导诊机器人制造技术
Guidance robot
The utility model provides a guidance robot. The guidance robot includes a body part and a walking part. The body part includes a control center module. The walking part includes a walking drive module. The control center module is electrically connected with the walking drive module. The walking drive module includes a first controller and a first control module. A driving device, a second drive device, which is electrically connected with the first controller, respectively, which is used to drive the walking wheel movement of the guidance robot, and the second drive device is used to drive the walking wheel lift / drop. The utility model has high intelligence and can control the work of the guiding robot more conveniently.
【技术实现步骤摘要】
导诊机器人
本技术涉及导诊机器人。技术背景数据显示，目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。近年来，全球服务机器人市场保持较快的增长速度。现有的机器人的电路结构比较复杂，不够智能，不能满足服务机器人的发展需求。
技术实现思路
本技术针对以上技术问题，提供导诊机器人，智能化程度高，能够更加方便地控制导诊机器人工作。本技术一种导诊机器人，所述导诊机器人包括身体部和行走部，所述身体部包括控制中心模块，所述行走部包括行走驱动模块，所述控制中心模块与所述行走驱动模块电性连接，所述行走驱动模块包括第一控制器、第一驱动装置、第二驱动装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置分别与所述第一控制器电性连接，所述第一驱动装置用于驱动所述导诊机器人的行走轮运动，所述第二驱动装置用于驱动所述行走轮抬升/下降。优选地，所述行走驱动模块还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述第一控制器电性连接，所述第三驱动装置用于驱动所述导诊机器人的副轮抬升/下降。优选地，所述行走驱动模块还包括...
【技术保护点】
一种导诊机器人，其特征在于，所述导诊机器人包括身体部和行走部，所述身体部包括控制中心模块，所述行走部包括行走驱动模块，所述控制中心模块与所述行走驱动模块电性连接，所述行走驱动模块包括第一控制器、第一驱动装置、第二驱动装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置分别与所述第一控制器电性连接，所述第一驱动装置用于驱动所述导诊机器人的行走轮运动，所述第二驱动装置用于驱动所述行走轮抬升/下降。
【技术特征摘要】
1.一种导诊机器人，其特征在于，所述导诊机器人包括身体部和行走部，所述身体部包括控制中心模块，所述行走部包括行走驱动模块，所述控制中心模块与所述行走驱动模块电性连接，所述行走驱动模块包括第一控制器、第一驱动装置、第二驱动装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置分别与所述第一控制器电性连接，所述第一驱动装置用于驱动所述导诊机器人的行走轮运动，所述第二驱动装置用于驱动所述行走轮抬升/下降。2.根据权利要求1所述的导诊机器人，其特征在于，所述行走驱动模块还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述第一控制器电性连接，所述第三驱动装置用于驱动所述导诊机器人的副轮抬升/下降。3.根据权利要求1所述的导诊机器人，其特征在于，所述行走驱动模块还包括姿态传感器，所述姿态传感器与所述第一控制器电性连接，所述第一控制器用于根据所述姿态传感器的信号控制所述第二驱动装置运...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑金华，
申请(专利权)人：广东奥讯智能设备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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