本发明提供了一种基于图像和点云的物流托盘位姿估计方法及系统，属于智慧物流技术领域。所述方法，包括：对物流托盘幅值图像进行对数变换，得到对数图像，基于检测模型得到物流托盘目标检测结果；根据目标检测结果提取目标点云，对目标点云进行法向量滤波...

本发明提供了一种基于简易反光柱地图的机器人定位方法及系统，术语机器人导航定位技术领域。所述定位方法，包括：获取经重复静止建图得到的多个子图，各子图之间存在着相同的至少三根反光柱，将全部子图进行融合，得到包含所有子图信息的总图；从获取到的...

本发明公开一种消毒雾化装置、方法及消毒机器人，包括：雾化池的底部内侧面上设有雾化器和第一风道管，底部外侧面上设有与第一风道管连通的风机，在第一风道管的顶部设有导风罩，且导风罩的尺寸大于第一风道管的尺寸，以使风机的风经第一风道管和导风罩的...

本发明属于即时定位与地图构建技术领域，提供了一种基于显著特征的动态场景移动机器人定位方法及系统，首先，将动态场景分为多个固定区域和多个非固定区域并进行显著特征标记和权重赋予，赋予固定区域的权重高于赋予非固定区域的权重；然后，根据原始栅格...

本发明属于激光雷达数据处理领域，提供了一种多线激光雷达拖尾点与离群点去除方法及系统。其中，多线激光雷达拖尾点与离群点去除方法包括获取多线激光雷达点云数据；依次计算每条雷达激光线上相邻的前后两个点，计算相邻两点形成的连线与多线激光雷达之间...

本发明提供了一种基于Zero

本发明属于机器人技术领域，提供了一种分层模块化开放式架构的机器人操作系统及方法。该系统包括，设备层模块，用于提供机器人所需的硬件设备模块驱动，并进行数据采集；数据处理层模块，用于根据设备层模块采集的数据，进行运动控制、定位、建图和数据标...

本发明提供了一种基于多传感器融合进行障碍物感知的避障绕障方法及系统，对获取的移动机器人视觉数据进行融合，得到视觉数据初步融合结果；对获取的移动机器人激光雷达数据进行融合，得到激光雷达数据初步融合结果；对获取的移动机器人超声数据进行融合，...

本实用新型公开了一种机器人用地面消毒装置及消毒机器人，属于消毒设备技术领域。包括底盘结构、液体箱、喷洒结构、传感器结构、控制单元和供能结构；底盘结构的底部设置有驱动轮结构；液体箱设置于所述底盘结构，用于储存消毒液；喷洒结构与液体箱连通，...

本发明提供了一种基于二维码导航的在线单舵轮AGV参数标定方法及系统，根据获取的AGV相对于二维码的位姿以及二维码的编号，得到根据二维码得到的第一位姿增量；根据两次检测到二维码时的时间戳对轮式里程计数据进行插值，得到根据轮式里程计得到的第...

本发明提供了一种基于掩膜的图像目标候选点筛选方法，根据概率图的概率得到目标候选区域图，对目标候选区域图进行卷积操作，得到局部概率特征图，在局部概率特征图查找概率最大值点，以最大值点为中心构建矩形掩膜，使用矩形掩膜屏蔽局部概率特征图中的部...

本发明提供了一种基于二维激光点云的托盘腿识别方法及系统，属于采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测技术领域，解决了目前托盘腿识别精度低的问题；本发明采用相邻点夹角聚类算法对获取的激光点云数据进行聚类，进而得到有效聚类；任选N个有效聚...

本发明提供了一种基于二维码的固定视点手眼标定方法及系统，根据获取的机械臂末端二维码图像数据，采用Canny边缘检测算子，得到二维码定位区的边缘线，通过坐标变换得到二维码的角点位置；根据获取的机械臂末端二维码图像数据，通过EPnP求解得到...

本实用新型属于马弗炉技术领域，提供了一种用于马弗炉开关门的自动伸缩装置及马弗炉，包括：底座，一端固定有第一连接件；伸缩机构，固定在所述底座的另一端；所述伸缩机构远离所述底座的一端固定有第二连接件在底座的一端固定第一连接件另一端固定伸缩机...

本实用新型涉及喷雾消毒技术领域，具体公开了一种用于消毒机器人的全向喷雾头及消毒机器人。所述用于消毒机器人的全向喷雾头，包括：顶盖和底座，所述顶盖和底座之间具有设定间隙，所述间隙内设置至少两条连接筋用于连接所述顶盖和底座，所述底座中心具有...

本发明提供了一种用于防疫机器人的门把手消杀控制方法及系统，属于防疫机器人控制技术领域，获取待检测的图像；根据获取的图像和预训练的SSD目标检测模型检测门把手，将第一个检测到的目标进行遮挡处理，继续进行当前图像的门把手，如继续检测到新的门...

本发明提供了一种用于高频接触物体消毒的四轴机械臂运动控制方法及系统，属于机器人控制技术领域；将空间坐标通过运动学逆解由笛卡尔坐标转到机械臂坐标系得出机械臂各轴角度；将目标位置各轴角度与当前角度作差求出各轴转角，将各轴转角转换成电机转角，...

本公开提供了一种便携式双向通信呼叫系统，包括：呼叫盒和通讯网关，所述呼叫盒和通讯网关通过无线连接，所述呼叫盒包括有LoRa无线通信模块和控制电路模块，所述LoRa无线通信模块和控制电路模块相连接，所述通讯网关用于与外置控制终端连接。所述...

本发明提供了一种基于点云处理的仓储托盘检测定位方法及系统，属于仓储托盘定位技术领域，获取位于叉车式AGV升降机构上传感器采集的点云数据；对获取的点云数据进行预处理；对预处理后的点云进行聚类分割，进行再次筛选后与托盘模板点云进行匹配，计算...

本发明提供了一种基于多线激光雷达的室内自适应全景避障方法及系统，利用多线激光雷达装置获取原始激光点云数据，对齐定位时间戳，对点云进行预处理及地面分割，提取避障区域非得地面点云；获取栅格地图、机器人当前位姿及运动速度，并对机器人当前位姿周...