一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及注塑生产领域，特别涉及一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手，包括导轨，所述导轨上设有用于自动上料和自动卸料的机械手，所述机械手包括并列设置的用于上料的第一吸附机构和用于卸料的第二吸附机构，所述第一吸附机构的顶部设有驱动机构。本实用新型专利技术的设有水平并列设置的第一吸附机构和第二吸附机构，第二吸附机构负责注塑模内的成品吸附取出，第一吸附机构负责将金属嵌件重新埋入注塑模内继续进行注塑成型作业，通过机械自动化操作避免人工烫伤，增加生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手
本技术涉及注塑生产领域，特别涉及一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手。
技术介绍
后门玻璃托架是用于固定后门玻璃，传统的后门玻璃托架多为全塑料注塑产品，为了增加其接头强度，现在多采用以金属嵌件为基础的注塑件，即金属嵌件注塑。金属嵌件注塑是嵌件模型的一种，开模后嵌件被冷却固化的塑料包紧理在制品内得到带有如螺纹环、电极等嵌件的制品的方法。目前大多数企业的加工过程，在产品成型后，都是手工进行取件，将模具内的已加工好的产品取出，再进行下一产品的注塑成型工作。但是人工取件不但浪费时间，而且由于刚从注塑机注塑形成的工件温度高，工人容易被烫伤，很不安全。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手，通过一个机械手完成自动上料与卸料，从而避免人工烫伤，增加生产效率。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手，包括导轨，所述导轨上设有用于自动上料和自动卸料的机械手，所述机械手包括并列设置的用于上料的第一吸附机构和用于卸料的第二吸附机构，所述第一吸附机构的顶部设有驱动机构，所述驱动机构包括驱动架以及固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手，包括导轨，其特征在于：所述导轨上设有用于自动上料和自动卸料的机械手(3)，所述机械手(3)包括并列设置的用于上料的第一吸附机构(31)和用于卸料的第二吸附机构(32)，所述第一吸附机构(31)的顶部设有驱动机构(332)，所述驱动机构(332)包括驱动架(332a)以及固定安装在驱动架(332a)上的第一气缸(332b)，所述驱动架(332a)竖直安装在铰接座(331)上，驱动架(332a)的上端与导轨配合，驱动架(332a)的下部侧端与铰接座(331)的一端铰接配合，所述铰接座(331)上位于铰接座(331)和驱动架(332a)铰接处的旁侧竖立安装有一个铰...

【技术特征摘要】
1.一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手，包括导轨，其特征在于：所述导轨上设有用于自动上料和自动卸料的机械手(3)，所述机械手(3)包括并列设置的用于上料的第一吸附机构(31)和用于卸料的第二吸附机构(32)，所述第一吸附机构(31)的顶部设有驱动机构(332)，所述驱动机构(332)包括驱动架(332a)以及固定安装在驱动架(332a)上的第一气缸(332b)，所述驱动架(332a)竖直安装在铰接座(331)上，驱动架(332a)的上端与导轨配合，驱动架(332a)的下部侧端与铰接座(331)的一端铰接配合，所述铰接座(331)上位于铰接座(331)和驱动架(332a)铰接处的旁侧竖立安装有一个铰接头(331a)，所述铰接头(331a)与第一气缸(332b)的输出端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手，其特征在于：所述驱动架(332a)的底部和背部设有多个缓冲螺栓(332c)，所述铰接座(331)上设有与缓冲螺栓(332c)配合的多个突出部(331b)。3.根据权利要求1所述的一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手，其特征在于：所述第一吸附机构(31)包括和铰接座(331)固定连接的上安装板(311)以及和上安装板(311)水平间隔设置的下安装板(312)，所述上安装板(311)和下安装板(312)之间通过多个安装柱固定连接，所述下安装板(312)上设有与金属嵌件(4)对应设置的第一组真空吸盘(313)。4.根据权利要求3所述的一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手，其特征在于：所述第二吸附机构(32)包括连接板(321)，所述连接板(321)与下安装板(312)的侧端固定连接，所述连接板(321)的下方平行设置有活动板(322)，所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁荣，吴倩倩，王涛，费凌翔，
申请(专利权)人：芜湖中科智捷信息科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34