一种节能环保型的机械臂制造技术
An energy-saving and environment-friendly manipulator
【技术实现步骤摘要】
一种节能环保型的机械臂
本专利技术涉及一种机械自动化设备，特别是公开了一种节能环保型的机械臂。
技术介绍
机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，随着工业技术的不断进步，机械手被广泛应用于机械制造、冶金、电子和轻工等领域。但目前所使用的机械手都是通过抓取臂抓取物件，当遇到不规则外形的物体时，抓取臂则难以顺利地抓取，且由于在工作台上的被抓物，位置散乱具有随机性，机械臂很难调好最合适的位置去抓取物体，如申请号为：201510156063.0所述的一种机械手臂包括支撑部，连接部和抓手部，相当于在传统机械臂的基础上增加了一个滑轨，但是这个机械臂结构简单，无法完成机械臂所需要的多种复杂工作；其次，现有的机械手结构复杂，但是功能简单，要么只能进行吊挂工作，要么只能进行抓取工作，明显在现今高度复杂的生产现场，一种单一功能的机械臂明显不能满足人们的要求，为了适应现有技术生产与发展的需要，我们需要对传统的机械臂进行改进。
技术实现思路
本专利技术为了克服上述技术问题的不足，提供了一种节能环保型的机械臂，可以完全解决上述技术问题。解决上述技术问题的技术方案如下：一种节能环保型的机械臂，包括底座和连接臂，所述的底座与连接臂通过一旋转块连接，所述的旋转块可以控制连接臂的360°旋转，所述的连接臂包括前臂和后臂，旋转块与后臂连接，所述的前臂和后臂套接，所述的前臂和后臂连接处设置一卡环，所述的卡环可以控制前臂和后臂的收缩与扩展，所述的前臂的前端设置一仿真机械手，该仿真机械手受弹簧控制进行抓握和放松。进一步地说，所述的前臂上还设置有抓取...
【技术保护点】
一种节能环保型的机械臂，包括底座和连接臂，其特征在于，所述的底座与连接臂通过一旋转块连接，所述的旋转块可以控制连接臂的360°旋转，所述的连接臂包括前臂和后臂，旋转块与后臂连接，所述的前臂和后臂套接，所述的前臂和后臂连接处设置一卡环，所述的卡环可以控制前臂和后臂的收缩与扩展，所述的前臂的前端设置一仿真机械手，该仿真机械手受弹簧控制进行抓握和放松。
【技术特征摘要】
1.一种节能环保型的机械臂，包括底座和连接臂，其特征在于，所述的底座与连接臂通过一旋转块连接，所述的旋转块可以控制连接臂的360°旋转，所述的连接臂包括前臂和后臂，旋转块与后臂连接，所述的前臂和后臂套接，所述的前臂和后臂连接处设置一卡环，所述的卡环可以控制前臂和后臂的收缩与扩展，所述的前...
【专利技术属性】
技术研发人员：李联辉，高阳，雷婷，朱德馨，
申请(专利权)人：北方民族大学，
类型：发明
国别省市：宁夏,64
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