一种教学拼装机械臂制造技术

本发明专利技术提供的一种教学拼装机械臂，主要以学生使用为目的，针对学生学习的特点，采用模块化组件，组装简单，效果直观，体积小，重量轻，为学生接触学习使用机械臂提供便利。包括底座、手臂和夹爪，底座包括底座舵机、底板、转盘；底座舵机安装在底板上，转盘平行于底板设置；底板上设置垂直于底板的支撑柱，转盘的外圈固定在支撑柱上，转盘的内圈是可转动的，其中心螺纹连接在底座舵机主舵盘上，由底座舵机带动转盘的内圈转动；转盘的内圈上具有手臂连接件，通过手臂连接件连接手臂，当底座舵机转动时，带动手臂在空间转动；手臂末端连接有夹爪，所述夹爪上具有夹持物体的夹持装置。

A kind of teaching arm

The teaching assembly mechanical arm provided by the invention is mainly aimed at students' use. According to the characteristics of students' learning, modular components are adopted, and the assembly is simple, the effect is direct, the volume is small, and the weight is light. It provides convenience for students to learn and use mechanical arms. Including the base, arm and claw base comprises a base plate, steering gear, servo turntable; the base is arranged on the bottom plate, the rotating disk is arranged parallel to the base plate; the support column is arranged on the bottom plate perpendicular to the bottom plate, the rotary outer ring is fixed on the supporting pole, the inner turntable is rotatable, the center screw connection on the base of steering gear the main steering wheel, steering gear to drive the turntable by the base of the inner ring rotating turntable; the inner ring with arm connecting piece, connecting arm by arm joints, when the base gear rotates the drive arm rotating in space; at the end of the arm connected with the clamping claw, the claw is holding object clamping device.

【技术实现步骤摘要】
一种教学拼装机械臂
本专利技术属于机器人
，特别是涉及一种教学拼装机械臂。
技术介绍
目前工业机器臂的应用越来越广泛，工业机器臂是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。其特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械臂虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械臂已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。工业机械臂技术日渐成熟，但由于工业机械臂体积庞大、操作危险，不适用于学校、家庭使用。学生只能通过文章视屏等途径学习机械臂知识，且不能实际操作。因此，需要一款小型的、适用于教育学习使用的机械臂。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的不足，提供一种教学拼装机械臂，采用模块化组件，体积小，重量轻，适用于学校、家庭等环境使用。本专利技术的技术方案是：1.一种教学拼装机械臂，其特征在于，包括底座、手臂和夹爪，所述底座包括底座舵机、底板、转盘；所述底座舵机安装在底板上，转盘平行于底板设置；所述底板上设置垂直于底板的支撑柱，转盘的外圈固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种教学拼装机械臂，其特征在于，包括底座、手臂和夹爪，所述底座包括底座舵机、底板、转盘；所述底座舵机安装在底板上，转盘平行于底板设置；所述底板上设置垂直于底板的支撑柱，转盘的外圈固定在支撑柱上，转盘的内圈是可转动的，其中心螺纹连接在底座舵机主舵盘上，由底座舵机带动转盘的内圈转动；转盘的内圈上具有手臂连接件，通过手臂连接件连接手臂，当底座舵机转动时，带动手臂在空间转动；手臂末端连接有夹爪，所述夹爪上具有夹持物体的夹持装置。

【技术特征摘要】
1.一种教学拼装机械臂，其特征在于，包括底座、手臂和夹爪，所述底座包括底座舵机、底板、转盘；所述底座舵机安装在底板上，转盘平行于底板设置；所述底板上设置垂直于底板的支撑柱，转盘的外圈固定在支撑柱上，转盘的内圈是可转动的，其中心螺纹连接在底座舵机主舵盘上，由底座舵机带动转盘的内圈转动；转盘的内圈上具有手臂连接件，通过手臂连接件连接手臂，当底座舵机转动时，带动手臂在空间转动；手臂末端连接有夹爪，所述夹爪上具有夹持物体的夹持装置。2.根据权利要求1所述的教学拼装机械臂，其特征在于，所述手臂连接件包括同轴连接在转盘内圈上方的转盘舵机连接件以及螺纹连接在转盘舵机连接件上的手臂舵机连接件。3.根据权利要求1所述的教学拼装机械臂，其特征在于，所述手臂包括若干手臂舵机和若干连接组件组成的大臂和小臂，第一手臂舵机连接在底座上的手臂连接件上，所述第一手臂舵机通过第一连接组件连接第二手臂舵机形成大臂，第二手臂舵机通过第二连接组件连接第三手臂舵机形成小臂，第三手臂舵机通过手臂夹爪连接件连接夹爪。4.根据权利要求3所述的教学拼装机械臂，其特征在于，所述连接组件包括依次连接的长U型件、平片组和小U型件，平片组包括若干叠加连接的小平片，长U型件和小U型件分别固定在平片组的两个侧面；第一手臂舵机的舵盘连接第一连接组件的长U型件，第一连接组件的小U型件连接第二手臂舵机的底部，第二手臂舵机的舵盘连接第二连接组件的长U型件，第二连接组件的小U型件连接第三手臂舵机的底部，第三手臂舵机连接手臂夹爪连接件。5.根据权利要求4所述的教学拼...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宝海，毛丽，
申请(专利权)人：智能佳北京机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11