一种龙门式四工位上料机械手制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种龙门式四工位上料机械手，具体涉及机械手技术领域，包括龙门架，所述龙门架包括支撑架和横架，所述横架的前侧设置有移动板，所述移动板的前侧下部固定有固定板，所述固定板的上侧表面固定有气动缸，所述气动缸的数量设置有三个，所述固定板的下方设置有安装板，三个所述气动缸的伸缩端活动贯穿固定板与安装板的上侧表面固定连接，所述安装板的底部表面安装有机械手，所述机械手的数量设置有四个。本实用新型专利技术通过四个机械手能够实现一条直线上的四个工位的物料同时夹取和传递，实现物料在四个工位间的同步上料工作，大大提高了物料的加工效率，且其结构较为简单，成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门式四工位上料机械手
本技术实施例涉及机械手
，具体涉及一种龙门式四工位上料机械手。
技术介绍
上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁、竖梁、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。现有的上料机械手基本都只有一个可执行操作机构，一次只能在一个工位上进行操作，工作效率低下。因此，专利技术一种龙门式四工位上料机械手。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种龙门式四工位上料机械手，以解决现有技术中存在的上料机械手基本都只有一个可执行操作机构，一次只能在一个工位上进行操作，工作效率低下的问题。为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种龙门式四工位上料机械手，包括龙门架，所述龙门架包括支撑架和横架，所述支撑架的数量设置有两个，所述横架的后侧表面的两端分别与两个所述支撑架固定连接，所述横架的前侧开设有凹槽，所述横架的右端固定有伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种龙门式四工位上料机械手，包括龙门架(1)，其特征在于：所述龙门架(1)包括支撑架(2)和横架(3)，所述支撑架(2)的数量设置有两个，所述横架(3)的后侧表面的两端分别与两个所述支撑架(2)固定连接，所述横架(3)的前侧开设有凹槽(4)，所述横架(3)的右端固定有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端伸入凹槽(4)内连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)远离伺服电机(5)的一端与凹槽(4)的左侧壁活动连接，所述丝杆(6)的上方设置有滑杆(7)，所述横架(3)的前侧设置有移动板(8)，所述移动板(8)的后侧表面固定有移动块(9)，所述移动块(9)的下部嵌套有螺母座(10)，所述螺母座(10...

【技术特征摘要】
1.一种龙门式四工位上料机械手，包括龙门架(1)，其特征在于：所述龙门架(1)包括支撑架(2)和横架(3)，所述支撑架(2)的数量设置有两个，所述横架(3)的后侧表面的两端分别与两个所述支撑架(2)固定连接，所述横架(3)的前侧开设有凹槽(4)，所述横架(3)的右端固定有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端伸入凹槽(4)内连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)远离伺服电机(5)的一端与凹槽(4)的左侧壁活动连接，所述丝杆(6)的上方设置有滑杆(7)，所述横架(3)的前侧设置有移动板(8)，所述移动板(8)的后侧表面固定有移动块(9)，所述移动块(9)的下部嵌套有螺母座(10)，所述螺母座(10)套接在丝杆(6)上，所述移动块(9)的上部开设有滑孔(11)，所述滑孔(11)的直径大于滑杆(7)的截面圆直径，所述移动块(9)通过滑孔(11)套接在滑杆(7)上，所述移动板(8)的前侧下部固定有固定板(12)，所述固定板(12)的上侧表面固定有气动缸(13)，所述气动缸(13)的数量设置有三个，三个所述气动缸(13)等间距排列在固定板(12)上，所述固定板(12)的下方设置有安装板(14)，三个所述气动缸(13)的伸缩端活动贯穿固定板(12)与安装板(14)的上侧表面固定连接，所述安装板(14)的底部表面安装有机械手(15)，所述机械手(15)的数量设置有四个，四个所述机械手(15)等间距排列在安装板(14)的底部表面。

【专利技术属性】
技术研发人员：苏珊娜，
申请(专利权)人：天津一达成机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12