一种制壳机自动上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种制壳机自动上下料机械手，其结构包括固定底座、升降气缸、电控箱、主动轴、回转轴承、导轨板、拖链、伺服电机、滑鞍、滑板、真空抓取装置，升降气缸上设有电控箱，升降气缸和电控箱采用间隙配合，本实用新型专利技术为了实现制壳机自动上下料机械手能够保证受力均匀和保证抓取精度，滑板上设有真空抓取装置，真空抓取装置利用真空接管外接真空泵，真空接管通过真空吸盘下的真空吸头对产品进行真空吸取，保证抓取精度，由于不存在非均匀力抓取变形，从而大大降低了零件的加工残余应力。

An automatic feeding manipulator for shell making machine

The utility model discloses an automatic feeding and unloading manipulator of a shell making machine. The structure comprises a fixed base, a lift cylinder, an electric control box, an active shaft, a rotary bearing, a guide plate, a drag chain, a servo motor, a sliding saddle, a slide board and a vacuum grabbing device, and an electric control box on the lifting cylinder. The lift cylinder and the electronic control box are equipped with a clearance. In order to realize the mechanical hand of the shell making machine, the manipulator can ensure the uniform force and guarantee the precision of the grab. The vacuum grabbing device is installed on the slide plate. The vacuum grabbing device uses the vacuum tube to connect the vacuum pump, and the vacuum nozzle is vacuum suction through the vacuum suction head under the vacuum suction cup. Because of the non-uniform force grasping deformation, the residual stress of parts is greatly reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种制壳机自动上下料机械手
本技术是一种制壳机自动上下料机械手，属于机械手领域。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有技术公开了申请号为：CN201520756033.9的一种制壳机自动上下料机械手，包括底座，所述底座的外侧安装有伺服电机，所述底座内安装有传动轴和主轴，所述主轴上安装有立柱，所述立柱上安装有机械臂；所述机械臂的一端安装有手爪机构，另一端安装有配重物；所述伺服电机与传动轴通过齿轮连接，所述传动轴与主轴通过齿轮连接；所述立柱的顶部安装有机械臂升降气缸，所述机械臂升降气缸的活塞杆与立柱接触；所述机械臂与立柱之间开设有滑动平键，该现有技术其结构简单，制造方便，以机械手代替人工上料，大大的提升了工作效率，降低了劳动强度，但是现有技术只能以机械手代替人工上料，大大的提升了工作效率，降低了劳动强度，不能保证抓取精度，不能保证受力均匀，避免装夹变形。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种制壳机自动上下料机械手，以解决本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制壳机自动上下料机械手，其结构包括固定底座（1）、升降气缸（2）、电控箱（3）、主动轴（4）、回转轴承（5）、导轨板（6）、拖链（7）、伺服电机（8）、滑鞍（9）、滑板（10）、真空抓取装置（11），所述的升降气缸（2）上设有电控箱（3），所述的升降气缸（2）和电控箱（3）采用间隙配合，所述的固定底座（1）焊接在升降气缸（2）底部，所述的主动轴（4）垂直固定在升降气缸（2）中间位置上的凹槽，所述的主动轴（4）顶部安装有回转轴承（5），所述的回转轴承（5）上设有导轨板（6），所述的回转轴承（5）和导轨板（6）采用过盈配合，所述的导轨板（6）上设有滑板（10），所述的导轨板（6）和滑板（10）...

【技术特征摘要】
1.一种制壳机自动上下料机械手，其结构包括固定底座（1）、升降气缸（2）、电控箱（3）、主动轴（4）、回转轴承（5）、导轨板（6）、拖链（7）、伺服电机（8）、滑鞍（9）、滑板（10）、真空抓取装置（11），所述的升降气缸（2）上设有电控箱（3），所述的升降气缸（2）和电控箱（3）采用间隙配合，所述的固定底座（1）焊接在升降气缸（2）底部，所述的主动轴（4）垂直固定在升降气缸（2）中间位置上的凹槽，所述的主动轴（4）顶部安装有回转轴承（5），所述的回转轴承（5）上设有导轨板（6），所述的回转轴承（5）和导轨板（6）采用过盈配合，所述的导轨板（6）上设有滑板（10），所述的导轨板（6）和滑板（10）通过滑鞍（9）间隙配合，所述的滑板（10）上设有真空抓取装置（11），所述的滑板（10）和真空抓取装置（11）活动连接，其特征在于：所述的真空抓取装置（11）由真空吸盘（1101）、过滤器（1102）、真空接管（1103）、主体（1104）、真空吸头（1105）组成，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正云，
申请(专利权)人：诸暨市创智果知识产权代理有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33