一种定子线圈精整机的机械手组件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种定子线圈精整机的机械手组件，包含转板和转板电机，转板电机通过减速机构和转轴与转板配合，转板的两端设置有对称的升降板，升降板通过机械手升降缸和导柱结构与转板配合，每个升降板上均设置有抓取组件；本实用新型专利技术的定子线圈精整机的机械手组件，通过回转结构，形成一侧上料、一侧卸料的循环式的自动化加工过程，以便于整形机与流水线配合，提高加工效率；抓取组件设置为内夹持的方式，可以避免在上卸料的过程中损伤定子线圈。

A mechanical hand component of a stator coil finishing machine

The manipulator assembly of the utility model relates to a stator coil finishing machine, comprising rotary plate and rotary plate motor, rotating plate motor through a speed reducing mechanism is matched with the rotating shaft and rotating plate, two ends of the rotating plate is provided with a lifting plate with symmetrical, lifting plate by mechanical lifting cylinder and the guide column structure with rotary plate, each the lifting plate is provided with a gripping component; the manipulator assembly of the utility model stator coil finishing machine, the rotating structure, forming side feeding, automatic processing of cyclic side unloading, for shaping machine and production line, improve processing efficiency; capture component is set in the inner clamping way. To avoid the damage process in stator coil discharging in.

【技术实现步骤摘要】
一种定子线圈精整机的机械手组件
本技术涉及一种定子线圈精整机的机械手组件。
技术介绍
定子线圈在生产加工过程中，需要通过整形机对其进行整形加工，而现有的定子线圈整形机大多为单体机器，只具有单独的整形功能，并且大多数通过人工上卸料，加工效率低，不能与生产线配合；因此，现针对上述问题设计一种用于定子自动加工线的精整机，并设计其机械手组件。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本技术的目的是：提出了一种定子线圈精整机的机械手组件。本技术的技术解决方案是这样实现的：一种定子线圈精整机的机械手组件，包含转板和转板电机，转板电机通过减速机构和转轴与转板配合，转板的两端设置有对称的升降板，升降板通过机械手升降缸和导柱结构与转板配合，每个升降板上均设置有抓取组件。优选的，所述抓取组件包含抓手缸、扩张杆和多个扩张块，抓手缸控制扩张杆升降，扩张杆的端部与多个扩张块的内侧呈锥面配合，多个扩张块之间通过复位拉簧配合。优选的，所述抓取组件的底部设置为平面结构。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术的定子线圈精整机的机械手组件，通过回转结构，形成一侧上料、一侧卸料的循环式的自动化加工过程，以便于整形机与流水线配合，提高加工效率；抓取组件设置为内夹持的方式，可以避免在上卸料的过程中损伤定子线圈。附图说明下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：附图1为本技术所述的一种定子线圈精整机的机械手组件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图来说明本技术。如图1所示，本技术所述的一种定子线圈精整机的机械手组件，包含转板21和转板电机22，转板电机22通过减速机构和转轴与转板21配合，转板21的两端设置有对称的升降板23，升降板23通过机械手升降缸24和导柱结构与转板21配合，每个升降板23上均设置有抓取组件；所述抓取组件包含抓手缸25、扩张杆26和多个扩张块27，抓手缸25控制扩张杆26升降，扩张杆26的端部与多个扩张块27的内侧呈锥面配合，多个扩张块27之间通过复位拉簧配合，扩张杆26向下推出时，扩张杆26的下端将多个扩张块27向外侧挤出，使扩张块27从定子工件的内侧夹持，进行上料或取料的工作；所述抓取组件的底部设置为平面结构，用于避让流水线的送料平台，防止抓取组件与流水线的送料平台产生撞击，导致夹持不稳。工作时，机械手组件2一侧的抓取组件从流水线上取料，然后转板21转动180度，取料的机械手将定子工件放置在相应的工位上进行工位转换，并进行整形加工；完成后，机械手组件2将加工后的定子工件送回流水线上，并抓取新的工件进行加工，形成循环式的自动化加工过程。以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本技术权利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定子线圈精整机的机械手组件，其特征在于：包含转板（21）和转板电机（22），转板电机（22）通过减速机构和转轴与转板（21）配合，转板（21）的两端设置有对称的升降板（23），升降板（23）通过机械手升降缸（24）和导柱结构与转板（21）配合，每个升降板（23）上均设置有抓取组件。

【技术特征摘要】
1.一种定子线圈精整机的机械手组件，其特征在于：包含转板（21）和转板电机（22），转板电机（22）通过减速机构和转轴与转板（21）配合，转板（21）的两端设置有对称的升降板（23），升降板（23）通过机械手升降缸（24）和导柱结构与转板（21）配合，每个升降板（23）上均设置有抓取组件。2.根据权利要求1所述的定子线圈精整机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜权，
申请(专利权)人：江苏本格自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32