一种用于AGV小车的刹车装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于AGV小车的刹车装置，包括小车底座，所述小车底座为中空结构，且小车底座的下端固定连接有两个对称设置的滚轮，所述小车底座的上侧内壁上固定连接有两个对称设置的伸缩套杆，且两个伸缩套杆的下端均固定连接有摩擦片，两个所述摩擦片分别与两个滚轮匹配设置所述小车底座的底壁上设有与外部连通的通孔，且两个摩擦片均贯穿通孔设置，两个所述伸缩套杆之间固定连接有水平设置的伸缩装置，且伸缩装置的两端分别与伸缩套杆的侧壁固定连接。本发明专利技术摩擦片伸缩调节方便，便于AGV小车的刹车使用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV小车的刹车装置
本专利技术涉及刹车装置
，尤其涉及一种用于AGV小车的刹车装置。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。AGV小车在使用时需要使用用于AGV小车的刹车装置来进行刹车；现有的用于AGV小车的刹车装置刹车片的位置固定不变，不能伸缩使用，不便于刹车使用，为此我们提出一种用于AGV小车的刹车装置来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的用于AGV小车的刹车装置刹车片的位置固定不变，不能伸缩使用，不便于刹车使用的问题，而提出的一种用于AGV小车的刹车装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于AGV小车的刹车装置，包括小车底座，所述小车底座为中空结构，且小车底座的下端固定连接有两个对称设置的滚轮，所述小车底座的上侧内壁上固定连接有两个对称设置的伸缩套杆，且两个伸缩套杆的下端均固定连接有摩擦片，两个所述摩擦片分别与两个滚轮匹配设置所述小车底座的底壁上设有与外部连通的通孔，且两个摩擦片均贯穿通孔设置，两个所述伸缩套杆之间固定连接有水平设置的伸缩装置，且伸缩装置的两端分别与伸缩套杆的侧壁固定连接。优选地，两个所述伸缩套杆均包括第一支杆与第二支杆，两个所述第一支杆上均设有开口朝向滚轮的安装槽，且两个第二支杆均通过缓冲装置与安装槽的底壁固定连接，所述安装槽内设有两个水平设置的插杆，且两个插杆均贯穿安装槽的一侧侧壁设置，两个所述第二支杆的两侧侧壁均设有多个与插杆匹配设置的插槽。优选地，所述伸缩装置包括第一伸缩杆与第二伸缩杆，所述第一伸缩杆为中空结构，且第二伸缩杆插设在第一伸缩杆中，所述第一伸缩杆上设有锁紧螺栓。优选地，所述缓冲装置包括第一支板与第二支板，且第一支板与第二支板之间通过多个第一弹簧连接，所述第一支板与安装槽的底壁固定连接，且第二支板与安装槽的两侧内壁滑动连接。优选地，两个所述第一支杆的两侧侧壁均滑动连接有滑动锁块，且两个滑动锁块均贯穿插杆设置。优选地，两个所述第二支板的两端均设有开口相背的凹槽，且两个凹槽的底壁均通过多个第二弹簧固定连接有安装块，每个所述安装块上均固定连接有滑轮。本专利技术中有益效果如下：1、插杆能够插入不同的插槽中，能够使第二支杆在不同的工作高度都能稳定工作，滑动锁块能将插杆锁紧，保证插杆与插槽连接的稳定；2、伸缩套杆能够带动摩擦片向下移动，使摩擦片穿过通孔，使摩擦片能够与滚轮接触，滚轮与摩擦片接触后不再转动，达到刹车的目的；3、第一伸缩杆与第二伸缩杆配合，能够调节两个伸缩套杆之间的相对距离，使两个伸缩套杆带动两个摩擦片运动，使两个摩擦片与滚轮接触，使两个滚轮不再转动，使小车底座能够稳定刹车，锁紧螺栓能够将第二伸缩杆锁紧，能够保证伸缩装置工作状态的稳定；4、第一支板与第二支板在多个第一弹簧的配合下使第二支杆在完成工作后能够快速复位，滑轮能够在安装槽的两侧内壁上滑动，使第二支板的移动状态更加稳定。附图说明图1为本专利技术提出的一种用于AGV小车的刹车装置的结构示意图；图2为图1中A处的结构示意图。图中：1小车底座、2滚轮、3摩擦片、4第一支杆、5第二支杆、6安装槽、7插杆、8插槽、9第一伸缩杆、10第二伸缩杆、11第一支板、12第二支板、13第一弹簧、14滑动锁块、15凹槽、16第二弹簧、17安装块、18滑轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种用于AGV小车的刹车装置，包括小车底座1，小车底座1为中空结构，且小车底座1的下端固定连接有两个对称设置的滚轮2，小车底座1的上侧内壁上固定连接有两个对称设置的伸缩套杆，且两个伸缩套杆的下端均固定连接有摩擦片3，两个摩擦片3分别与两个滚轮2匹配设置小车底座1的底壁上设有与外部连通的通孔，且两个摩擦片3均贯穿通孔设置，伸缩套杆能够带动摩擦片3向下移动，使摩擦片3穿过通孔，使摩擦片3能够与滚轮2接触，滚轮2与摩擦片3接触后不再转动，达到刹车的目的；两个伸缩套杆均包括第一支杆4与第二支杆5，两个第一支杆4上均设有开口朝向滚轮2的安装槽6，且两个第二支杆5均通过缓冲装置与安装槽6的底壁固定连接，安装槽6内设有两个水平设置的插杆7，且两个插杆7均贯穿安装槽6的一侧侧壁设置，两个第二支杆5的两侧侧壁均设有多个与插杆7匹配设置的插槽8，两个第一支杆4的两侧侧壁均滑动连接有滑动锁块14，且两个滑动锁块14均贯穿插杆7设置，插杆7能够插入不同的插槽8中，能够使第二支杆5在不同的工作高度都能稳定工作，滑动锁块14能将插杆7锁紧，保证插杆7与插槽8连接的稳定；缓冲装置包括第一支板11与第二支板12，且第一支板11与第二支板12之间通过多个第一弹簧13连接，第一支板11与安装槽6的底壁固定连接，且第二支板12与安装槽6的两侧内壁滑动连接，两个第二支板12的两端均设有开口相背的凹槽15，且两个凹槽15的底壁均通过多个第二弹簧16固定连接有安装块17，每个安装块17上均固定连接有滑轮18，第一支板11与第二支板12在多个第一弹簧13的配合下使第二支杆5在完成工作后能够快速复位，滑轮18能够在安装槽6的两侧内壁上滑动，使第二支板12的移动状态更加稳定；两个伸缩套杆之间固定连接有水平设置的伸缩装置，且伸缩装置的两端分别与伸缩套杆的侧壁固定连接，伸缩装置包括第一伸缩杆9与第二伸缩杆10，第一伸缩杆9为中空结构，且第二伸缩杆10插设在第一伸缩杆9中，第一伸缩杆9上设有锁紧螺栓，第一伸缩杆9与第二伸缩杆10配合，能够调节两个伸缩套杆之间的相对距离，使两个伸缩套杆带动两个摩擦片3运动，使两个摩擦片3与滚轮2接触，使两个滚轮2不再转动，使小车底座1能够稳定刹车，锁紧螺栓能够将第二伸缩杆10锁紧，能够保证伸缩装置工作状态的稳定。本专利技术中，根据使用需要将插杆7插入不同的插槽8中，能够使第二支杆5在不同的工作高度都能稳定工作，使用滑动锁块14将插杆7锁紧，保证插杆7与插槽8连接的稳定，第一伸缩杆9与第二伸缩杆10配合，能够调节两个伸缩套杆之间的相对距离，使两个伸缩套杆带动两个摩擦片3运动，伸缩套杆能够带动摩擦片3向下移动，使摩擦片3穿过通孔，使摩擦片3能够与滚轮2接触，滚轮2与摩擦片3接触后不再转动，达到刹车的目的。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于AGV小车的刹车装置，包括小车底座(1)，其特征在于，所述小车底座(1)为中空结构，且小车底座(1)的下端固定连接有两个对称设置的滚轮(2)，所述小车底座(1)的上侧内壁上固定连接有两个对称设置的伸缩套杆，且两个伸缩套杆的下端均固定连接有摩擦片(3)，两个所述摩擦片(3)分别与两个滚轮(2)匹配设置所述小车底座(1)的底壁上设有与外部连通的通孔，且两个摩擦片(3)均贯穿通孔设置，两个所述伸缩套杆之间固定连接有水平设置的伸缩装置，且伸缩装置的两端分别与伸缩套杆的侧壁固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV小车的刹车装置，包括小车底座(1)，其特征在于，所述小车底座(1)为中空结构，且小车底座(1)的下端固定连接有两个对称设置的滚轮(2)，所述小车底座(1)的上侧内壁上固定连接有两个对称设置的伸缩套杆，且两个伸缩套杆的下端均固定连接有摩擦片(3)，两个所述摩擦片(3)分别与两个滚轮(2)匹配设置所述小车底座(1)的底壁上设有与外部连通的通孔，且两个摩擦片(3)均贯穿通孔设置，两个所述伸缩套杆之间固定连接有水平设置的伸缩装置，且伸缩装置的两端分别与伸缩套杆的侧壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的刹车装置，其特征在于，两个所述伸缩套杆均包括第一支杆(4)与第二支杆(5)，两个所述第一支杆(4)上均设有开口朝向滚轮(2)的安装槽(6)，且两个第二支杆(5)均通过缓冲装置与安装槽(6)的底壁固定连接，所述安装槽(6)内设有两个水平设置的插杆(7)，且两个插杆(7)均贯穿安装槽(6)的一侧侧壁设置，两个所述第二支杆(5)的两侧侧壁均设有多个与插杆(7)匹配设置的插槽(8)。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁荣，吴倩倩，王涛，周海燕，罗啸，章健伟，
申请(专利权)人：芜湖中科智捷信息科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34