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本发明涉及一种适用于高温高粉尘环境的四轴机械手装置及其应用，包括由下而上依次设置底座、回转座、大臂、小臂和机械手；回转座位于底座上并通过设置在底座上的第一电机驱动旋转，大臂底部与回转座连接并通过设置在回转座上的第二电机驱动旋转，小臂底部与大...该专利属于山东大学;山东旭坤照明电器有限公司;山东亚历山大智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学;山东旭坤照明电器有限公司;山东亚历山大智能科技有限公司授权不得商用。