一种送料机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种送料机械手，抓取零件的机械设备领域。旨在提供一种可通过旋转机构将夹爪进行360度旋转，方便物料转移的送料机械手，其技术方案要点是包括底座和夹爪，底座上设有用于放置夹爪的支架，支架与夹爪转动连接，支架底部与底座之间设有旋转轴，旋转轴与支架固定连接，旋转轴与底座转动连接，底座与支架之间设有用于驱动旋转轴转动的旋转机构。本机械手通过设置旋转机构，从而控制支架的转动，方便机械手抓取零件，并将零件放置到指定位置。本机械手可在多种维度下进行运动，这样可以满足多种情况下，对于机械手灵活度的需求。

A feeding manipulator

The invention discloses a feeding machine hand and the mechanical equipment field of grasping parts. Can be designed to provide a clamping jaw for 360 degree rotation through the rotary mechanism, convenient feeding mechanical hand material transfer, the technical proposal is that comprises a base and a claw base is provided with a bracket for placing the clamping jaws, the bracket is connected with a jaw rotation at the bottom of the bracket and the base is arranged between the axis of rotation, rotation the shaft and the bracket is fixedly connected with the rotation axis and a rotating connection, used to drive the rotary shaft to rotate is arranged between the base and the bracket. By setting the rotating mechanism, the manipulator controls the rotation of the support. It is convenient for the manipulator to grab the parts and place the parts in the specified position. The manipulator can move in a variety of dimensions, which can meet the needs of the mechanical hand's flexibility in many cases.

【技术实现步骤摘要】
一种送料机械手
本专利技术涉及抓取零件的机械设备领域，特别涉及一种送料机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前，公开号为CN294546272的中国专利公开了一种机械手，它包括有固定在底座上的支撑杆，所述支撑杆上通过安装板装有竖立的导筒，所述导筒内插装有升降杆，在所述导筒的上部设有限位槽，所述升降杆上设有伸入所述限位槽的限位销钉；所述升降杆的下部通过螺纹依次连接有上小下大的锥套和夹爪支承块，所述锥套其上部设有旋转手柄，其外侧滑动连接有夹爪。这种机械手虽然降低了劳动幅度，但是夹取物料后，无法进行转动，不能满足多角度转移物料的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种一种送料机械手，其具有可通过旋转机构将夹爪进行360度旋转，方便物料转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种送料机械手，其特征在于：包括底座（1）和夹爪（2），底座（1）上设有用于放置夹爪（2）的支架（6），支架（6）与夹爪（2）转动连接，支架（6）底部与底座（1）之间设有旋转轴（3），旋转轴（3）与支架（6）固定连接，旋转轴（3）与底座（1）转动连接，底座（1）与支架（6）之间设有用于驱动旋转轴（3）转动的旋转机构（4）。

【技术特征摘要】
1.一种送料机械手，其特征在于：包括底座（1）和夹爪（2），底座（1）上设有用于放置夹爪（2）的支架（6），支架（6）与夹爪（2）转动连接，支架（6）底部与底座（1）之间设有旋转轴（3），旋转轴（3）与支架（6）固定连接，旋转轴（3）与底座（1）转动连接，底座（1）与支架（6）之间设有用于驱动旋转轴（3）转动的旋转机构（4）。2.根据权利要求1所述的一种送料机械手，其特征在于：所述旋转机构（4）包括设置在旋转轴（3）上齿轮（41），底座（1）上设有与齿轮（41）啮合齿条（42），底座（1）上还设有用于驱动齿条（42）沿水平方向滑移的驱动装置（43）。3.根据权利要求2所述的一种送料机械手，其特征在于：所述底座（1）上设有用于放置齿条（42）的滑移座（11），齿条（42）背向旋转轴（3）一侧设有T型滑轨（5），滑移座（11）朝向齿条（42）一侧设有与T型滑轨（5）配合的T型滑槽（51）。4.根据权利要求3所述的一种送料机械手，其特征在于：所述驱动装置（43）为驱动气缸（431）。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈燕洁，
申请(专利权)人：无锡百禾工业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32