一种结构紧凑的三轴机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种结构紧凑的三轴机械手，布局合理，结构紧凑，造型美观，Z轴行进装置包括Z轴支承座，Z轴支承座的表面设有两条Z轴滑轨及Z轴传动带，控制箱与Z轴拖链均位于Z轴支承座背向Y轴支承座的一侧，且Z轴拖链的底部设有拖链支撑板；X轴行进装置包括X轴支承座、位于X轴支承座上的镂空部、与Z轴传动带配合的Z轴驱动器及两个位于镂空部两侧的X轴滑轨，X轴支承座背向Y轴行进装置的一侧设有拖链滑槽，X轴拖链位于拖链滑槽内。

【技术实现步骤摘要】
一种结构紧凑的三轴机械手
本技术涉及一种结构紧凑的三轴机械手
，尤其涉及一种结构紧凑的三轴机械手。
技术介绍
立式三轴机械手（或称三轴伺服专用横走式机械手）常用于配合各种机械爪、吸盘治具等工具，作为产品注塑时的放料、取料等工序的自动化设备。由于生产规模的不同，及需要配合不同尺寸、体积、作业高度的治具、模具，会将设备的各零部件的尺寸进行扩大，使得立式三轴机械手的各零部件、整体重量变大。因此，为了保持设备能够在个零部件数量调整、及体积变化后，可以节省空间、避免阻挡，设备正常运行，同时保持设备整体的美观度，需要在原先的基础上，对各结构布局进行改进。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种结构紧凑的三轴机械手，布局合理，结构紧凑，造型美观。本技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种结构紧凑的三轴机械手，包括支撑座、位于支撑座上的Z轴行进装置、位于Z轴行进装置上的X轴行进装置、位于X轴行进装置上Y轴行进装置、Z轴拖链、X轴拖链、Y轴拖链、及控制箱，所述Z轴行进装置包括Z轴支承座，所述Z轴支承座的表面设有两条Z轴滑轨及Z轴传动带，所述控制箱与Z轴拖链均位于Z轴支承座背向Y轴支承座的一侧，且Z轴拖链的底部设有拖链支撑板；所述X轴行进装置包括X轴支承座、位于X轴支承座上的镂空部、与所述Z轴传动带配合的Z轴驱动器及两个位于镂空部两侧的X轴滑轨，所述X轴支承座背向Y轴行进装置的一侧设有拖链滑槽，所述X轴拖链位于所述拖链滑槽内；Y轴行进装置包括Y轴主轴、位于Y轴主轴上的两个Y轴滑轨、Y轴齿条及架设在两个X轴滑轨上的Y轴支承座，所述Y轴支承座与两个Y轴滑轨滑移连接，Y轴主轴穿设于镂空部，且所述Y轴拖链位于Y轴主轴背向Y轴滑轨的一侧，所述Y轴拖链的一端连接Y轴支承座、另一端连接Y轴主轴；所述控制箱位于Z轴中部，Z轴驱动器位于X轴支承座靠近Z轴的一端，Z轴拖链的一端连接X轴支承座、另一端连接控制箱；X轴拖链的一端连接Y轴支承座、另一端固定于拖链滑槽。进一步的，所述Y轴支承座包括垂直方向的投影面呈“[”字形结构的支承板、及位于支承板两侧的滑动板，所述Y轴拖链与Y轴主轴均位于支承板的内侧；所述滑动板与X轴滑轨滑移连接。进一步的，所述Y轴支承座包括朝向X轴拖链的一侧的延伸板，所述延伸板的一端连接支承板的顶部、另一端与X轴拖链连接。进一步的，所述Y轴主轴上设有用于抵触支承板的限位件。进一步的，所述支承板上设有用于连接驱动电机的固定板，所述固定板通过螺栓与支承板固定连接。进一步的，所述支撑座包括支撑柱、及与支撑柱焊接的支撑板，所述支撑板具有两个，且支撑座上焊接有连接板，所述连接板通过螺栓连接Z轴行进装置的底部。相比现有技术，本技术的有益效果在于：1、通过对设备各零部件结构的设计，及布局的调整，结构紧凑，节省空间，能够避免拖链在工作上妨碍设备的运行，同时提高设备整体的美观度。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为本实施例的结构示意图1；图2为本实施例的结构示意图2。图中：11、支撑柱；12、支撑板；13、连接板；21、Z轴支撑座；22、Z轴传动带；23、Z轴拖链；24、拖链支撑板；25、控制箱；31、X轴支承座；32、镂空部；33、X轴拖链；34、拖链滑槽；35、X轴滑轨；41、Y轴主轴；42、Y轴滑轨；43、Y轴拖链；44、Y轴齿条；451、延伸板；452、支承板；453、滑动板；454、矩形通孔；455、圆形通孔；456、斜拉加强筋；457、固定板；46、限位件；47、驱动电机。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。结合图1至图2所示，一种结构紧凑的三轴机械手，包括支撑座、位于支撑座上的Z轴行进装置、位于Z轴行进装置上的X轴行进装置、位于X轴行进装置上Y轴行进装置、Z轴拖链23、X轴拖链33、Y轴拖链43、及控制箱25。本实施例中的Z轴行进装置包括Z轴支承座，Z轴支承座的表面设有两条Z轴滑轨，保持X轴行进装置运行的稳定，Z轴传动带22用于X轴方向的传动，驱动器可设置在X轴支承座31上，并在输出轴上设置传动轮与Z轴传动带22配合（Z轴传动带22可为齿条或同步带）。控制箱25用来容纳设备的电控相关硬件，与Z轴拖链23均位于Z轴支承座背向Y轴支承座的一侧，其中控制箱25位于Z轴中部，Z轴驱动器位于X轴支承座31靠近Z轴的一端，Z轴拖链23的一端连接X轴支承座31、另一端连接控制箱25，为了方便固定，本实施例在X轴支承座31上设有延伸板451，位于Z轴拖链23的上端、用于固定Z轴拖链23的一端。这样的设计方便检修，且不会阻碍X轴支承座31的移动，同时且Z轴拖链23的底部设有拖链支撑板24，支撑Z轴拖链23、防止掉落的同时保护内部的排线的连接稳定，避免被过度折弯。X轴行进装置包括X轴支承座31、位于X轴支承座31上的镂空部32、与Z轴传动带22配合的Z轴驱动器及两个位于镂空部32两侧的X轴滑轨35，X轴支承座31背向Y轴行进装置的一侧设有X拖链滑槽34，X轴拖链33位于X拖链滑槽34内，通过X拖链滑槽34保护、支撑X轴拖链33，运行稳定。Y轴行进装置包括Y轴主轴41、位于Y轴主轴41上的两个Y轴滑轨42、Y轴齿条44及架设在两个X轴滑轨35上的Y轴支承座，Y轴支承座与两个Y轴滑轨42滑移连接，由于Y轴主轴41在扩大规格、增加尺寸后，自身重量也有较大提升，因此，本实施例通过设计，使Y轴主轴41穿设于镂空部32，通过Y轴支承座将Y轴主轴41的重量分散在X轴支承座31的两侧，避免受力集中，连接在Y轴主轴41底部的机械手或治具不管如何翻转，均能够保持稳定。且Y轴拖链43位于Y轴主轴41背向Y轴滑轨42的一侧，Y轴拖链43的一端连接Y轴支承座、另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结构紧凑的三轴机械手，包括支撑座、位于支撑座上的Z轴行进装置、位于Z轴行进装置上的X轴行进装置、位于X轴行进装置上Y轴行进装置、Z轴拖链、X轴拖链、Y轴拖链、及控制箱，其特征在于：所述Z轴行进装置包括Z轴支承座，所述Z轴支承座的表面设有两条Z轴滑轨及Z轴传动带，所述控制箱与Z轴拖链均位于Z轴支承座背向Y轴支承座的一侧，且Z轴拖链的底部设有拖链支撑板；/n所述X轴行进装置包括X轴支承座、位于X轴支承座上的镂空部、与所述Z轴传动带配合的Z轴驱动器及两个位于镂空部两侧的X轴滑轨，所述X轴支承座背向Y轴行进装置的一侧设有拖链滑槽，所述X轴拖链位于所述拖链滑槽内；/nY轴行进装置包括Y轴主轴、位于Y轴主轴上的两个Y轴滑轨、Y轴齿条及架设在两个X轴滑轨上的Y轴支承座，所述Y轴支承座与两个Y轴滑轨滑移连接，Y轴主轴穿设于镂空部，且所述Y轴拖链位于Y轴主轴背向Y轴滑轨的一侧，所述Y轴拖链的一端连接Y轴支承座、另一端连接Y轴主轴；/n所述控制箱位于Z轴中部，Z轴驱动器位于X轴支承座靠近Z轴的一端，Z轴拖链的一端连接X轴支承座、另一端连接控制箱；/nX轴拖链的一端连接Y轴支承座、另一端固定于拖链滑槽。/n...

【技术特征摘要】
1.一种结构紧凑的三轴机械手，包括支撑座、位于支撑座上的Z轴行进装置、位于Z轴行进装置上的X轴行进装置、位于X轴行进装置上Y轴行进装置、Z轴拖链、X轴拖链、Y轴拖链、及控制箱，其特征在于：所述Z轴行进装置包括Z轴支承座，所述Z轴支承座的表面设有两条Z轴滑轨及Z轴传动带，所述控制箱与Z轴拖链均位于Z轴支承座背向Y轴支承座的一侧，且Z轴拖链的底部设有拖链支撑板；
所述X轴行进装置包括X轴支承座、位于X轴支承座上的镂空部、与所述Z轴传动带配合的Z轴驱动器及两个位于镂空部两侧的X轴滑轨，所述X轴支承座背向Y轴行进装置的一侧设有拖链滑槽，所述X轴拖链位于所述拖链滑槽内；
Y轴行进装置包括Y轴主轴、位于Y轴主轴上的两个Y轴滑轨、Y轴齿条及架设在两个X轴滑轨上的Y轴支承座，所述Y轴支承座与两个Y轴滑轨滑移连接，Y轴主轴穿设于镂空部，且所述Y轴拖链位于Y轴主轴背向Y轴滑轨的一侧，所述Y轴拖链的一端连接Y轴支承座、另一端连接Y轴主轴；
所述控制箱位于Z轴中部，Z轴驱动器位于X轴支承座靠近Z轴的一端，Z轴拖链的一端连接X轴支承座、另一端连接控制箱；
X轴拖链的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴彦刚，
申请(专利权)人：深圳市深铪镆自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44