一种货物搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种货物搬运机器人，包括底座，所述底座上端安装有第一电机，所述第一电机上端设置有转台，所述转台内安装有轴承，所述转台上端则设置有立柱，所述立柱上端安装有横梁，所述横梁一端设置有平衡重，另一端设置有第一推杆电机，所述第一推杆电机下端设置有第二电机，所述第二电机下端连接机械手，所述机械手正下方放置有输送带，所述输送带上输送有待搬运的物料，所述底座侧面还安装有储料箱，所述底座上端后部还设置有安装架。有益效果在于：该货物搬运机器人与现有的工业搬运机器人相比，体积小，结构简单，成本低，维修方便，使用寿命长，适合中小企业推广使用。

A cargo handling robot

The utility model discloses a cargo handling robot, which comprises a base, wherein the upper end of the base is provided with the first motor, the first motor is arranged on the upper end of the turntable, the turntable is installed in the bearing, the turntable upper end is provided with a column, the column is arranged on the upper end of a cross beam, one end of the beam is arranged a balance weight is arranged at the other end of the first push rod motor, the first push rod motor is arranged at the lower end of the second motor, the second motor is connected with the lower end of the manipulator, the manipulator is placed below the conveyor belt, the conveyor belt conveyor to handling of materials, the side of the base is provided with a storage box. The upper end of the base is provided with a rear mounting bracket. The beneficial effect is that the cargo handling robot has the advantages of small volume, simple structure, low cost, convenient maintenance and long service life compared with the existing industrial transport robot, and is suitable for small and medium-sized enterprises to popularize and use.

【技术实现步骤摘要】
一种货物搬运机器人
本技术涉及工业自动化领域，特别是涉及一种货物搬运机器人。
技术介绍
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，随着社会经济的发展，搬运机器人在工业生产中应用越来越广泛，但是，传统的搬运机器人在实际使用过程中仍存在一些问题，比如目前市场上常见的搬运机器人质量较好，工作可靠的大部分是外国品牌，价格高昂，而国内品牌制造的搬运机器人结构复杂，故障率高，维修不方便，使用寿命短，价格也不低，这对于中小企业来说，很难获得其青睐，同时也阻碍了工业自动化的发展，针对上述情况，可以设计一种新型的货物搬运机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种货物搬运机器人。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种货物搬运机器人，包括底座，所述底座上端安装有第一电机，所述第一电机上端设置有转台，所述转台内安装有轴承，所述转台上端则设置有立柱，所述立柱上端安装有横梁，所述横梁一端设置有平衡重，另一端设置有第一推杆电机，所述第一推杆电机下端设置有第二电机，所述第二电机下端连接机械手，所述机械手正下方放置有输送带，所述输送带上输送有待搬运的物料，所述底座侧面还安装有储料箱，所述底座上端后部还设置有安装架，所述安装架上端安装有控制主机，所述控制主机正面镶嵌有显示屏和控制面板。为了进一步提高货物搬运机器人的实用性，所述第一电机采用减速电机，其机身固定安装在所述底座上，其输出轴则与所述转台固定连接，所述轴承内圈套在所述第一电机外壁上，其外圈则与所述转台内壁相接触。为了进一步提高货物搬运机器人的实用性，所述横梁上靠近所述第一推杆电机的一侧还设置有加强肋，所述加强肋上端与所述横梁焊接在一起，下端与所述立柱侧面中部焊接在一起。为了进一步提高货物搬运机器人的实用性，所述第一推杆电机的机身与所述横梁固定连接，其推杆的下端则与所述第二电机固定连接。为了进一步提高货物搬运机器人的实用性，所述第二电机采用步进电机，其机身与所述第一推杆电机的推杆的下端固定连接，其输出轴则与所述机械手固定连接。为了进一步提高货物搬运机器人的实用性，所述机械手包括机械手臂、第二推杆电机和夹板，所述机械手臂为倒U型结构，其上端与所述第二电机输出轴固定连接，下端两侧均设置有所述第二推杆电机，其中，每一侧的所述第二推杆电机的数量相等，均至少有三个，所述第二推杆电机的机身固定安装在所述机械手臂上，其推杆的末端则固定连接所述夹板，所述夹板数量与所述第二推杆电机数量相等。为了进一步提高货物搬运机器人的实用性，所述控制主机侧面还镶嵌有电源开关。有益效果在于：该货物搬运机器人与现有的工业搬运机器人相比，体积小，结构简单，成本低，维修方便，使用寿命长，适合中小企业推广使用。附图说明图1是本技术所述一种货物搬运机器人的结构示意图。图2是本技术所述一种货物搬运机器人的控制主机的主视图。图3是本技术所述一种货物搬运机器人的侧视图。附图标记说明如下：1、底座；2、第一电机；3、转台；4、轴承；5、储料箱；6、立柱；7、横梁；8、平衡重；9、加强肋；10、第一推杆电机；11、第二电机；12、机械手臂；13、第二推杆电机；14、夹板；15、输送带；16、物料；17、控制主机；18、显示屏；19、控制面板；20、电源开关；21、安装架。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-图3所示，一种货物搬运机器人，包括底座1，底座1上端安装有第一电机2，第一电机2用于带动转台3转动，第一电机2上端设置有转台3，转台3带动机械手在水平面内绕转台3旋转，将输送带15上的物料16搬运至储料箱5内，转台3内安装有轴承4，转台3上端则设置有立柱6，立柱6上端安装有横梁7，横梁7一端设置有平衡重8，另一端设置有第一推杆电机10，第一推杆电机10用于带动机械手上下移动，便于抓取物料16，第一推杆电机10下端设置有第二电机11，第二电机11用于带动机械手绕第二电机11旋转，便于机械手抓取物料16，第二电机11下端连接机械手，机械手正下方放置有输送带15，输送带15上输送有待搬运的物料16，底座1侧面还安装有储料箱5，底座1上端后部还设置有安装架21，安装架21上端安装有控制主机17，控制主机17用于控制第一电机2、第二电机11、第一推杆电机10、第二推杆电机13动作，实现机械手自动抓取物料16并搬运至储料箱5内，控制主机17正面镶嵌有显示屏18和控制面板19，操作者可以操作控制面板19来给控制主机17设定工作程序指令。为了进一步提高货物搬运机器人的实用性，第一电机2采用减速电机，其机身固定安装在底座1上，其输出轴则与转台3固定连接，轴承4内圈套在第一电机2外壁上，其外圈则与转台3内壁相接触，横梁7上靠近第一推杆电机10的一侧还设置有加强肋9，加强肋9上端与横梁7焊接在一起，下端与立柱6侧面中部焊接在一起，第一推杆电机10的机身与横梁7固定连接，其推杆的下端则与第二电机11固定连接，第二电机11采用步进电机，其机身与第一推杆电机10的推杆的下端固定连接，其输出轴则与机械手固定连接，机械手包括机械手臂12、第二推杆电机13和夹板14，机械手臂12为倒U型结构，其上端与第二电机11输出轴固定连接，下端两侧均设置有第二推杆电机13，第二推杆电机13用于推动夹板14夹取物料16，工作时，待物料16进入机械手臂12内部后，第二推杆电机13动作控制夹板14移动夹紧物料16，然后第一推杆电机10转动提升机械手至储料箱5上表面以上，然后，第一电机2转动带动机械手绕立柱6旋转，直至机械手旋转至储料箱5正上方，然后，第一推杆电机10转动带动机械手下移至储料箱5内，然后第二推杆电机13控制夹板14松开物料16即可，至此，一次物料搬运完成，其中，每一侧的第二推杆电机13的数量相等，均至少有三个，第二推杆电机13的机身固定安装在机械手臂12上，其推杆的末端则固定连接夹板14，夹板14数量与第二推杆电机13数量相等，控制主机17侧面还镶嵌有电源开关20。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货物搬运机器人，包括底座，其特征在于：所述底座上端安装有第一电机，所述第一电机上端设置有转台，所述转台内安装有轴承，所述转台上端则设置有立柱，所述立柱上端安装有横梁，所述横梁一端设置有平衡重，另一端设置有第一推杆电机，所述第一推杆电机下端设置有第二电机，所述第二电机下端连接机械手，所述机械手正下方放置有输送带，所述输送带上输送有待搬运的物料，所述底座侧面还安装有储料箱，所述底座上端后部还设置有安装架，所述安装架上端安装有控制主机，所述控制主机正面镶嵌有显示屏和控制面板。

【技术特征摘要】
1.一种货物搬运机器人，包括底座，其特征在于：所述底座上端安装有第一电机，所述第一电机上端设置有转台，所述转台内安装有轴承，所述转台上端则设置有立柱，所述立柱上端安装有横梁，所述横梁一端设置有平衡重，另一端设置有第一推杆电机，所述第一推杆电机下端设置有第二电机，所述第二电机下端连接机械手，所述机械手正下方放置有输送带，所述输送带上输送有待搬运的物料，所述底座侧面还安装有储料箱，所述底座上端后部还设置有安装架，所述安装架上端安装有控制主机，所述控制主机正面镶嵌有显示屏和控制面板。2.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人，其特征在于：所述第一电机采用减速电机，其机身固定安装在所述底座上，其输出轴则与所述转台固定连接，所述轴承内圈套在所述第一电机外壁上，其外圈则与所述转台内壁相接触。3.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人，其特征在于：所述横梁上靠近所述第一推杆电机的一侧还设置有加强肋，所述加强肋上端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱光耀，杨彩霞，许怡赦，
申请(专利权)人：湖南机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43