一种多角度自旋转机械臂制造技术

本发明专利技术涉及机械设备领域，尤其为一种多角度自旋转机械臂，包括底座、设备主体、转动球与电磁连接板，所述底座位于设备主体的底端外表面，且底座的上端外表面活动安装有一号转动轴，所述一号转动轴的上方设置有二号转动轴，且二号转动轴的内部贯穿连接有辅动支架，所述二号转动轴的上方设置有三号转动轴，所述转动球的一侧外表面固定安装有转轴。本发明专利技术所述的一种多角度自旋转机械臂，设有转动球、电磁连接板和弹力网蹼，能够实现对设备的各方位进行转动操作，还能够更加简便的对操作端进行更换，最后能在灵活操作的同时抓取更多的物品，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

A multi angle self rotating manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种多角度自旋转机械臂
本专利技术涉及机械设备领域，具体为一种多角度自旋转机械臂。
技术介绍
工业机械手是机器人的一个重要分支，在现今的生活上，在科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，因此机械手臂的应用也将会越来越广泛。现有的机械臂在使用时存在一定的弊端，首先，在操作过程中，由于其的操作角度问题而导致操作过程比较复杂，并且在对操作端进行更换时比较复杂，而且某些机械臂只能实现单一的操作过程，难以实现一机多用，最后不能在灵活操作的同时抓取更多的物品，因此，针对上述问题提出一种多角度自旋转机械臂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多角度自旋转机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多角度自旋转机械臂，包括底座、设备主体、转动球与电磁连接板，所述底座位于设备主体的底端外表面，且底座的上端外表面活动安装有一号转动轴，所述一号转动轴的上方设置有二号转动轴，且二号转动轴的内部贯穿连接有辅动支架，所述二号转动轴的上方设置有三号转动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多角度自旋转机械臂，包括底座(1)、设备主体(6)、转动球(9)与电磁连接板(11)，其特征在于：所述底座(1)位于设备主体(6)的底端外表面，且底座(1)的上端外表面活动安装有一号转动轴(2)，所述一号转动轴(2)的上方设置有二号转动轴(3)，且二号转动轴(3)的内部贯穿连接有辅动支架(4)，所述二号转动轴(3)的上方设置有三号转动轴(5)，所述转动球(9)的一侧外表面固定安装有转轴(10)，所述电磁连接板(11)位于转动球(9)的另一侧外表面，所述转轴(10)的一侧外表面活动安装有机械臂(15)，且机械臂(15)的一端外表面固定安装有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的一端固定安装有气压泵...

【技术特征摘要】
1.一种多角度自旋转机械臂，包括底座(1)、设备主体(6)、转动球(9)与电磁连接板(11)，其特征在于：所述底座(1)位于设备主体(6)的底端外表面，且底座(1)的上端外表面活动安装有一号转动轴(2)，所述一号转动轴(2)的上方设置有二号转动轴(3)，且二号转动轴(3)的内部贯穿连接有辅动支架(4)，所述二号转动轴(3)的上方设置有三号转动轴(5)，所述转动球(9)的一侧外表面固定安装有转轴(10)，所述电磁连接板(11)位于转动球(9)的另一侧外表面，所述转轴(10)的一侧外表面活动安装有机械臂(15)，且机械臂(15)的一端外表面固定安装有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的一端固定安装有气压泵(7)，所述连接座(11)的一侧外表面固定安装有机械爪(12)，且机械爪(12)的一端活动安装有机械指(13)，所述机械指(13)的一侧设置有弹力网蹼(14)，所述辅动支架(4)的上端两侧设置有控制把手(16)，所述转动球(9)一侧底端固定连接有控制摇杆(17)，且控制摇...

【专利技术属性】
技术研发人员：王颖，
申请(专利权)人：无锡凹凸自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32