一种适用于高温高粉尘环境的四轴机械手装置及其应用制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种适用于高温高粉尘环境的四轴机械手装置及其应用，包括由下而上依次设置底座、回转座、大臂、小臂和机械手；回转座位于底座上并通过设置在底座上的第一电机驱动旋转，大臂底部与回转座连接并通过设置在回转座上的第二电机驱动旋转，小臂底部与大臂顶部连接并通过设置在回转座上的第三电机驱动旋转，机械手与小臂顶部连接并通过设置在大臂上的第四电机驱动旋转。本四轴机械手装置采用链条传动，对高温高粉尘的工作环境耐受性好，维护保养方便，保证了机械手长时间工作的可靠性。且具有四个自由度，动作灵活，臂展较长，操作半径大，可根据生产需求调整动作姿态，有利于降低生产成本，降低次品率，提高产品质量。

A four axis mechanical hand device for high temperature and high dust environment and its application

Four axis manipulator device of the present invention relates to a high temperature and high dust environment and its application, including sequentially from bottom to up setting the base, a rotary seat, big arm, small arm and manipulator; rotary seat on the base and the first motor is arranged on the base of the rotary arm and the rotary seat bottom, connecting and driving by rotating the second motor is arranged on the rotary seat, arm bottom and top of the upper arm are connected and driven by rotating the rotary motor third is arranged in the seat, hand and arm top mechanical connection and through the fourth motor is arranged on the big arm driving rotation. The four axis manipulator device adopts chain drive. It has good tolerance to high temperature and high dust working environment, convenient maintenance, and ensures the long time working reliability of robot. It has four degrees of freedom, flexible action, long arm development and large operation radius. It can adjust movement posture according to production demand, which is beneficial to reduce production cost, reduce defective product rate and improve product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于高温高粉尘环境的四轴机械手装置及其应用
本专利技术涉及一种适用于高温高粉尘环境的四轴机械手装置及其应用，特别涉及一种用于玻璃器皿加工生产线的特殊高温高粉尘环境的机械手，属于机械手

技术介绍
玻璃器皿生产线要实现将脱模后的玻璃器皿拾取摆放到输送带以便进行下一步工艺流程的操作，通常有两种方法，一种是人工利用夹钳搬运操作，一种是机械手自动搬运操作。由于工作环境恶劣，劳动强度大，人工操作效率低，人工成本高，因此人工操作仅适用于小型加工作坊的小批量生产，不适用于企业大型流水作业。利用机械手进行拾取摆放操作，如授权公告号为CN202781155U的技术专利所公开的一种用于传送玻璃器皿的高效安全机械手装置，与公告号为CN103395063A专利技术专利所公开的一种适用于玻璃器皿压制生产线的翻转式全自动机械手。上述方案都有一定的不足，如前者受气缸本身特性影响，动作冲击大，位移速度不可控，直接影响了拾取的可靠性，而且其存在一定安全隐患；后者在进行操作时翻转速度不能太快否则会将器皿甩出，这直接影响了机械手的工作效率；两者机械手自由度少，灵活性差，活动半径小限制了流水线的布置。专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于高温高粉尘环境的四轴机械手装置，其特征在于，包括由下而上依次设置底座、回转座、大臂、小臂和机械手；回转座位于底座上并通过设置在底座上的第一电机驱动旋转，大臂底部与回转座连接并通过设置在回转座上的第二电机驱动旋转，小臂底部与大臂顶部连接并通过设置在回转座上的第三电机驱动旋转，机械手与小臂顶部连接并通过设置在大臂上的第四电机驱动旋转。

【技术特征摘要】
1.一种适用于高温高粉尘环境的四轴机械手装置，其特征在于，包括由下而上依次设置底座、回转座、大臂、小臂和机械手；回转座位于底座上并通过设置在底座上的第一电机驱动旋转，大臂底部与回转座连接并通过设置在回转座上的第二电机驱动旋转，小臂底部与大臂顶部连接并通过设置在回转座上的第三电机驱动旋转，机械手与小臂顶部连接并通过设置在大臂上的第四电机驱动旋转。2.如权利要求1所述的适用于高温高粉尘环境的四轴机械手装置，其特征在于，所述底座为一圆柱体，第一电机安装于圆柱体内并通过第一减速器与回转座底部传动连接。3.如权利要求1所述的适用于高温高粉尘环境的四轴机械手装置，其特征在于，所述回转座上表面相对设置有两个立板，大臂底部位于两个立板之间，第二电机安装在立板一侧并通过第二减速器与大臂底部连接。4.如权利要求1所述的适用于高温高粉尘环境的四轴机械手装置，其特征在于，所述第三电机安装在立板另一侧并通过第三减速器与设置在大臂内的第一链轮传动连接，所述小臂内设置有第二链轮且第二链轮与小臂底部固定连接，第一链轮与第二链轮通过链条传动连接。5.如权利要求4所述的适用于高温高粉尘环境的四轴机械手装置，其特征在于，所述第一链轮的中心设有向外延伸的第一链轮轴，第一链轮轴一端贯穿大臂底部后与第三减速器连接、另一端通过轴承与大臂底部连接。6.如权利要求4所述的适用于高温高粉尘环境的四轴机械手装置，其特征在于，所述第二链轮的中心设有向外延伸的第二链轮轴，第二链轮轴贯穿小臂底部后两端与大臂顶部连接，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：周军，高新彪，周民法，张成梁，皇攀凌，高元飞，
申请(专利权)人：山东大学，山东旭坤照明电器有限公司，山东亚历山大智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37