一种360度全周向旋转机器人手臂的旋转手臂制造技术

本发明专利技术提供一种360度全周向旋转机器人手臂的旋转手臂，该旋转手臂包括有第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂；所述第一轴臂具有用于安装所述第二轴臂的耳座；所述第二轴臂与第三轴臂的一端活动连接，所述第三轴臂的另一端安装有磨头构件；所述第三轴臂由伸缩杆和连接杆构成；所述磨头构件安装在所述连接杆上；所述伸缩杆一端与所述连接杆连接，另一端与第二轴臂活动连接；所述第一轴臂底端安装有360度全周向旋转轴。上述技术方案显得支撑座比较大，稳定；第三轴臂上采用伸缩杆，可以适时调整磨头构件的加工角度，使得磨头构件可以上下运动，将需要打磨部位置于机器人手臂范围内。

A 360 degree revolving arm of a revolving robot arm

The invention provides a rotary arm 360 degree circumferential rotation of the robot arm, the rotary arm comprises a first arm, second arm and third arm shaft shaft; the first shaft arm has for the ear seat mounting the second shaft arm; one end of the second shaft arm and third arm movable shaft connect the other end of the shaft, third arm mounted grinding head component; the third shaft arm composed of a telescopic rod and a connecting rod; the grinding head component is arranged on the connecting rod; wherein one end of the telescopic rod is connected with the connecting rod, and the other end of the second shaft arm is movably connected to the first; shaft bottom installed a 360 degree full circumferential rotation axis. The above technical scheme seems to support the seat relatively large and stable; the telescopic bar on the third shaft arm can adjust the machining angle of the grinding head components in time, so that the grinding head components can move up and down, and the polishing part is placed in the robot arm area.

【技术实现步骤摘要】
一种360度全周向旋转机器人手臂的旋转手臂
本专利技术涉及产品自动化加工
，尤其是涉及一种360度全周向旋转机器人手臂的旋转手臂。
技术介绍
目前工业机器人，也即机械臂，一个有六轴自由度的可编程机器已经广泛运用于工业生产中的各个领域，例如在中国专利文献CN104121987A中就公开了一种基于多自由度机器人手臂的分布光度计装置，具体采用的技术方案是：包括用于装夹探头或被测灯具的第一基座，及用于装夹探头或被测灯具的第二基座，其特征在于，所述第一基座安装在能多角度旋转的机器人手臂末端，所述第二基座安装在固定机构上或墙面；其中，所述机器人手臂包括：第一轴臂，所述第一轴臂一端连接基座上的第一关节并由第一关节带动旋转；第二轴臂，所述第二轴臂一端通过第二关节连接第一轴臂另一端，并由第二关节带动枢转；关节臂，所述关节臂经第三关节连接第二轴臂另一端，并由第三关节带动枢转；旋转臂，所述旋转臂一端经第四关节连接关节臂，并由第四关节带动旋转；摇摆腕臂，所述旋转臂另一端经第五关节连接摇摆腕臂一端，并由第五关节带动枢转；旋转腕臂，所述旋转腕臂一端经第六关节连接摇摆腕臂另一端，并由第六关节带动旋转，且所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种360度全周向旋转机器人手臂的旋转手臂，其特征在于，该旋转手臂包括有第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂；所述第一轴臂具有用于安装所述第二轴臂的耳座；所述第二轴臂与第三轴臂的一端活动连接，所述第三轴臂的另一端安装有磨头构件；所述第三轴臂由伸缩杆和连接杆构成；所述磨头构件安装在所述连接杆上；所述伸缩杆一端与所述连接杆连接，另一端与第二轴臂活动连接；所述第一轴臂底端安装有360度全周向旋转轴。

【技术特征摘要】
1.一种360度全周向旋转机器人手臂的旋转手臂，其特征在于，该旋转手臂包括有第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂；所述第一轴臂具有用于安装所述第二轴臂的耳座；所述第二轴臂与第三轴臂的一端活动连接，所述第三轴臂的另一端安装有磨头构件；所述第三轴臂由伸缩杆和连接杆构成；所述磨头构件安装在所述连接杆上；所述伸缩杆一端与所述连接杆连接，另一端与第二轴臂活动连接；所述第一轴臂底端安装有360度全周向旋转轴。2.根据权利要求1所述的360度全周向旋转机器人手臂的旋转手臂，其特征在于，所述伸缩杆由套杆和旋转杆构成，所述套杆具有内螺纹，所述旋转杆通过设置在其上的外螺纹与所述套杆的内螺纹配合，所述套杆与所述第二轴臂活动连接并具有自由端；所述自由端连接牵引构件的一端，所述牵引构件的另一端与所述第二轴臂相连。3.根据权利要求2所述的360度全周向旋转机器人手臂的旋转手臂，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：长沙志唯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43