一种AGV小车牵引装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV小车牵引装置，属于物流运输技术领域，一种AGV小车牵引装置，包括牵引固定板，所述牵引固定板中间固定连接有两个挂环主转轴，所述挂环主转轴下端转动连接有牵引挂钩，两个所述牵引挂钩之间靠近牵引固定板下端一侧设有两个稳固转轴，所述稳固转轴后端与牵引固定板固定连接，所述稳固转轴下端固定连接有稳固转杆，所述稳固转杆靠近牵引挂钩一端固定连接有侧边转轴，所述牵引挂钩中间开设有纵向长孔，所述纵向长孔内滑动连接有平移滑块，通过牵引挂钩带动稳固转杆的转动，可以实现增强AVG小车牵引装置与载物托盘的连接圆环之间连接的稳定性，减少物品从载物托盘上脱落的情况。

A traction device for AGV trolley

The utility model discloses an AGV trolley traction device, which belongs to the technical field of logistics and transportation. An AGV trolley traction device includes a traction fixing plate. The traction fixing plate is fixedly connected with two main revolving axles of a hanging ring. The lower end of the main revolving axle of the hanging ring is rotated and connected with a traction hook. Two stable revolutions are arranged between the two traction hooks near the lower end of the traction fixing plate. The rear end of the stable rotary shaft is fixedly connected with the traction fixing plate, and the lower end of the stable rotary shaft is fixedly connected with a stable rotary rod. The stable rotary rod is fixedly connected with a side rotary shaft near one end of the traction hook, and a longitudinal long hole is arranged in the middle of the traction hook. The longitudinal long hole is slidedly connected with a translation slide block. The rotation of the stable rotary rod can be realized by driving the traction hook. Enhance the stability of the connection between the traction device of AVG trolley and the connecting ring of the load tray, and reduce the falling off of the goods from the load tray.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车牵引装置
本技术涉及物流运输
，更具体地说，涉及一种AGV小车牵引装置。
技术介绍
AGV又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉，AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。现有的AGV小车牵引装置的缺点是，在使用过程中，由于AVG小车牵引装置与载物托盘的连接圆环不是固定连接，稳定性较差，在AVG小车启动或急停时，易造成载物托盘上的物品脱落。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种AGV小车牵引装置，它可以实现增强AVG小车牵引装置与载物托盘的连接圆环之间连接的稳定性，减少物品从载物托盘上脱落的情况。2.技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种AGV小车牵引装置，包括牵引固定板，所述牵引固定板中间固定连接有两个挂环主转轴，所述挂环主转轴下端转动连接有牵引挂钩，两个所述牵引挂钩之间靠近牵引固定板下端一侧设有两个稳固转轴，所述稳固转轴后端与牵引固定板固定连接，所述稳固转轴下端固定连接有稳固转杆，所述稳固转杆靠近牵引挂钩一端固定连接有侧边转轴，所述牵引挂钩中间开设有纵向长孔，所述纵向长孔内滑动连接有平移滑块，所述平移滑块中间开设有滑杆通孔，所述侧边转轴远离稳固转杆一端转动连接有缓冲活动杆，所述缓冲活动杆贯穿滑杆通孔与平移滑块滑动连接，所述缓冲活动杆远离侧边转轴一端固定连接有限定圆板，所述稳固转杆远离侧边转轴一端开设有卡固半圆槽，通过牵引挂钩带动稳固转杆的转动，可以实现增强AVG小车牵引装置与载物托盘的连接圆环之间连接的稳定性，减少物品从载物托盘上脱落的情况。进一步的，所述卡固半圆槽内固定连接有凝胶层，所述凝胶层远离稳固转杆一端固定连接有耐磨橡胶垫，通过在卡固半圆槽内增设耐磨橡胶垫，便于增强稳固转杆对载物托盘的连接圆环固定效果。进一步的，所述缓冲活动杆远离侧边转轴一端套有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离侧边转轴一端与限定圆板固定连接，通过在缓冲活动杆上增设的压缩弹簧，便于牵引挂钩转动展开时带动稳固转杆的转动展开。进一步的，所述纵向长孔内设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧上端与平移滑块固定连接，所述拉伸弹簧下端固定连接有回复半环，所述回复半环下端与牵引挂钩固定连接，通过在纵向长孔内增设拉伸弹簧，便于牵引挂钩转动合拢时带动平移滑块的移动。进一步的，两个所述稳固转杆下端分别固定连接有限位横板和限位固定块，所述限位固定块中间开设有限位卡孔，所述限位横板右端开设有限位锁槽，所述限位锁槽内固定连接有卡销弹簧，所述卡销弹簧远离限位横板一端固定连接有限位卡销，所述限位卡销与限位卡孔相匹配，通过在稳固转杆上增设的限位横板和限位固定块，便于增强稳固转杆合拢时对载物托盘的连接圆环的固定效果。3.有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：(1)本方案通过牵引挂钩带动稳固转杆的转动，可以实现增强AVG小车牵引装置与载物托盘的连接圆环之间连接的稳定性，减少物品从载物托盘上脱落的情况。(2)卡固半圆槽内固定连接有凝胶层，凝胶层远离稳固转杆一端固定连接有耐磨橡胶垫，通过在卡固半圆槽内增设耐磨橡胶垫，便于增强稳固转杆对载物托盘的连接圆环固定效果，缓冲活动杆远离侧边转轴一端套有压缩弹簧，压缩弹簧远离侧边转轴一端与限定圆板固定连接，通过在缓冲活动杆上增设的压缩弹簧，便于牵引挂钩转动展开时带动稳固转杆的转动展开，纵向长孔内设有拉伸弹簧，拉伸弹簧上端与平移滑块固定连接，拉伸弹簧下端固定连接有回复半环，回复半环下端与牵引挂钩固定连接，通过在纵向长孔内增设拉伸弹簧，便于牵引挂钩转动合拢时带动平移滑块的移动，两个稳固转杆下端分别固定连接有限位横板和限位固定块，限位固定块中间开设有限位卡孔，限位横板右端开设有限位锁槽，限位锁槽内固定连接有卡销弹簧，卡销弹簧远离限位横板一端固定连接有限位卡销，限位卡销与限位卡孔相匹配，通过在稳固转杆上增设的限位横板和限位固定块，便于增强稳固转杆合拢时对载物托盘的连接圆环的固定效果。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中A处的结构示意图；图3为限位横板部分的结构示意图。图中标号说明：1牵引固定板、2挂环主转轴、3牵引挂钩、4稳固转轴、5稳固转杆、6侧边转轴、7缓冲活动杆、8平移滑块、9压缩弹簧、10拉伸弹簧、11限位横板、12限位固定块、13卡销弹簧、14限位卡销、15耐磨橡胶垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图；对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1：请参阅图1-3，一种AGV小车牵引装置，包括牵引固定板1，牵引固定板1中间固定连接有两个挂环主转轴2，挂环主转轴2下端转动连接有牵引挂钩3，两个牵引挂钩3之间靠近牵引固定板1下端一侧设有两个稳固转轴4，稳固转轴4后端与牵引固定板1固定连接，稳固转轴4下端固定连接有稳固转杆5，稳固转杆5靠近牵引挂钩3一端固定连接有侧边转轴6，牵引挂钩3中间开设有纵向长孔，纵向长孔内滑动连接有平移滑块8，平移滑块8中间开设有滑杆通孔，侧边转轴6远离稳固转杆5一端转动连接有缓冲活动杆7，缓冲活动杆7贯穿滑杆通孔与平移滑块8滑动连接，缓冲活动杆7远离侧边转轴6一端固定连接有限定圆板，稳固转杆5远离侧边转轴6一端开设有卡固半圆槽，通过牵引挂钩3带动稳固转杆5的转动，可以实现增强AVG小车牵引装置与载物托盘的连接圆环之间连接的稳定性，减少物品从载物托盘上脱落的情况。卡固半圆槽内固定连接有凝胶层，凝胶层远离稳固转杆5一端固定连接有耐磨橡胶垫15，通过在卡固半圆槽内增设耐磨橡胶垫15，便于增强稳固转杆5对载物托盘的连接圆环固定效果，缓冲活动杆7远离侧边转轴6一端套有压缩弹簧9，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV小车牵引装置，包括牵引固定板(1)，所述牵引固定板(1)中间固定连接有两个挂环主转轴(2)，所述挂环主转轴(2)下端转动连接有牵引挂钩(3)，其特征在于：两个所述牵引挂钩(3)之间靠近牵引固定板(1)下端一侧设有两个稳固转轴(4)，所述稳固转轴(4)后端与牵引固定板(1)固定连接，所述稳固转轴(4)下端固定连接有稳固转杆(5)，所述稳固转杆(5)靠近牵引挂钩(3)一端固定连接有侧边转轴(6)，所述牵引挂钩(3)中间开设有纵向长孔，所述纵向长孔内滑动连接有平移滑块(8)，所述平移滑块(8)中间开设有滑杆通孔，所述侧边转轴(6)远离稳固转杆(5)一端转动连接有缓冲活动杆(7)，所述缓冲活动杆(7)贯穿滑杆通孔与平移滑块(8)滑动连接，所述缓冲活动杆(7)远离侧边转轴(6)一端固定连接有限定圆板，所述稳固转杆(5)远离侧边转轴(6)一端开设有卡固半圆槽。

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车牵引装置，包括牵引固定板(1)，所述牵引固定板(1)中间固定连接有两个挂环主转轴(2)，所述挂环主转轴(2)下端转动连接有牵引挂钩(3)，其特征在于：两个所述牵引挂钩(3)之间靠近牵引固定板(1)下端一侧设有两个稳固转轴(4)，所述稳固转轴(4)后端与牵引固定板(1)固定连接，所述稳固转轴(4)下端固定连接有稳固转杆(5)，所述稳固转杆(5)靠近牵引挂钩(3)一端固定连接有侧边转轴(6)，所述牵引挂钩(3)中间开设有纵向长孔，所述纵向长孔内滑动连接有平移滑块(8)，所述平移滑块(8)中间开设有滑杆通孔，所述侧边转轴(6)远离稳固转杆(5)一端转动连接有缓冲活动杆(7)，所述缓冲活动杆(7)贯穿滑杆通孔与平移滑块(8)滑动连接，所述缓冲活动杆(7)远离侧边转轴(6)一端固定连接有限定圆板，所述稳固转杆(5)远离侧边转轴(6)一端开设有卡固半圆槽。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车牵引装置，其特征在于：所述卡固半圆槽内固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁荣，吴倩倩，王涛，周海燕，罗啸，章健伟，
申请(专利权)人：芜湖中科智捷信息科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34