一种机器人用地面消毒装置及消毒机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人用地面消毒装置及消毒机器人，属于消毒设备技术领域。包括底盘结构、液体箱、喷洒结构、传感器结构、控制单元和供能结构；底盘结构的底部设置有驱动轮结构；液体箱设置于所述底盘结构，用于储存消毒液；喷洒结构与液体箱连通，用于喷洒消毒液；传感器结构用于采集消毒液的液位信息和机器人用地面消毒装置所在的位置信息；控制单元用于根据消毒液的液位信息和机器人用地面消毒装置所在的位置信息控制喷洒结构的工作状态；供能结构用于为喷洒结构、传感器结构和控制单元供电。解决了现有技术中存在的“消毒效率低下、消毒效果不好”的问题，通过本实用新型专利技术的改进，能够提升消毒效率，降低人力成本，保证消毒效果。消毒效果。消毒效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用地面消毒装置及消毒机器人


[0001]本技术涉及消毒设备
，尤其涉及一种机器人用地面消毒装置及消毒机器人。

技术介绍

[0002]这里的陈述仅提供与本技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。
[0003]出入密集场所如小区、商场、医院、各种交通工具的舱内等时，良好的空气质量、公共场所卫生情况，都与我们的健康息息相关，尤其是重大疫情和突发公共卫生事件出现的情况下更为明显。例如病毒的传播方式有体外传播和体内传播两种，空气传播是病毒体外传播的一种方式。针对人传人的病毒，可通过空气飞沫传播，且病毒可在人体外存活一定时间，因此，每个人都有可能是病毒携带者，如果人们进入密集场所，就很容易把病毒带入室内，这样就更易产生交叉感染，从而对社会造成重大影响。
[0004]而消毒是抑制病毒传播的有效手段，但一般的人员的消毒手段是人工手动喷射消毒剂，不但浪费人力，效率低下，而且因为人工操作存在喷射死角，不能够保证消毒效果；特别是人员的鞋底，是病毒细菌的集中区，一般容易被忽视和遗漏。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种机器人用地面消毒装置，以解决现有技术中存在的效率低下、人力浪费且无法保证消毒效果的问题。
[0006]本技术的另一目的在于提供一种基于上述机器人用地面消毒装置的消毒机器人。
[0007]为了实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0008]一种机器人用地面消毒装置，包括：
[0009]包括：
[0010]底盘结构，所述底盘结构的底部设置有驱动轮结构；
[0011]液体箱，所述液体箱设置于所述底盘结构；
[0012]喷洒结构，所述喷洒结构与所述液体箱连通；
[0013]液位感应模块，所述液位感应模块设置于所述液位箱内部，用于采集消毒液的液位信息；
[0014]激光雷达模块，所述激光雷达模块设置于所述底盘结构，用于采集机器人用地面消毒装置所在的位置信息；
[0015]控制单元，所述液位感应模块、所述激光雷达模块和所述喷洒结构分别与所述控制单元通信；以及，
[0016]供能结构，所述供能结构用于为所述喷洒结构、所述传感器结构和所述控制单元供电。
[0017]通过采用上述技术方案，液体箱用于储存消毒液，喷洒结构用于喷洒消毒液，能实
现对机器人运动路径及所需消毒地点的消毒，防止细菌病毒在驱动轮及从动轮的运动中带出，节省了人力成本，提高了工作效率和消毒效果；可以实现对机器人用地面消毒装置的定位控制并且能够实时监控消毒液的余量，避免因余量不足影响使用。
[0018]进一步的技术方案，所述喷洒结构包括液体泵；
[0019]所述液体泵的进液口与所述液体箱连通，所述液体泵的出液口连通有连接管的一端，所述连接管的另一端连通有喷头组。
[0020]进一步的技术方案，还包括红外感应模块；
[0021]所述红外感应模块设置于所述底盘结构、与所述控制板通信，用于检测机器人用地面消毒装置行进过程中存在的障碍物。
[0022]进一步的技术方案，还包括二维码识别模块和定时器；
[0023]所述二维码识别模块设置于所述底盘结构，用于获取所述机器人用地面消毒装置的位置信息；
[0024]所述定时器设置于所述底盘结构，用于控制所述机器人用地面消毒装置的消毒时间。
[0025]通过采用上述技术方案，可以实现对机器人用地面消毒装置的定时控制。
[0026]进一步的技术方案，还包括控制端和无线通讯模块；
[0027]所述控制端用于远程控制所述机器人用地面消毒装置的工作状态；
[0028]所述无线通讯模块用于将所述控制端发出的指令传输至控制单元。
[0029]通过采用上述技术方案，能够实现本技术的远程控制，将设备放置在消毒地点后，无需亲临，即可完成消毒；使得使用更加方便。
[0030]优选的，所述控制端为手机或电脑。
[0031]进一步的技术方案，所述控制单元为控制板。
[0032]进一步的技术方案，所述供能结构为电池。
[0033]进一步的技术方案，所述底盘结构包括底板、激光雷达安装架、喷头固定架和控制板安装架；
[0034]所述底板水平设置；所述激光雷达安装架、所述喷头固定架和所述控制板安装架分别竖直设置于所述底板上表面。
[0035]通过采用上述技术方案，将不同的结构固定于相应的安装架上，使得本技术的结构更稳定。
[0036]本技术实施例还提供了一种消毒机器人，包括上述机器人用地面消毒装置。
[0037]本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0038]1、通过机器人用地面消毒装置，能够实现对对机器人运动路径及所需消毒地点的消毒，防止细菌病毒在驱动轮及从动轮的运动中带出，完成地面无死角的消毒，提升消毒效果。
[0039]2、替代人工手动喷射消毒液，降低人力成本，提高消毒效率。
[0040]3、能够根据实际需求选用定时消毒模式和定点消毒模式，满足多种应用场景，提高了使用时的适用性和灵活性，提高了用户的使用体验。
[0041]4、能够实时监控液体箱内的消毒液余量，避免因消毒液余量不足影响消毒工作的
正常进行。
附图说明
[0042]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0043]图1是本申请实施例提供的机器人用地面消毒装置的主视示意图；
[0044]图2是本申请实施例提供的机器人用地面消毒装置中喷洒结构的结构示意图；
[0045]图3是本申请实施例提供的机器人用地面消毒装置中底盘结构的结构示意图；
[0046]图4是本申请实施例提供的机器人用地面消毒装置中液体箱的结构示意图；
[0047]图5是本申请实施例提供的机器人用地面消毒装置中液体箱的另一角度下的结构示意图；
[0048]图6是本申请实施例提供的机器人用地面消毒装置的连接示意图。
[0049]图中：1、喷头组；101、喷头；102、锁扣三通阀；104、卡箍；2、液体泵；201、进液口；202、出液口；3、液体箱；301、箱体；302、骑马卡；303、夹紧接头；304、箱盖；4、驱动轮结构；5、底盘结构；501、底板；502、激光雷达安装架；503、喷头固定架；504、控制板安装架；6、连接管。
[0050]为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。
具体实施方式
[0051]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用地面消毒装置，其特征在于，包括：底盘结构，所述底盘结构的底部设置有驱动轮结构；液体箱，所述液体箱设置于所述底盘结构；喷洒结构，所述喷洒结构与所述液体箱连通；液位感应模块，所述液位感应模块设置于所述液体箱内部，用于采集消毒液的液位信息；激光雷达模块，所述激光雷达模块设置于所述底盘结构，用于采集机器人用地面消毒装置所在的位置信息；控制单元，所述液位感应模块、所述激光雷达模块和所述喷洒结构分别与所述控制单元通信；以及，供能结构，所述供能结构用于为所述喷洒结构、所述液位感应模块、所述激光雷达模块和所述控制单元供电。2.如权利要求1所述的机器人用地面消毒装置，其特征在于，所述喷洒结构包括液体泵；所述液体泵的进液口与所述液体箱连通，所述液体泵的出液口连通有连接管的一端，所述连接管的另一端连通有喷头组。3.如权利要求1所述的机器人用地面消毒装置，其特征在于，还包括红外感应模块；所述红外感应模块设置于所述底盘结构、与所述控制单元通信，用于检测机器人用地面消毒装置行进过程中存在的障碍物。4.如权利要求1所述的机器人用地面消毒装置，其特征在于，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：周军，赵厚勇，王锐霖，
申请(专利权)人：山东亚历山大智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：