一种具有缓冲装置的斜臂式取出机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有缓冲装置的斜臂式取出机，包括导轨、导轨连接杆、滑杆、丝杠、滑台、固定座、液压缓冲器、缓冲棉，所述导轨水平设置，导轨的两端与导轨连接杆两端固定连接并构成一矩形平面，所述滑杆两端与导轨连接杆通过连接器固定连接，连接器一端与导轨连接杆固定连接，连接器开设有可调节与滑杆连接松紧度的第二开口，连接器设有用于控制第二开口大小的螺栓，所述滑杆上设有与自身滑动连接的限位块，可有效解决斜臂式取出机运行过程中因减速操作出现的机器损坏，传统的减速装置可能无法令斜臂式取出机停止运动，影响操作稳定性的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有缓冲装置的斜臂式取出机
本技术涉及一种具有缓冲装置的斜臂式取出机领域，尤其涉及一种具有缓冲装置的斜臂式取出机。
技术介绍
在现代化工艺中，手机背光板生产加工时的移动主要由机械手操作来实现，主要是利用安装在机械手上的吸盘将手机背光板吸附，通过机械手的移动移动到预定位置。在机械手移动的过程中，由于涉及加速与停止，那么如何实现减速，保证减速时机械手的稳定性，显得尤为重要。如申请号为2016201578278的中国技术专利，一种斜臂式取出机直线行走气动机构，包括导轨，所述导轨设置至少有两条，两条所述导轨为平衡设置；两条所述导轨之间安装设置有用于固定安装两条导轨使用的导轨连接杆，导轨的前侧安装设置有气缸，气缸上安装设置有丝杆，每条所述导轨上安装设置有滑轨，滑轨上活动安装设置有滑台，滑台前端安装设置有与丝杆连接的丝杆连接座，所述滑台上安装设置有斜臂式取出机，每条所述导轨的前、后两端分别安装设置有缓冲器。这种斜臂式取出机直线行走气动机构虽然可对其滑座起缓冲作用，避免了滑座撞坏，但是斜臂式取出机内仅设置缓冲器进行缓冲并不足够，在实际作业中，斜臂式取出机由气缸驱动进行快速移动时，缓冲器的直接缓冲在斜臂式取出机多次运作后可能会对斜臂式取出机本身结构存在损坏的情况，以及连接在机械手上的背光板吸附治具移动手机背光板时也会影响设备操作的稳定性。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术目的之一在于提供一种具有缓冲装置的斜臂式取出机，可有效提高操作稳定性。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种具有缓冲装置的斜臂式取出机，包括导轨、导轨连接杆、滑杆、丝杠、滑台、固定座、液压缓冲器、缓冲棉，所述导轨水平设置，导轨的两端与导轨连接杆两端固定连接并构成一矩形平面，所述滑杆两端与导轨连接杆通过连接器固定连接，连接器一端与导轨连接杆固定连接，连接器开设有可调节与滑杆连接松紧度的第二开口，连接器设有用于控制第二开口大小的螺栓，所述滑杆上设有与自身滑动连接的限位块，所述限位块两端设有用于锁紧自身的固定锁，限位块上设有供固定锁锁紧的开孔，限位块内置有用于驱动滑台水平移动的气缸，所述气缸靠近滑台的一端与丝杠固定连接，所述缓冲棉固定于滑台与液压缓冲器触碰处，所述限位块下部设有用于对滑台进行缓冲的液压缓冲器。可供选择的，所述固定锁下部设有配合的螺母。可供选择的，所述导轨连接杆具有两个，位于外侧的导轨连接杆背向固定座的一面设有能使气缸通过的第一开口。可供选择的，所述液压缓冲器头部设有起缓冲作用的橡胶头套，橡胶头套横截面为弧形面，橡胶头套与液压缓冲器头部固定连接。可供选择的，所述导轨朝外的两端进行倒角处理。可供选择的，所述连接器横截面为“凸”字型结构，连接器朝向滑杆的一端开设有可容纳滑杆的凹槽。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过该斜臂式取出机设置的缓冲装置，里面设置的缓冲棉、液压缓冲器，两个部件的联合作用，可有效解决斜臂式取出机运行过程中因减速操作出现的机器损坏，一次减速可能无法令斜臂式取出机停止运动，影响操作稳定性的问题。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为本实施例的整体结构示意图；图2为本实施例的正视图；图3为本实施例的俯视图；图4为本实施例的仰视图；图5为本实施例的侧视图；图6为本实施例的限位块放大正视图。图中：01、导轨；11、导轨连接杆；111、第一开口；112、连接器；1121、第二开口；12、液压缓冲器；121、橡胶头套；02、滑杆；03、气缸；31、丝杠；311、丝杠连接件；04、限位块；41、固定锁；411、固定锁把柄；42、开孔；05、滑台；51、缓冲棉；06、固定座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1至6所示，固定座06内设有动力装置，用于启动气缸03，同时有功能模块，可实现“启动”和“停止”功能，该固定座06为圆柱结构上端与导轨连接杆11固定连接，可保持整体装置稳定，远离固定座06的导轨连接杆11背向固定座06的一面开设有圆弧凹槽，该圆弧凹槽为第一开口111，该第一开口111可供气缸03通过，而导轨连接杆11一侧同时固定连接两根导轨01的一端，在两根导轨01的另一端与另一根导轨连接杆11固定连接，同时在两根导轨连接杆11之间还通过连接器112固定连接有两根滑杆02，供滑台05在滑杆02上往复移动，连接器112的一端与导轨连接杆11固定连接，连接器112朝向滑杆02的一端设有凹槽，用来连接滑杆02并通过第二开口1121来控制与滑杆02之间的松紧度，第二开口1121位于连接器112朝向滑杆02的一端，第二开口1121大小经由螺栓来控制，当第二开口1121松紧度过小时会与滑杆02形成稳固的连接，反之则较为宽松，可将滑杆02进行拆卸更换，两根导轨01与两根导轨连接杆11以及两根滑杆02构成一个矩形平面，该平面与水平面平行，使得斜臂式取出机能在水平方向进行运动，导轨01朝外的两端进行倒角处理，减少工人无意触碰带来的伤害在滑杆02表面设有两块限位块04，限位块04左右两端均开设有开孔42，开孔42方向均水平朝外，限位块04与滑杆02连接并在滑杆02上可进行滑动，在限位块04左右两端设有两个固定锁41，固定锁41本体为螺丝，固定锁41上部设有固定锁把柄411，固定锁41与固定锁把柄411固定连接，固定锁把柄411经过倒角处理，有助于减少工人操作时手受到伤害，方便工人直接通过固定锁把柄411将固定锁41进行拧紧，两个固定锁41自上往下穿过限位块04及开孔42，可通过旋转固定锁把柄411将固定锁41拧紧，将开孔42缩小进而将限位块04固定，同时方便调节限位块04位置，限位块04本身外形为横截面为矩形的立方体结构，且固定锁41下端还有螺母螺纹连接并进行固定，可以通过旋转固定锁41将限位块04固定，在限位块04朝外的水平方向连接有气缸03，同时气缸03靠近限位块04的一端连接有丝杠31，而丝杠31则透过丝杠连接件311与滑台05相连接，丝杠连接件311可进行拆卸，方便根据实际需要更换部件，气缸03本身因过长会通过导轨连接杆11凹槽向外水平伸出。位于滑台05下部的缓冲棉51会与液压缓冲器12相接触吸收滑台05运动带来的力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有缓冲装置的斜臂式取出机，包括导轨（01）、导轨连接杆（11）、滑杆（02）、丝杠（31）、滑台（05）、固定座（06），其特征在于，包括液压缓冲器（12）、缓冲棉（51），所述导轨（01）水平设置，导轨（01）的两端与导轨连接杆（11）两端固定连接并构成一矩形平面，所述滑杆（02）两端与导轨连接杆（11）通过连接器（112）固定连接，连接器（112）一端与导轨连接杆（11）固定连接，连接器（112）开设有用于调节与滑杆（02）连接松紧度的第二开口（1121）、及用于控制第二开口（1121）大小的螺栓，所述滑杆（02）上设有与自身滑动连接的限位块（04），/n所述限位块（04）两端设有用于锁紧自身的固定锁（41），限位块（04）上设有供固定锁（41）锁紧的开孔（42），限位块（04）内置有用于驱动滑台（05）水平移动的气缸（03），所述气缸（03）靠近滑台（05）的一端与丝杠（31）固定连接，所述缓冲棉（51）固定于滑台（05）与液压缓冲器（12）触碰处，所述限位块（04）下部设有用于对滑台（05）进行缓冲的液压缓冲器（12）。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲装置的斜臂式取出机，包括导轨（01）、导轨连接杆（11）、滑杆（02）、丝杠（31）、滑台（05）、固定座（06），其特征在于，包括液压缓冲器（12）、缓冲棉（51），所述导轨（01）水平设置，导轨（01）的两端与导轨连接杆（11）两端固定连接并构成一矩形平面，所述滑杆（02）两端与导轨连接杆（11）通过连接器（112）固定连接，连接器（112）一端与导轨连接杆（11）固定连接，连接器（112）开设有用于调节与滑杆（02）连接松紧度的第二开口（1121）、及用于控制第二开口（1121）大小的螺栓，所述滑杆（02）上设有与自身滑动连接的限位块（04），
所述限位块（04）两端设有用于锁紧自身的固定锁（41），限位块（04）上设有供固定锁（41）锁紧的开孔（42），限位块（04）内置有用于驱动滑台（05）水平移动的气缸（03），所述气缸（03）靠近滑台（05）的一端与丝杠（31）固定连接，所述缓冲棉（51）固定于滑台（05）与液压缓冲器（12）触碰处，所述限位块（04）下部设有用于对滑台（05）进行缓冲的液...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴彦刚，
申请(专利权)人：深圳市深铪镆自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44