地信息中的所述喷雾器或发光器。40.根据权利要求27所述的移动机器人比赛系统,其特征在于,所述移动机器人还包括射击装置,所述射击装置设置在所述移动机器人本体上。41.根据权利要求40所述的移动机器人比赛系统,其特征在于,所述机载读头还用于获取所述移动机器人的比赛信息,并将所述移动机器人的比赛信息发送至位于同一智能比赛场地中的目标移动机器人以使所述目标移动机器人根据所述比赛信息执行预设操作,所述比赛信息至少包括所述射击装置的信息以及所述移动机器人所在的队伍信息。42.根据权利要求41所述的移动机器人比赛系统,其特征在于,所述机载读头与智能比赛场地中的场载读头采用短距离无线通信方式进行交互的信息包括以下信息中的至少一种:移动机器人的队伍信息、标识信息、开始比赛的触发指令、所述比赛信息。43.根据权利要求41所述的移动机器人比赛系统,其特征在于,所述机载读头还用于向服务器发送所述比赛信息。44.根据权利要求27所述的移动机器人比赛系统,其特征在于,所述机载读头为以下装置的至少一种:射频读头、WiFi读头、无线载波UWB读头、蓝牙读头。45.根据权利要求40所述的移动机器人比赛系统,其特征在于,所述射击装置的信息包括以下信息中的至少一种:移动机器人本体的朝向、射击装置的射击口相对于移动机器人本体的朝向、射击装置的发射时间。46.根据权利要求40所述的移动机器人比赛系统,其特征在于,还包括:检测装置,设置在所述移动机器人本体上,用于检测所述移动机器人本体受到的打击信息。47.根据权利要求46所述的移动机器人比赛系统,其特征在于,所述打击信息包括以下信息的至少一种:打击时间、打击力度、被打击点的标识信息。48.根据权利要求47所述的移动机器人比赛系统,其特征在于,所述机载读头还用于获取所述打击信息,并将所述打击信息发送至服务器。49.根据权利要求27所述的移动机器人比赛系统,其特征在于,所述移动机器人本体上设置有车轮。50.根据权利要求27所述的移动机器人比赛系统,其特征在于,所述机载读头还用于接收所述目标移动机器人发送所述目标移动机器人的比赛信息。51.根据权利要求45所述的移动机器人比赛系统,其特征在于,还包括:处理装置,用于根据所述目标移动机器人的比赛信息执行预设操作。52.根据权利要求27所述的移动机器人比赛系统,其特征在于,还包括服务器,所述服务器用于...
【专利技术属性】
技术研发人员:贝世猛,张华森,韩家斌,苗向鹏,
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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