The utility model provides a mechanical hand and a manipulator component, which involves the technical field of a manipulator. The manipulator includes a rotating base, a gas source fixed on a rotating base, a mechanical arm connected to a rotating base and a first driving device to drive a mechanical arm. The first driving device is connected to a rotating base. The arm consists of the lifting arm of the tail end hinged on the rotating base and the flexible grab connected with the gas source. The flexible grabbing section is connected to the front of the lifting arm, and the inside of the flexible grabbing part is equipped with a powder medium, and the gas source device can change the internal pressure of the flexible grab. The manipulator of the utility model has the characteristics of strong practicability and simple production.
【技术实现步骤摘要】
机械手及机械手组件
本技术涉及机械手
,尤其涉及一种机械手及机械手组件。
技术介绍
随着社会经济的发展,科学技术的飞速前进,机器自动化慢慢成为了企业加工生产必要发展的道路。其中,机械手的抓取功能作为日常生产制造业中不可或缺的技术被广泛的应用于日常物料运输及零部件的安装,能够加速工业制造速度,降低人工成本。目前,抓取技术主要包括机械手与真空抓取两种,机械手通过模仿人们手部关节的运动来实现物体的拿放,具有灵活度高的特点,但是,现有的机械手工作时,容易损坏抓取物,严重的影响抓取物的正常使用,对于不规则形状的抓取物也无法稳定牢固的抓取;真空抓取普遍应用于高精密加工行业,能够防止划伤工件表层,但是,由于真空抓取一般会在真空罩的外边缘上加装缓冲垫圈,当缓冲垫圈使用一段时间后会松动,进而真空抓取容易出现漏气现象导致抓取不上工件,即使勉强抓取工件后也容易脱落,直接损坏零部,同时,两者机械手加工制造的工序都相对复杂,存在实用性差且生产制造繁琐的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手及机械手组件,以缓解现有的机械手存在实用性差且生产制造繁琐的技术问题。本技术提供的一种机械手,包括旋转底座、固设在所述旋转底座上的气源装置、与所述旋转底座连接的机械臂和驱动所述机械臂运动的第一驱动装置,且所述第一驱动装置连接在所述旋转底座上;所述机械臂包括尾端铰接在所述旋转底座上的举升臂和与所述气源装置连通的柔性抓取部,所述柔性抓取部连接在所述举升臂前端,且所述柔性抓取部内部设有粉末介质,所述气源装置能够改变所述柔性抓取部内部气压大小。进一步的,所述气源装置包括用于充放气体的气泵和 ...
【技术保护点】
一种机械手,其特征在于,包括旋转底座(1)、固设在所述旋转底座(1)上的气源装置(2)、与所述旋转底座(1)连接的机械臂(3)和驱动所述机械臂(3)运动的第一驱动装置(4),且所述第一驱动装置(4)连接在所述旋转底座(1)上;所述机械臂(3)包括尾端铰接在所述旋转底座(1)上的举升臂(31)和与所述气源装置(2)连通的柔性抓取部(32),所述柔性抓取部(32)连接在所述举升臂(31)前端,且所述柔性抓取部(32)内部设有粉末介质,所述气源装置(2)能够改变所述柔性抓取部(32)内部气压大小。
【技术特征摘要】
1.一种机械手,其特征在于,包括旋转底座(1)、固设在所述旋转底座(1)上的气源装置(2)、与所述旋转底座(1)连接的机械臂(3)和驱动所述机械臂(3)运动的第一驱动装置(4),且所述第一驱动装置(4)连接在所述旋转底座(1)上;所述机械臂(3)包括尾端铰接在所述旋转底座(1)上的举升臂(31)和与所述气源装置(2)连通的柔性抓取部(32),所述柔性抓取部(32)连接在所述举升臂(31)前端,且所述柔性抓取部(32)内部设有粉末介质,所述气源装置(2)能够改变所述柔性抓取部(32)内部气压大小。2.根据权利要求1所述的机械手,其特征在于,所述气源装置(2)包括用于充放气体的气泵(21)和连通于所述气泵(21)与所述柔性抓取部(32)两者之间的通气管;所述通气管上设有三位四通换向阀,且所述通气管与所述柔性抓取部(32)连接的端口处包裹有丝绸布。3.根据权利要求2所述的机械手,其特征在于,还包括连接在所述旋转底座(1)上的第二驱动装置(5),所述第二驱动装置(5)能够控制所述柔性抓取部(32)与所述举升臂(31)之间的夹角。4.根据权利要求3所述的机械手,其特征在于,所述第一驱动装置(4)包括与所述举升臂(31)铰接的举升驱动杆(41...
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