一种注塑嵌件埋入取放机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑嵌件埋入取放机械手，包括用于取放嵌件用的机械手，所述机械手包括一固定块，固定块上端面开设一个装配槽，所述装配槽内装入两个气缸，气缸的气缸杆相对设置，气缸杆的外侧端均连接一夹爪组件；所述夹爪组件包括一夹爪以及一连杆，连杆与一端的气缸杆固定连接，气缸杆驱动夹爪与固定块作垂直运动；固定块远离夹爪组件一侧端面安装有一个驱动电机，驱动电机驱动旋转轴旋转，所述旋转轴位于气缸的底部位面。本实用新型专利技术能够实现对嵌件的进一步位置操作，通过夹爪组件进行夹持，并通过中间的固定件实现对嵌件的旋转，实现角度微调，也能解决窄空间内的嵌件旋转动作，满足更多的情况的使用，夹持更加的牢固。

An embedded machine hand in injection molding

The utility model discloses a plastic insert embedded fetching manipulator, including for fetching inserts for manipulator, the manipulator comprises a fixing block, an assembly slot arranged on the fixed block face into the assembly groove two cylinder, the cylinder rod of the cylinder is positioned relative to the lateral the cylinder rod end is connected with a collet assembly; the clamping claw assembly includes a clamping claw and a connecting rod, the connecting rod and one end of the cylinder rod is fixedly connected with the cylinder rod drives the clamping claw and fixed block vertical movement; fixed block away from the collet assembly side end is provided with a driving motor, a driving motor for driving rotation the bottom plane of rotation, the rotating shaft in the cylinder. The utility model can realize the operation further position on the insert, the clamping collet assembly, and the realization of insert rotation through a fixing piece in the middle, the realization of the fine-tuning, but also can solve the narrow space of the insert rotating movement, meet more often, holding more firm.

【技术实现步骤摘要】
一种注塑嵌件埋入取放机械手
本技术涉及一种机械手，具体涉及一种注塑嵌件埋入取放机械手。
技术介绍
嵌件，就是在成形产品前，工人加到模具里的零件，作用使该零件和注塑件在注塑过程中，成为一个零件，通常通过机械手夹持嵌件实现取放，但是机械手的夹爪体积大，夹持后放入于注塑腔内后，如果注塑腔内空间有限，不能容许夹爪旋转调整角度，那么嵌件放入后还需要人工调整细微角度，因此降低了工作效率。另外，夹爪的夹紧力势必很大，造成对嵌件的夹伤。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种注塑嵌件埋入取放机械手，能够实现窄空间内的细微角度调节，夹持更加牢固，解决现有技术中的不足。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种注塑嵌件埋入取放机械手，包括用于取放嵌件用的机械手，所述机械手包括一固定块，固定块上端面开设一个装配槽，所述装配槽内装入两个气缸，气缸的气缸杆相对设置，气缸杆的外侧端均连接一夹爪组件；所述夹爪组件包括一夹爪以及一连杆，连杆与一端的气缸杆固定连接，气缸杆驱动夹爪与固定块作垂直运动；所述固定块的中间贯穿设置一根旋转轴，固定块远离夹爪组件一侧端面安装有一个驱动电机，驱动电机驱动旋转轴旋转，所述旋转轴位于气缸的底部位面，所述旋转轴的输出端连接一固定件，固定件与嵌件外壁负压连接。作为优选的技术方案，所述固定件相对嵌件一侧设置有一个真空吸附腔，真空吸附腔内设置有一个真空吸头，真空吸头外部通过真空吸管连接，真空吸管一端与外部的真空泵连接，真空吸头吸附嵌件的外壁。作为优选的技术方案，所述固定块的外侧端设置有两根驱动杆，驱动杆连接注塑机的驱动组件。作为优选的技术方案，所述夹爪的内侧端设置有一块以上的橡胶支撑块。本技术的有益效果是：本技术能够实现对嵌件的进一步位置操作，通过夹爪组件进行夹持，并通过中间的固定件实现对嵌件的旋转，实现角度微调，也能解决窄空间内的嵌件旋转动作，满足更多的情况的使用，夹持更加的牢固。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1所示，包括用于取放嵌件用的机械手，机械手包括一固定块5，固定块5上端面开设一个装配槽，装配槽内装入两个气缸8，气缸8的气缸杆4相对设置，气缸杆4的外侧端均连接一夹爪组件；夹爪组件包括一夹爪2以及一连杆9，连杆9与一端的气缸杆4固定连接，气缸杆4驱动夹爪2与固定块5作垂直运动，气缸驱动夹爪的夹紧与松开；固定块5的中间贯穿设置一根旋转轴11，固定块远离夹爪组件一侧端面安装有一个驱动电机6，驱动电机6驱动旋转轴11旋转，所述旋转轴11位于气缸的底部位面，所述旋转轴11的输出端连接一固定件12，固定件12与嵌件1外壁负压连接。本实施例中，固定件相对嵌件一侧设置有一个真空吸附腔（未图示），真空吸附腔内设置有一个真空吸头，真空吸头外部通过真空吸管3连接，真空吸管3一端与外部的真空泵连接，真空吸头吸附嵌件的外壁。其中，固定块5的外侧端设置有两根驱动杆7，驱动杆7连接注塑机的驱动组件，驱动组件驱动整个固定块5的位置移动，进而实现嵌件的位置移动。其中，夹爪2的内侧端设置有一块以上的橡胶支撑块。通过橡胶支撑块，减少夹爪对嵌件的压力，由于中间由固定件吸附嵌件，因此夹紧力度可适当减小，也能完成夹紧搬运。夹爪将嵌件移动到注塑腔内，然后如果需要调节嵌件的角度，只要通过驱动电机旋转固定件，使得嵌件旋转角度，实现角度微调即可，而且固定件体积小，满足旋转要求，无需对整个夹爪进行旋转，非常的灵活。本技术的有益效果是：本技术能够实现对嵌件的进一步位置操作，通过夹爪组件进行夹持，并通过中间的固定件实现对嵌件的旋转，实现角度微调，也能解决窄空间内的嵌件旋转动作，满足更多的情况的使用，夹持更加的牢固。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑嵌件埋入取放机械手，其特征在于：包括用于取放嵌件用的机械手，所述机械手包括一固定块，固定块上端面开设一个装配槽，所述装配槽内装入两个气缸，气缸的气缸杆相对设置，气缸杆的外侧端均连接一夹爪组件；所述夹爪组件包括一夹爪以及一连杆，连杆与一端的气缸杆固定连接，气缸杆驱动夹爪与固定块作垂直运动；所述固定块的中间贯穿设置一根旋转轴，固定块远离夹爪组件一侧端面安装有一个驱动电机，驱动电机驱动旋转轴旋转，所述旋转轴位于气缸的底部位面，所述旋转轴的输出端连接一固定件，固定件与嵌件外壁负压连接。

【技术特征摘要】
1.一种注塑嵌件埋入取放机械手，其特征在于：包括用于取放嵌件用的机械手，所述机械手包括一固定块，固定块上端面开设一个装配槽，所述装配槽内装入两个气缸，气缸的气缸杆相对设置，气缸杆的外侧端均连接一夹爪组件；所述夹爪组件包括一夹爪以及一连杆，连杆与一端的气缸杆固定连接，气缸杆驱动夹爪与固定块作垂直运动；所述固定块的中间贯穿设置一根旋转轴，固定块远离夹爪组件一侧端面安装有一个驱动电机，驱动电机驱动旋转轴旋转，所述旋转轴位于气缸的底部位面，所述旋转轴的输出端连接一固定件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉侠，
申请(专利权)人：深圳市深铪镆自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44