一种高性能机器人手臂电缆制造技术

本发明专利技术涉及一种高性能机器人手臂电缆，属于电缆技术领域。所述手臂电缆包括线芯、填充层、包带层、屏蔽层及外护层，所述线芯由导体(1)和导体(1)外挤包而成的绝缘层(2)构成，所述导体(1)由直径为0.08-0.09mm的超细铜丝束丝绞合而成。本发明专利技术选用直径为0.08-0.09mm的超细铜丝经绞合而成的铜丝束作为导体，使电缆具有良好的柔软性，可耐弯曲几百万次，满足机器人手臂电缆经常需要弯曲的使用条件；采用凯夫拉纤维丝作为填充层，可以将线芯之间的间隙完全利用，提高填充率，大幅提升电缆的抗拉性能，提高电缆的使用寿命及稳定性；采用聚氨酯作为外护层，可以保证整个电缆具有抗撕裂、耐冲击、耐磨、耐候、耐油的特性，适合机器人手臂的使用环境。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电缆
，具体为一种高性能机器人手臂电缆。
技术介绍
近年来，我国工业机器人行业快速发展，已经成为全球工业机器人最重要的市场， 为了推动我国机器人产业健康快速发展，国家相关部口不断加大对机器人产业的扶持力 度。现代高端科技研制的各种类型机器人，已经在众多领域得到较广泛的应用，占有举重轻 足的地位。作为机器人手臂的血管，机器人手臂电缆的需求量不断增大，机器人手臂电缆要 满足柔软、抗拉、耐弯曲、耐候等诸多条件，更需要对电缆的结构和用料进行设计，W使其达 到高性能的目的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种兼具柔软、耐弯曲特性，又具有超强抗拉能力、耐冲 击性、耐磨性、耐候性、耐油性、寿命长及稳定性高的适用于高性能机器人手臂的电缆。本发 明通过W下技术方案来实现： 一种高性能机器人手臂电缆，包括线忍、填充层、包带层、屏蔽层及外护层，所述线 忍由导体和导体外挤包而成的绝缘层构成，所述导体由直径为0. 08-0. 09mm的超细铜丝束 丝绞合而成。铜丝过细会增加加工过程的工作量，且不易操控，使加工难度加大；铜丝过粗 又会对电缆的柔软性造成影响。本专利技术选用直径为0. 08-0. 09mm的超细铜丝，具有很好的 柔软度和耐弯曲特性，经过其绞合而成的铜丝束作为电缆的中屯、导体，使电缆兼具了柔软 及耐弯曲的特性，特别适合机器人手臂电缆经常需要弯曲的使用条件。 阳0化]作为本专利技术的一种优选，所述填充层采用凯夫拉纤维丝填充。凯夫拉作为一种纤 维，具有柔软、轻薄及耐拉的特点，现有的电缆填充料主要是使电缆圆整而没有实质作用， 但本专利技术将凯夫拉纤维作为一个填充结构性单元对电缆导体中屯、进行填充，使填充层作为 整个电缆的一个中轴，承担了整个电缆结构的拉力，大幅提升电缆整体抗拉性能，提高电缆 的使用寿命及稳定性。同时，本专利技术采用凯夫拉纤维丝作为填充层对线忍之间的间隙进行 填充，可W将线忍之间的间隙完全利用起来，在不影响电缆外径及本身柔软性的前提下，有 效地利用了浪费的空间，提高填充率，提高电缆的圆整性及抗拉能力。 作为本专利技术的一种优选，所述绝缘层为氣塑料。氣塑料具有优良的电气性能，采用 其作为绝缘层，可W将绝缘层做得很薄，降低绝缘层的厚度，从而有效减小电缆外径，同时， 氣塑料具有机械强度高、耐高溫等优点，完全满足电缆使用的性能要求。 作为本专利技术的一种优选，所述包带层为聚醋带。采用聚脂带作为电缆的包带层，可 W将包裹在其内的线忍有效扎紧，将线忍与屏蔽层进行有效隔离而防止耐压击穿。 作为本专利技术的一种优选，所述屏蔽层采用超细铜丝编织。采用超细铜丝编织的屏 蔽层可W增强电缆的弯曲效果及屏蔽性能。 作为本专利技术的一种优选，所述外护层为聚氨醋。聚氨醋耐磨性能优异，是天然橡胶 耐磨五倍W上，很多塑胶材料在重复的周期性应力作用下容易产生断裂，但聚氨醋在不同 环境下都可W保持极佳的耐屈折特性不断裂。另外聚氨醋为一种强极性的高分子材料，和 非极性矿物油的亲和性很小，在燃料油（如煤油、汽油）和机械油（如液压油、机油、润滑油 等）中几乎不受侵蚀。由于聚氨醋材料所具有的抗拉强度、抗撕裂强度、耐冲击性、耐磨性、 耐候性、耐油性等诸多强大特性，采用聚氨醋作为电缆的外护层，可W保证整个电缆具有抗 拉、耐磨、耐候、耐油的特性，非常适合机器人手臂的使用环境。 作为本专利技术的一种优选，所述线忍的根数可W根据具体使用情况来进行限定。 本专利技术的有益效果： 1、本专利技术选用直径为0. 08-0. 09mm的超细铜丝经绞合而成的铜丝束作为电缆的 中屯、导体，可W使电缆的具有良好的柔软性，可耐弯曲几百万次，特别适合机器人手臂电缆 经常需要弯曲的使用条件。 2、本专利技术采用凯夫拉纤维丝作为填充层，凯夫拉纤维作为一个填充结构性单元对 电缆导体中屯、进行填充，使填充层作为整个电缆的一个中轴，承担了整个电缆结构的拉力， 大幅提升电缆整体抗拉性能，提高电缆的使用寿命及稳定性。 3、本专利技术采用聚氨醋作为电缆的外护层，可W保证整个电缆具有抗拉、抗撕裂、耐 冲击、耐磨、耐候、耐油的特性，非常适合机器人手臂的使用环境。【附图说明】 图1为本专利技术高性能机器人手臂电缆结构示意图。 附图标记：1-导体、2-绝缘、3-填充层、4-包带层、5-屏蔽层、6-外护层。【具体实施方式】 下面结合附图，对本专利技术作详细的说明。[001引为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，W下结合附图及实施例，对 本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用W解释本专利技术，并 不用于限定本专利技术。 实施例1 本专利技术一种高性能机器人手臂电缆，其结构示意图如图1所示，包括线忍、填充层 3、包带层4、屏蔽层5及外护层6,所述线忍由导体1和导体外挤包而成的绝缘层2构成。所 述填充层3由线忍之间的间隙组成，所述包带层4位于线忍及填充层外侧，并将线忍包裹固 定，所述屏蔽层5位于包带层4外侧，所述外护层6位于屏蔽层5外侧，对整个电缆起保护 隔罔效果。 按照图1所示结构进行本专利技术高性能机器人手臂电缆的组装，首先将直径为 0. 08mm的多束超细铜丝经绞合而成铜丝束作为电缆的导体1，在导体1的外侧挤包而成的 氣塑料作为绝缘层2,导体1和绝缘层2构成电缆的线忍。用凯夫拉纤维丝对线忍之间的 间隙（即填充层3)进行填充，然后用聚醋带制作的包带层4将线忍及填充层3进行包裹固 定，最后依次用超细铜丝编织而成的屏蔽层5及聚氨醋制作当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高性能机器人手臂电缆，包括线芯、填充层、包带层、屏蔽层及外护层，所述线芯由导体(1)和导体(1)外挤包而成的绝缘层(2)构成，其特征在于，所述导体(1)由直径为0.08‑0.09mm的超细铜丝束丝绞合而成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：柳宝坤，盛业武，沈智飞，黄静，赵云鹏，
申请(专利权)人：四川明星电缆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51