一种极坐标机械臂制造技术
A kind of polar coordinate manipulator
【技术实现步骤摘要】
一种极坐标机械臂
本专利技术涉及机械臂
，特别是一种极坐标机械臂。
技术介绍
随着机械臂技术的广泛应用，具有独立控制器、动作灵活、适用于中小批量自动化生产的通用机械臂得到迅速发展，目前通用机械臂的驱动方式多采用电气驱动方式及液动驱动方式，电机驱动机械臂控制性能好，响应快，可精确定位，但不利于防火防爆，成本高；现有的液压驱动机械臂多为专用机械臂，是为特殊场合及用途而设计，缺乏通用性。而具有成本低，维护方便的通用液压机械臂符合当今社会高效、低成本、安全、环保的发展理念，因此在现代工业中的中小批量自动化生产的作用越来越重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对现有液压机械臂成本高，通用性差的不足，提出一种极坐标液压机械臂，可实现俯仰、伸缩、廻转三个自由度的运动，具有成本低，通用性强的特点，可用于现代制造业中的中小批量自动化生产。本专利技术提供的技术方案是：一种极坐标机械臂，由底座、廻转液压缸、廻转台、俯仰液压缸、光电检测装置、立柱、伸缩液压缸、手爪，立柱及俯仰液压缸安装在回转台上，伸缩液压缸通过铰链与立柱及俯仰液压缸相连接，形成四连杆机构，手爪安装在伸缩液压缸的...
【技术保护点】
一种极坐标机械臂，由底座、廻转液压缸、廻转台、俯仰液压缸、光电检测装置、立柱、伸缩液压缸、手爪组成，立柱及俯仰液压缸安装在回转台上，伸缩液压缸与立柱及俯仰液压缸通过铰链连接，形成四连杆机构，手爪安装在伸缩液压缸的液压缸杆上，回转台与底座中的回转液压缸相连接，光电检测装置由红外光电式传感器与透射式光栅组成，在液压缸上安装有红外光电式传感器，液压缸杆上固定有透射式光栅。
【技术特征摘要】
1.一种极坐标机械臂，由底座、廻转液压缸、廻转台、俯仰液压缸、光电检测装置、立柱、伸缩液压缸、手爪组成，立柱及俯仰液压缸安装在回转台上，伸缩液压缸与立柱及俯仰液压缸通过铰链连接，形成四连...
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