一种用途广的工业机器人制造技术

本发明专利技术涉及工业机械技术领域，且公开了一种用途广的工业机器人，包括底板，底板的两侧均固定安装有滚轮，底板的上表面固定安装有机体，机体内部的底端固定连接有放置座，放置座的上表面放置有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有第一圆锥齿轮，第一圆锥齿轮的一侧啮合有第二圆锥齿轮。该用途广的工业机器人，通过设置第一圆锥齿轮以及第二圆锥齿轮，利用第一电机带动第一圆锥齿轮以及第二圆锥齿轮进行旋转，第一圆锥齿轮啮合有第二圆锥齿轮，第二圆锥齿轮带动驱动杆进行旋转，从而保证了转盘能够进行三百六十度的旋转，大大提高了该用途广的工业机器人能够将货物三百六十度调试的效果，从而保证了该用途广的工业机器人的实用性。

A versatile industrial robot

【技术实现步骤摘要】
一种用途广的工业机器人
本专利技术涉及工业机械
，具体为一种用途广的工业机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。但是现有的工业机器人使用用途不够广泛，比较浪费资源，且机器人的灵活性得不到提高，为此我们提出一种用途广的工业机器人来解决现有设备的不足。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用途广的工业机器人，具备功能用途广的优点，解决了现有设备使用效果不佳的问题。(二)技术方案为实现上述功能用途广的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用途广的工业机器人，包括底板，所述底板的两侧均固定安装有滚轮，所述底板的上表面固定安装有机体，所述机体内部的底端固定连接有放置座，所述放置座的上表面放置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮的一侧啮合有第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮的顶端固定连接有驱动杆，所述驱动杆顶端的表面设置有螺纹，所述驱动杆的顶端螺纹连接有旋转柱，所述旋转柱的上表面固定连接有转盘，所述转盘的上表面固定连接有连接柱，所述连接柱的一侧设置有液压缸，所述液压缸的输出端活动连接有液压杆，所述液压杆的顶端固定连接有滑块，所述滑块的一端固定连接有支撑臂，所述支撑臂的一端固定连接有抓手，所述连接柱的顶端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有旋转叶片。优选的，所述第二圆锥齿轮的底端活动连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接在机体内部的底端。优选的，所述旋转柱内部的底端开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有驱动杆。优选的，所述机体内部的顶端开设有凹槽，所述旋转柱放置在凹槽的内部。优选的，所述连接柱表面的一侧开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽的内部。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种用途广的工业机器人，具备以下有益效果：1、该用途广的工业机器人，通过设置第一圆锥齿轮以及第二圆锥齿轮，利用第一电机带动第一圆锥齿轮以及第二圆锥齿轮进行旋转，第一圆锥齿轮啮合有第二圆锥齿轮，第二圆锥齿轮带动驱动杆进行旋转，从而保证了转盘能够进行三百六十度的旋转，大大提高了该用途广的工业机器人能够将货物三百六十度调试的效果，从而保证了该用途广的工业机器人的实用性。2、该用途广的工业机器人，通过设置旋转叶片，利用第二电机带动旋转叶片旋转，从而保证该用途广的工业机器人在工作时不仅可以搬运货物而且可以当风扇使用，且该用途广的工业机器人的底部安装有滚轮，方便搬运货物时移动，大大提高了该用途广的工业机器人的实用性。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术机体内部结构示意图；图3为本专利技术滑槽连接结构示意图；图4为本专利技术第二电机连接结构示意图。图中：1底板、2滚轮、3机体、4凹槽、5旋转柱、6螺纹槽、7连接杆、8第二圆锥齿轮、9第一圆锥齿轮、10第一电机、11放置座、12驱动杆、13螺纹、14转盘、15连接柱、16液压缸、17液压杆、18滑槽、19滑块、20支撑臂、21抓手、22第二电机、23旋转叶片、24转轴。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，一种用途广的工业机器人，包括底板1，底板1的两侧均固定安装有滚轮2，底板1的上表面固定安装有机体3，机体3内部的底端固定连接有放置座11，放置座11的上表面放置有第一电机10，第一电机10的输出轴固定连接有第一圆锥齿轮9，第一圆锥齿轮9的一侧啮合有第二圆锥齿轮8，通过设置第一圆锥齿轮9以及第二圆锥齿轮8，利用第一电机10带动第一圆锥齿轮9以及第二圆锥齿轮8进行旋转，第一圆锥齿9轮啮合有第二圆锥齿轮8，第二圆锥齿轮8带动驱动杆12进行旋转，从而保证了转盘14能够进行三百六十度的旋转，大大提高了该用途广的工业机器人能够将货物三百六十度调试的效果，从而保证了该用途广的工业机器人的实用性，第二圆锥齿轮8的底端活动连接有连接杆7，连接杆7的底端固定连接在机体3内部的底端，第二圆锥齿轮8的顶端固定连接有驱动杆12，驱动杆12顶端的表面设置有螺纹13，驱动杆12的顶端螺纹连接有旋转柱5，机体3内部的顶端开设有凹槽4，旋转柱5放置在凹槽4的内部，旋转柱5内部的底端开设有螺纹槽6，螺纹槽6的内部螺纹连接有驱动杆12，旋转柱5的上表面固定连接有转盘14，转盘14的上表面固定连接有连接柱15，连接柱15的一侧设置有液压缸16，液压缸16的输出端活动连接有液压杆17，液压杆17的顶端固定连接有滑块19，连接柱15表面的一侧开设有滑槽18，滑块19滑动连接在滑槽18的内部，滑块19的一端固定连接有支撑臂20，支撑臂20的一端固定连接有抓手21，连接柱15的顶端固定连接有第二电机22，第二电机22的输出轴固定连接有转轴24，转轴24的表面固定连接有旋转叶片23，通过设置旋转叶片23，利用第二电机22带动旋转叶片23旋转，从而保证该用途广的工业机器人在工作时不仅可以搬运货物而且可以当风扇使用，且该用途广的工业机器人的底部安装有滚轮2，方便搬运货物时移动，大大提高了该用途广的工业机器人的实用性。该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。综上所述，该用途广的工业机器人，通过设置第一圆锥齿轮9以及第二圆锥齿轮8，利用第一电机10带动第一圆锥齿轮9以及第二圆锥齿轮8进行旋转，第一圆锥齿9轮啮合有第二圆锥齿轮8，第二圆锥齿轮8带动驱动杆12进行旋转，从而保证了转盘14能够进行三百六十度的旋转，大大提高了该用途广的工业机器人能够将货物三百六十度调试的效果，从而保证了该用途广的工业机器人的实用性。该用途广的工业机器人，通过设置旋转叶片23，利用第二电机22带动旋转叶片23旋转，从而保证该用途广的工业机器人在工作时不仅可以搬运货物而且可以当风扇使用，且该用途广的工业机器人的底部安装有滚轮2，方便搬运货物时移动，大大提高了该用途广的工业机器人的实用性。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用途广的工业机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的两侧均固定安装有滚轮(2)，所述底板(1)的上表面固定安装有机体(3)，所述机体(3)内部的底端固定连接有放置座(11)，所述放置座(11)的上表面放置有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出轴固定连接有第一圆锥齿轮(9)，所述第一圆锥齿轮(9)的一侧啮合有第二圆锥齿轮(8)，所述第二圆锥齿轮(8)的顶端固定连接有驱动杆(12)，所述驱动杆(12)顶端的表面设置有螺纹(13)，所述驱动杆(12)的顶端螺纹连接有旋转柱(5)，所述旋转柱(5)的上表面固定连接有转盘(14)，所述转盘(14)的上表面固定连接有连接柱(15)，所述连接柱(15)的一侧设置有液压缸(16)，所述液压缸(16)的输出端活动连接有液压杆(17)，所述液压杆(17)的顶端固定连接有滑块(19)，所述滑块(19)的一端固定连接有支撑臂(20)，所述支撑臂(20)的一端固定连接有抓手(21)，所述连接柱(15)的顶端固定连接有第二电机(22)，所述第二电机(22)的输出轴固定连接有转轴(24)，所述转轴(24)的表面固定连接有旋转叶片(23)。

【技术特征摘要】
1.一种用途广的工业机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的两侧均固定安装有滚轮(2)，所述底板(1)的上表面固定安装有机体(3)，所述机体(3)内部的底端固定连接有放置座(11)，所述放置座(11)的上表面放置有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出轴固定连接有第一圆锥齿轮(9)，所述第一圆锥齿轮(9)的一侧啮合有第二圆锥齿轮(8)，所述第二圆锥齿轮(8)的顶端固定连接有驱动杆(12)，所述驱动杆(12)顶端的表面设置有螺纹(13)，所述驱动杆(12)的顶端螺纹连接有旋转柱(5)，所述旋转柱(5)的上表面固定连接有转盘(14)，所述转盘(14)的上表面固定连接有连接柱(15)，所述连接柱(15)的一侧设置有液压缸(16)，所述液压缸(16)的输出端活动连接有液压杆(17)，所述液压杆(17)的顶端固定连接有滑块(19)，所述滑块(19)的一端固定连接有支撑臂(20)，所述支撑臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：庾鹏，
申请(专利权)人：无锡艾度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32