一种智能送餐机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能送餐机器人，所述送餐机器人包括中央控制器、arduino底层数据采集控制板、第一驱动电机、自动导航模块、超声波避障探头、摄像头和制动轮，所述第一驱动电机、自动导航模块、超声波避障探头、摄像头分别与arduino底层数据采集控制板连接，所述arduino底层数据采集控制板与中央控制器连接，受中央控制器控制，所述第一驱动电机用于驱动制动轮运作。本实用新型专利技术自匹配定位导航算法，可实时定位，不需要在餐厅地面贴导航条，具有自动壁障功能，提高送餐机器人的实用性，使得机器人在使用安装过程中，省去了预先铺设导轨的工作，同时不破坏餐厅的美观。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于送餐机器人
，尤其涉及一种智能送餐机器人。
技术介绍
随着科技的进步，我们的生活也在不断的发生着变化，以前只能人工完成的一些高工作强度的活，现在都有相应的机器人来代替，所以现在的我们越来越需要机器人的存在了。机器人的主要特色在于：机器人外观前沿时尚，可以提升餐厅的高科技形象，并能够吸引客源。但是现有的送餐机器人需要导轨作为指引方向，因此会破坏餐厅的美观，而且这种送餐机器人只能在固定的导轨上行走，不方便。
技术实现思路
本技术针对以上技术问题，特提供一种智能送餐机器人。本技术采用的技术方案如下，一种智能送餐机器人，所述送餐机器人包括中央控制器、arduino底层数据采集控制板、第一驱动电机、自动导航模块、超声波避障探头、摄像头和制动轮，所述第一驱动电机、自动导航模块、超声波避障探头、摄像头分别与arduino底层数据采集控制板连接，所述arduino底层数据采集控制板与中央控制器连接，受中央控制器控制，所述第一驱动电机用于驱动制动轮运作。优选地，所述送餐机器人的头部设有一块LED表情屏，所述LED表情屏与所述arduino底层数据采集控制板连接，通过arduino底层数据采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能送餐机器人，其特征在于，所述送餐机器人包括中央控制器、arduino底层数据采集控制板、第一驱动电机、自动导航模块、超声波避障探头、摄像头和制动轮，所述第一驱动电机、自动导航模块、超声波避障探头、摄像头分别与arduino底层数据采集控制板连接，所述arduino底层数据采集控制板与中央控制器连接，受中央控制器控制，所述第一驱动电机用于驱动制动轮运作。

【技术特征摘要】
1.一种智能送餐机器人，其特征在于，所述送餐机器人包括中央控制器、arduino底层数据采集控制板、第一驱动电机、自动导航模块、超声波避障探头、摄像头和制动轮，所述第一驱动电机、自动导航模块、超声波避障探头、摄像头分别与arduino底层数据采集控制板连接，所述arduino底层数据采集控制板与中央控制器连接，受中央控制器控制，所述第一驱动电机用于驱动制动轮运作。2.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于，所述送餐机器人的头部设有一块LED表情屏，所述LED表情屏与所述arduino底层数据采集控制板连接，通过arduino底层数据采集控制板控制LED表情屏的LED灯珠发光情况，以便于变换机器人表情。3.根据权利要求2所述的一种智能送餐机器人，其特征在于，所述送餐机器人还包括语音采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑金华，
申请(专利权)人：广东奥讯智能设备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44